一种移动智能拍摄平台的制作方法

1.本发明涉及摄像领域，尤其涉及一种移动智能拍摄平台。


背景技术：

2.长镜头进行拍摄时需要尽量保持镜头的稳定，避免上下俯仰、左右摆动和前后摇晃。因此，拍摄时常常采用三脚架或升降台等手段进行辅助拍摄，而非直接手持相机进行拍摄。然而，三脚架只可用于定点拍摄，实用性较差。

技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种移动摄影平台，以解决现有技术中的问题；
3.公开号为cn111237613a的中国发明专利公开了一种移动摄影平台，包括底座，所述底座底端安装有移动轮，所述底座设置为中空结构，所述底座顶端通过轴承连接有从动齿轮，所述底座内安装有减速机、电机和蓄电池，所述电机的输出的力矩通过减速器驱动主动轮转动，所述主动轮与从动齿轮啮合连接；所述主动齿轮顶端安装有减震机构，所述减震机构顶端安装有安装板，所述安装板上滑动安装有支架和座椅，所述支架顶端安装有套筒，所述套筒内嵌套有立柱，所述立柱顶端安装有支撑座。该发明装置可以进行移动，通过将支架滑动安装在安装板上，可根据需要调节支架的位置；且通过设置电机、从动齿轮等，使得安装板可以随着从动齿轮的旋转而旋转，从而对拍摄的方向进行调整；
4.但是，现有技术中虽然实现了对拍摄平台的调节角度，但是在实际拍摄应用中移动平台在爬坡和道路不平路面拍摄时候，摄影机会抖动，遇到斜面时候会倾斜抖动，且在遇到障碍时候会倾倒，导致拍摄画面不稳定，更严重的会导致摄影机摔坏，形成经济损失，故急需解决上述问题的一种移动智能拍摄平台。
发明内容
5.针对上述技术问题本发明公开一种移动智能拍摄平台，包括驱动装置，驱动装置上安装有自稳拍摄装置，自稳拍摄装置上装有倾倒防护装置；所述自稳拍摄装置包括稳定外壳，稳定外壳内部安装有离心机构，稳定外壳上安装有摄像机构，稳定外壳两侧滑动安装在圆环内部，圆环滑动安装在c形环内，当自稳拍摄装置发生倾斜时在稳定外壳内部离心机构的作用下通过圆环和c形环，保证了稳定外壳在圆环与c形环的圆心内静止。
6.所述倾倒防护装置包括限制支架，限制支架的四角滑动安装在保护组件上，限制支架滑动安装在所述驱动装置上，当驱动装置发生大幅度倾斜时倾倒防护装置在驱动装置的配合下顶起限制支架，使限制支架与保护组件脱离，解除对保护装置的限制，使保护装置形成一个圆球。
7.进一步地，所述圆环与c形环成十字安装，圆环和c形环的圆心与所述稳定外壳的重心重合成一点。
8.进一步地，所述圆环与c形环内部都设置轨道，方便圆环、c形环和稳定外壳之间滑动连接。
9.进一步地，所述保护组件包括，导柱，导柱上对称滑动安装有多个扇形保护壳，每
两个相邻的扇形保护壳由弹簧连接。
10.进一步地，所述保护组件在限制支架限制的情况下成半球形，在没有限制支架限制的情况下成一个圆球形。
11.进一步地，所述驱动装置包括支座，支座上滑安装有滑动座，支座固定安装在旋转板上，滑动座上固定安装有电机一，电机一的输出端固定安装有齿轮，齿轮两侧啮合有齿条，滑动座上转动安装有压座，压座两侧安装与两个所述齿条分别接触，上侧齿条与滑动板铰接，下侧齿条与旋转板铰接，滑动板上滑动安装在支座上，支座上套设有两个弹簧一，每个所述弹簧一两端分别与滑动板和所述自稳拍摄装置固定连接，旋转板转动安装在驱动底座上，驱动底座两侧分别转动安装有两个移动轮。
12.进一步地，所述离心机构包括电机二，电机二固定安装在所述稳定外壳上，电机二的输出端固定安装有转轴，转轴周围铰接有多个离心叶片。
13.进一步地，所述摄像机构包括安装平台，安装平台上固定安装有电机三，电机三的输出端套设有传送带的一端，传送带的另一端与摄像机转动连接，摄像机转动安装在安装平台上，安装平台固定安装在稳定外壳上。
14.本发明与现有技术相比的有益效果是：(1)本发明的自稳拍摄装置可保证本发明在进行xz轴向倾斜爬坡和yz轴向倾斜爬坡时候，虽然处于倾角状态，拍摄角度更加稳定；(2)本发明的倾倒防护装置因为外部干扰而倾倒时候，倾倒防护装置弹出完全覆盖稳拍摄装置保证内部不受伤害；(3)本发明的驱动装置可根据不同场景需求的移动和旋转，使其拍摄过程更具备功能性。
附图说明
15.图1为本发明的整体示意图。
16.图2为本发明的自稳拍摄装置整体示意图。
17.图3为本发明的自稳拍摄装置局部示意图。
18.图4为本发明的倾倒防护装置整体示意图
19.图5为本发明的驱动装置整体示意图。
20.图6为图5中a处放大图。
21.附图说明：1-驱动装置；2-倾倒防护装置；3-自稳拍摄装置；101-驱动底座；102-移动轮；103-旋转板；104-支座；105-滑动板；106-弹簧一；107-滑动座；108-压座；109-齿条；110-齿轮；111-电机一；201-限制支架；202-导柱；203-销杆；204-固定销；301-第一稳定环；302-轴承一；303-第二稳定环；304-轴承二；305-稳定外壳；306-电机二；307-转轴；308-离心叶片；309-安装平台；310-摄像机；311-电机三；312-传送带。
具体实施方式
22.在本发明以下的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
23.在本发明以下的描述中，需要说明的是，除非另有明确规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，亦可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
24.下面结合附图和示例性实施例对本发明作进一步地描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。其中附图中相同的标号全部指的是相同的部件。此外，如果已知技术的详细描述对于示出本发明的特征是不必要的，则将其省略。
25.实施例：如图1、图2、图3所示，一种移动智能拍摄平台，包括驱动装置1，驱动装置1上安装有自稳拍摄装置3，自稳拍摄装置3上装有倾倒防护装置2；自稳拍摄装置3包括稳定外壳305，稳定外壳305内部安装有离心机构，稳定外壳305上安装有摄像机构，稳定外壳305两侧滑动安装在圆环内部，圆环滑动安装在c形环内，当自稳拍摄装置3发生倾斜时在稳定外壳305内部离心机构的作用下通过圆环和c形环，保证了稳定外壳305在圆环与c形环的圆心内静止；
26.如图1、图4所示，倾倒防护装置2包括限制支架201，限制支架201的四角滑动安装在保护组件上，限制支架201滑动安装在驱动装置1上，当驱动装置1发生大幅度倾斜时，倾倒防护装置2在驱动装置1的配合下顶起限制支架201，使限制支架201与保护组件脱离，解除对保护装置的限制，使保护装置形成一个圆球。
27.如图2、图3所示，圆环与c形环成十字安装，圆环和c形环的圆心与稳定外壳305的重心重合成一点。
28.如图2、图3所示，圆环为第二稳定环303，c形环为第一稳定环301，稳定外壳305两个转动安装有两个轴承二304，轴承二304与第二稳定环303内壁轨道配合，第二稳定环303两侧转动安装有两个轴承一302，轴承一302与第一稳定环301内壁轨道配合。
29.如图4所示，保护组件在限制支架201限制的情况下成半球形，在没有限制支架201限制的情况下成一个圆球形。
30.如图2、图4所示，保护组件包括导柱202，导柱202上对称滑动安装有多个导柱202，最外侧两个倾倒防护装置206两侧上固定安装有销杆203，销杆203分别与限制支架201四角滑动连接，每两个相邻的导柱202由倾倒防护装置205连接，每个导柱202两侧分别与两个固定销204转动连接，固定销204固定安装在第一稳定环301上；
31.如图1、图5、图6所示，驱动装置1包括支座104，支座104上滑安装有滑动座107，支座104固定安装在旋转板103上，滑动座107上固定安装有电机一111，电机一111的输出端固定安装有齿轮110，齿轮110两侧啮合有齿条109，滑动座107上转动安装有压座108，压座108两侧安装与两个齿条109分别接触，上侧齿条109与滑动板105铰接，下侧齿条109与旋转板103铰接，滑动板105上滑动安装在支座104上，支座104上套设有两个弹簧一106，每个弹簧一106两端分别与滑动板105和自稳拍摄装置3固定连接，旋转板103转动安装在驱动底座101上，驱动底座101两侧分别转动安装有两个移动轮102；电机一111转动带动两侧齿条109移动，齿条109移动带动滑动板105移动，滑动板105移动带动弹簧一106上升，旋转板103转动带动支座104转动，支座104转动带动支座104上的零件跟随支座104转动。
32.如图2、图3所示，离心机构包括电机二306，电机二306固定安装在稳定外壳305上，电机二306的输出端固定安装有转轴307，转轴307周围铰接有多个离心叶片308；电机二306
转动带动转轴307转动，转轴307转动带动离心叶片308跟随转动。
33.如图2、图3所示，摄像机构包括安装平台309，安装平台309上固定安装有电机三311，电机三311的输出端套设有传送带312的一端，传送带312的另一端与摄像机310转动连接，摄像机310转动安装在安装平台309上，安装平台309固定安装在稳定外壳305上；电机三311转动带动传送带312转动，传送带312转动带动摄像机310转动。
34.工作原理：电机三311转动带动传送带312转动，传送带312转动带动摄像机310转动，实现摆动角度拍摄，当本发明在进行xz轴向倾斜爬坡和yz轴向倾斜爬坡时候，整体机构虽然处于倾角状态时候，稳定外壳305和稳定外壳305上的零件由于自重，在第二稳定环303和第一稳定环301的共同作用下，形成稳定水平拍摄角度，并通过电机二306转动带动转轴307转动，转轴307转动带动离心叶片308跟随转动，产生的离心力使拍摄状态更加稳定，当本发明因为外部干扰而倾倒时候，弹簧一106复位做工带动第一稳定环301上移，第一稳定环301上移带动限制支架201上移，限制支架201上移与销杆203脱离，倾倒防护装置205复位做工使保护组件形成一个球形，对自稳拍摄装置3进行保护，电机一111转动带动两侧齿条109移动，齿条109移动带动滑动板105移动，滑动板105移动带动弹簧一106上升，弹簧一106上升带动第一稳定环301上升，以此调节拍摄高度，弹簧一106也可对第一稳定环301起到减震作用，在进行不平路面拍摄时候起到缓冲减震作用，保持拍摄稳定性，通过远程遥控驱动底座101可根据不同场景需求的移动和旋转，使其拍摄过程更具备功能性。
35.应当理解的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，对本领域技术人员来说，可以对上述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而所有这些修改和替换，都应属于本发明所附权利要求的保护范围。