一种侧隙可调便于装拆的齿轮减速器

1.本发明减速装置，尤其涉及一种侧隙可调便于装拆的齿轮速器。


背景技术：

2.随着传动技术的发展，机械传动对减速器的精度要求，承载能力，体积大小，传递效率，使用寿命等都提出了高的要求，目前行星减速器通常采用直齿、斜齿传动，高速运转下，磨损严重，侧隙变大，导致振动较大，并且装拆维修困难，设计一种侧隙可调便于装拆的齿轮减速器。


技术实现要素：

3.本发明是提供一种结构紧凑、体积小、传动效率高、通过调节侧隙来补偿磨损，减小振动，一种侧隙可调便于装拆的齿轮减速器，为实现上述目的，输入端端盖3、输出端端盖14、行星轮系8，面上都具有四个均匀布置的孔4用于连接，行星架9面上具有三个均匀布置的孔4用于连接，输入端端盖3与内齿圈1、输出端端盖14通过孔4用螺栓17、螺母22连接，行星齿轮31与行星架9通过连接孔45用螺栓17，螺母22连接，输入轴6与太阳轮29通过输入轴键槽46、连接销7、键槽30连接，输入轴6输入转矩带动太阳轮29转动，太阳轮29带动行星轮31转动，行星轮31转动通过螺栓17带动行星架9转动、输出轴10输出转矩，内齿圈1固定不动。
4.在一些实施方式中行星轮系8的太阳轮29、行星轮31、内齿圈1，的轮齿的变位系数分别沿着齿厚方向程逐渐递加的线性变化。
5.在一些实施方式中行星架9右端与输出轴10固定连接，输出轴10表面具有键槽11，输入端端盖3左端、输出端端盖14右端，都具有圆锥形以减小体积和便于安装。
6.本发明的有益效果是设计一种结构紧凑、体积小、传动效率高、通过调节侧隙来补偿磨损，振动较小的减速器。
附图说明
7.图1为本发明的减速器整体结构视图
8.图2为本发明的行星轮系结构示意图
9.图3为本发明的行星架结构示意图
10.图4为本发明的输入轴结构示意图
11.图5本发明的输入端端盖结构示意图
12.图6本发明的输出端端盖结构示意图
13.附图标记包括
14.1-内齿圈3-输入端端盖4-孔6-输入轴
15.7-连接销8-行星轮系9-行星架10-输出轴
16.14-输出端端盖17-螺栓22-螺母31-行星齿轮
17.45-连接孔29-太阳轮46-输入轴键槽
具体实施方式
18.为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。
19.请参阅图1—图6本发明的一种侧隙可调便于装拆的齿轮减速器，输入端端盖3、输出端端盖14、行星轮系8，面上都具有四个均匀布置的孔4用于连接，行星架9面上具有三个均匀布置的孔4用于连接，输入端端盖3与内齿圈1、输出端端盖14通过孔4用螺栓17、螺母22连接，行星齿轮31与行星架9通过连接孔45用螺栓17，螺母22连接，输入轴6与太阳轮29通过输入轴键槽46、连接销7、键槽30连接，输入轴6输入转矩带动太阳轮29转动，太阳轮29带动行星轮31转动，行星轮31转动通过螺栓17与螺母22带动行星架9转动、输出轴10输出转矩，内齿圈1固定不动。
20.以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。


技术特征：
1.一种侧隙可调便于装拆的齿轮减速器，其特征包括输入端端盖3、行星轮系8、行星架9、输出轴10、螺母22、螺栓17、输出端端盖14、连接销7，述输入端端盖3、输出端端盖14、行星轮系8，面上都具有四个均匀布置的孔4用于连接，行星架9面上具有三个均匀布置的孔4用于连接，输入端端盖3与内齿圈1、输出端端盖14通过孔4用螺栓17、螺母22连接，行星齿轮31与行星架9通过连接孔45用螺栓17，螺母22连接，输入轴6与太阳轮29通过输入轴键槽46、连接销7、键槽30连接，输入轴6输入转矩带动太阳轮29转动，太阳轮29带动行星轮31转动，行星轮31转动通过螺栓17带动行星架9转动、输出轴10输出转矩，内齿圈1固定不动。2.根据权利要求1所述的一种侧隙可调便于装拆的齿轮减速器，其特征在于：行星轮系8的太阳轮29、行星轮31、内齿圈1，的轮齿的变位系数分别沿着齿厚方向程逐渐递加的线性变化。3.根据权利要求1所述的一种侧隙可调便于装拆的齿轮减速器，其特征在于：行星架9右端与输出轴10固定连接，输出轴10表面具有绕圆柱阵列的凹槽11。4.根据权利要求1所述的一种侧隙可调便于装拆的齿轮减速器，其特征在于：输入端端盖3左端、输出端端盖14右端，都具有圆锥形。

技术总结
随着传动技术的发展，机械传动对减速器的精度要求，承载能力，体积大小，传递效率，使用寿命等都提出了高的要求，目前行星减速器通常采用直齿、斜齿传动，高速运转下，磨损严重，侧隙变大，导致振动较大，并且装拆维修困难，本发明提供一种结构紧凑、体积小、传动效率高、通过调节侧隙来补偿磨损，振动较小的一种侧隙可调便于装拆的齿轮减速器其特征包括输入端端盖3、行星轮系8、行星架9、输出轴10、螺母22、螺栓17、输出端端盖14、连接销7，述输入端端盖3、输出端端盖14。出端端盖14。出端端盖14。


技术研发人员：孙永国 宫振鹏 周成宇
受保护的技术使用者：哈尔滨理工大学
技术研发日：2022.06.10
技术公布日：2022/8/30