一种油泵的控制方法、控制装置以及一种润滑系统与流程

本发明涉及车辆控制领域，尤其涉及一种油泵的控制方法、控制装置以及一种润滑系统。

背景技术：

1、目前，车辆的电驱总成中的驱动电机绝大部分采用机壳水冷，减速器则利用齿轮搅油飞溅润滑或采用无转速调节的机械泵润滑。该方案存在多方面问题，一方面，水冷驱动电机无法直接对驱动电机转子进行冷却，驱动电机性能无法充分发挥出来；另一方面，减速器飞溅润滑方式无法满足严苛工况(如大坡道低速运行)润滑冷却需求；再一方面，传统机械泵在低速时供油量不足减速器齿轮和轴承存在失效风险，在高速运行时损失较大又影响电驱总成传递效率。

2、另外，目前市面上还出现了少量的油冷电驱，绝大部分采用油泵全速运行的冷却方案去保证驱动电机和/或减速器的冷却和润滑。然而在某些工况下，油泵供油过剩导致搅油损失也会影响电驱效率；同时也有小部分冷却方案采用实时监测驱动电机定子温度等方式对油泵转速进行实时调节的冷却方式，然而使用过程中油泵转速的不断变化会导致nvh(noise、vibration、harshness，噪声、振动与声振粗糙度)效果差。

3、为解决油冷润滑和冷却的方案存在的上述问题，本发明旨在提出一种油泵的控制方法、控制装置以及一种润滑系统。

技术实现思路

1、以下给出一个或多个方面的简要概述以提供对这些方面的基本理解。此概述不是所有构想到的方面的详尽综览，并且既非旨在指认出所有方面的关键性或决定性要素亦非试图界定任何或所有方面的范围。其唯一的目的是要以简化形式给出一个或多个方面的一些概念以为稍后给出的更加详细的描述之序。

2、根据本发明的一方面，提供了一种油泵的控制方法，所述油泵用于为驱动电气和减速器提供润滑油，其特征在于，所述控制方法包括：基于驱动电机的转速和扭矩，通过cfd仿真获得所述驱动电机和减速器所需的油泵流量；合成所述驱动电机和所述减速器所需的油泵流量以得到所述油泵所需提供的目标流量；以及基于所述目标流量分段控制油泵电机以对应的分段区间的目标转速运转，所述分段区间为多个节点构成的转速区间，每一节点由一流量值及其关联的转速值构成。

3、在一实施例中，所述基于所述油泵目标油量分段控制油泵电机以对应的分段区间的目标转速运转包括：确定所述目标油量对应的分段区间；以及将所述分段区间的上限节点的转速确定为所述目标转速。

4、在一实施例中，所述基于驱动电机的转速和扭矩，通过cfd仿真获得所述驱动电机和减速器所需的油泵流量包括：周期性获取所述驱动电机的转速和扭矩信号；以及基于获取到的驱动电机的转速和扭矩信号，通过cfd仿真获得所述驱动电机和所述减速器各自所需的油泵流量。

5、在一实施例中，所述基于油泵目标油量分段控制油泵电机以对应的分段区间的目标转速运转还包括：周期性地获取所述油泵电机的实际运行转速和运行状态以确定所述油泵的实际供给油量；以及响应于所述实际供给油量小于所述目标油量，重新基于所述目标油量确定目标转速。

6、在一实施例中，所述基于所述油泵目标油量分段控制油泵电机以对应的分段区间的目标转速运转还包括：响应于所述油泵电机的当前目标转速对应的流量小于所述目标油量，重新基于所述目标油量确定目标转速。

7、在一实施例中，所述多个节点为5个，分别为0.5l/min@1000rpm、4.5l/min@2000rpm、9.5l/min@3000rpm、12l/min@4000rpm以及16l/min@5000rpm。

8、根据本发明的另一个方面，还提供了一种油泵的控制装置，包括存储器、处理器以及存储在存储器上的计算机程序，所述处理器被用于执行存储在所述存储器上的计算机程序时实现如前述任一实施例所述的油泵的控制方法的步骤。

9、根据本发明的再一个方面，还提供了一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时实现如前述任一实施例所述的油泵的控制方法的步骤。

10、根据本发明的另一个方面，还提供了一种车辆润滑系统，包括油泵、减速器、驱动电机以及控制器，所述油泵的油泵电机通过管道分别与所述驱动电机和所述减速器联通，所述控制器与所述油泵、所述减速器以及所述驱动电机电连接，所述控制器被配置成：基于所述驱动电机的转速和扭矩，通过cfd仿真获得所述驱动电机和减速器所需的油泵流量；合成所述驱动电机和所述减速器所需的油泵流量以得到所述油泵所需提供的目标流量；以及基于所述目标流量分段控制油泵电机以对应的分段区间的目标转速运转，所述分段区间为多个节点构成的转速区间，每一节点由一流量值及其关联的转速值构成。

11、在一实施例中，所述控制器被进一步配置成：确定所述目标油量对应的分段区间；以及将所述分段区间的上限节点的转速确定为所述目标转速。

12、在一实施例中，所述控制器进一步被配置成：周期性获取所述驱动电机的转速和扭矩信号；以及基于获取到的驱动电机的转速和扭矩信号，通过cfd仿真获得所述驱动电机和所述减速器各自所需的油泵流量。

13、在一实施例中，所述控制器还被配置成：周期性地获取所述油泵电机的实际运行转速和运行状态以确定所述油泵的实际供给油量；以及响应于所述实际供给油量小于所述目标油量，重新基于所述目标油量确定目标转速。

14、在一实施例中，所述控制器还被进一步配置成：响应于所述油泵电机的当前目标转速对应的流量小于所述目标油量，重新基于所述目标油量确定目标转速。

15、在一实施例中，所述多个节点为5个，分别为0.5l/min@1000rpm、4.5l/min@2000rpm、9.5l/min@3000rpm、12l/min@4000rpm以及16l/min@5000rpm。

16、在一实施例中，所述减速器包括多个轴承室，所述油泵的油泵电机通过管道分别与所述驱动电机和所述多个轴承室联通，各个管道的管径由各自的最大润滑油流量确定，所述各个管道的最大润滑油流量基于所述驱动电机的最大转速和扭矩并通过cfd仿真得到。

技术特征：

1.一种油泵的控制方法，所述油泵用于为驱动电气和减速器提供润滑油，其特征在于，所述控制方法包括：

2.如权利要求1所述的油泵的控制方法，其特征在于，所述基于所述油泵目标油量分段控制油泵电机以对应的分段区间的目标转速运转包括：

3.如权利要求1所述的油泵的控制方法，其特征在于，所述基于驱动电机的转速和扭矩，通过cfd仿真获得所述驱动电机和减速器所需的油泵流量包括：

4.如权利要求3所述的油泵的控制方法，其特征在于，所述基于油泵目标油量分段控制油泵电机以对应的分段区间的目标转速运转还包括：

5.如权利要求3所述的油泵的控制方法，其特征在于，所述基于所述油泵目标油量分段控制油泵电机以对应的分段区间的目标转速运转还包括：

6.如权利要求1～5中任一项所述的油泵的控制方法，所述多个节点为5个，分别为0.5l/min@1000rpm、4.5l/min@2000rpm、9.5l/min@3000rpm、12l/min@4000rpm以及16l/min@5000rpm。

7.一种车辆润滑系统，包括油泵、减速器、驱动电机以及控制器，其特征在于，所述油泵的油泵电机通过管道分别与所述驱动电机和所述减速器联通，所述控制器与所述油泵、所述减速器以及所述驱动电机电连接，所述控制器被配置成：

8.如权利要求7所述的车辆润滑系统，其特征在于，所述控制器被进一步配置成：

9.如权利要求7所述的车辆润滑系统，其特征在于，所述控制器进一步被配置成：

10.如权利要求9所述的车辆润滑系统，其特征在于，所述控制器还被配置成：

11.如权利要求9所述的车辆润滑系统，其特征在于，所述控制器还被进一步配置成：

12.如权利要求7所述的车辆润滑系统，所述多个节点为5个，分别为0.5l/min@1000rpm、4.5l/min@2000rpm、9.5l/min@3000rpm、12l/min@4000rpm以及16l/min@5000rpm。

13.如权利要求7～12中任一项所述的车辆润滑系统，其特征在于，所述减速器包括多个轴承室，所述油泵的油泵电机通过管道分别与所述驱动电机和所述多个轴承室联通，各个管道的管径由各自的最大润滑油流量确定，所述各个管道的最大润滑油流量基于所述驱动电机的最大转速和扭矩并通过cfd仿真得到。

14.一种油泵的控制装置，包括存储器、处理器以及存储在存储器上的计算机程序，其特征在于，所述处理器被用于执行存储在所述存储器上的计算机程序时实现如权利要求1～6中任一项所述的油泵的控制方法的步骤。

15.一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被执行时实现如权利要求1～6中任一项所述的油泵的控制方法的步骤。

技术总结
本发明提供了一种油泵的控制方法、控制装置以及车辆润滑系统。所述控制方法包括：基于驱动电机的转速和扭矩，通过CFD仿真获得所述驱动电机和减速器所需的油泵流量；合成所述驱动电机和所述减速器所需的油泵流量以得到所述油泵所需提供的目标流量；以及基于所述目标流量分段控制油泵电机以对应的分段区间的目标转速运转，所述分段区间为多个节点构成的转速区间，每一节点由一流量值及其关联的转速值构成。

技术研发人员：伍文,郭云川,叶进友
受保护的技术使用者：威马智慧出行科技（上海）股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16