一种分动箱预防打齿系统、预防打齿方法以及洗扫车与流程

本发明涉及车辆，具体涉及一种分动箱预防打齿系统、预防打齿方法以及洗扫车。

背景技术：

1、分动箱一般可以设置多个动力输出端口，对于设置分动箱的车辆而言，可以设置一台发动机，再通过分动箱进行动力的分配。

2、分动箱在切换不同工作模式时，需要控制相应的齿套沿轴向移动从而与对应的齿轮啮合，但是齿套移动至齿轮的位置时，可能端面相对而无法啮合，这就可能出现齿套切换啮合困难、打齿的问题。

技术实现思路

1、本申请提供一种分动箱预防打齿系统，所述分动箱包括用于和发动机连接的输入轴以及至少两个输出轴，所述分动箱还包括至少两对齿套和齿轮，一对所述齿套和所述齿轮对应一个所述输出轴，且所述齿套可以沿轴向移动以和对应的所述齿轮啮合或者脱离；所述齿套和所述齿轮啮合时，对应的所述输出轴和所述输入轴建立传动连接；

2、所述分动箱还包括控制单元和检测元件，所述检测元件用于检测需要啮合的所述齿套是否与所述齿轮啮合，在任一对所述齿轮和所述齿套未按照需求指令啮合时，所述控制单元控制所述齿套复位，以便松离合后重新控制所述齿轮和所述齿套啮合。

3、在一种具体实施方式中，所述控制单元预设第一预定时间，所述控制单元在接收到需要啮合的所述齿轮和所述齿套未按照需求指令啮合且持续第一预定时间后，再控制所述齿套复位。

4、在一种具体实施方式中，还包括显示模块和/或发声模块，所述显示模块用于显示所述齿轮和所述齿套是否按照需求指令啮合，所述发声模块用于语音提示所述齿轮和所述齿套是否按照需求指令啮合。

5、在一种具体实施方式中，所述控制单元预设第二预定时间，所述控制单元在所述齿轮和所述齿套全部按照需求指令啮合后，控制发动机转速在所述第二预定时间内提升到目标转速。

6、在一种具体实施方式中，所述分动箱的多个所述输出轴包括行走输出轴、水泵传动轴、风机传动轴，相应地包括三对所述齿轮、所述齿套，分别为行走齿套和第一行走齿轮、水泵齿套和水泵齿轮、风机齿套和风机齿轮，所述输入轴直接带动或者间接带动所述第一行走齿轮、所述水泵齿轮、所述风机齿轮转动；

7、所述行走齿套设置于所述行走输出轴并仅可相对所述行走输出轴轴向移动，所述水泵齿套设置于所述水泵传动轴并仅可相对所述水泵传动轴向移动，所述风机齿套设置于所述风机传动轴并仅可相对所述风机传动轴轴向移动。

8、在一种具体实施方式中，还包括行走液压泵、行走马达，以及第二行走齿轮，所述行走齿套能够沿所述行走输出轴轴向移动以与所述第二行走齿轮啮合；所述风机传动轴和所述行走液压泵传动连接，所述风机传动轴转动时驱动所述行走液压泵，所述行走液压泵用于驱动所述行走马达；所述行走马达能够驱动所述行走齿套转动。

9、在一种具体实施方式中，还包括中间传动轴，所述中间传动轴设置第一传动齿轮和第二传动齿轮，所述第一传动齿轮和所述行走马达的输出齿轮啮合，所述第二传动齿轮和所述第二行走齿轮啮合，所述行走马达通过所述中间传动轴带动所述行走齿套转动。

10、在一种具体实施方式中，包括下述四种工作模式：

11、洗扫模式：所述水泵齿套和所述水泵齿轮、所述风机齿套和所述风机齿轮、所述行走齿套和所述第二行走齿轮，均啮合；

12、清扫模式：所述水泵齿套和所述水泵齿轮、所述风机齿套和所述风机齿轮、所述行走齿套和所述第二行走齿轮，均啮合；

13、驻车模式：所述水泵齿套和所述水泵齿轮、所述行走齿套和所述第二行走齿轮，均啮合；

14、直驱行走模式：所述行走齿套和所述第一行走齿轮啮合。

15、本申请还提供一种洗扫车，所述洗扫车包括上述任一项所述的分动箱预防打齿系统。

16、本申请还提供一种分动箱预防打齿方法，基于上述任一项所述的分动箱预防打齿系统，通过所述检测元件检测需要啮合的所述齿套是否与对应的所述齿轮啮合，如果未按照需求指令啮合时，控制所述齿套复位，复位后松离合，然后重新控制需要啮合的所述齿轮和所述齿套啮合，直至需要啮合的所述齿轮和所述齿套全部啮合。

17、在一种具体实施方式中，分动箱具有多种工作模式，在进行工作模式切换之前，判断车速是否为零以及离合器是否分离，仅当车速为零且离合器分离时，才进行工作模式的切换。

18、本申请中，需要啮合的齿套和齿轮配合不到位时，先控制未能顺利啮合的齿套复位，然后再松离合，即先回到模式切换之前的位置，之后再松离合，使得输入轴会有转动，可以调整由输入轴驱动转动的齿轮的周向位置，使得齿套再次沿轴向移动后可以和相应的齿轮啮合，而不再是齿部端面相对，从而避免打齿问题。

技术特征：

1.一种分动箱预防打齿系统，其特征在于，所述分动箱包括用于和发动机连接的输入轴以及至少两个输出轴，所述分动箱还包括至少两对齿套和齿轮，一对所述齿套和所述齿轮对应一个所述输出轴，且所述齿套可以沿轴向移动以和对应的所述齿轮啮合或者脱离；所述齿套和所述齿轮啮合时，对应的所述输出轴和所述输入轴建立传动连接；

2.根据权利要求1所述的分动箱预防打齿系统，其特征在于，所述控制单元预设第一预定时间，所述控制单元在接收到需要啮合的所述齿轮和所述齿套未按照需求指令啮合且持续第一预定时间后，再控制所述齿套复位。

3.根据权利要求1所述的分动箱预防打齿系统，其特征在于，还包括显示模块和/或发声模块，所述显示模块用于显示所述齿轮和所述齿套是否按照需求指令啮合，所述发声模块用于语音提示所述齿轮和所述齿套是否按照需求指令啮合。

4.根据权利要求1所述的分动箱预防打齿系统，其特征在于，所述控制单元预设第二预定时间，所述控制单元在所述齿轮和所述齿套全部按照需求指令啮合后，控制发动机转速在所述第二预定时间内提升到目标转速。

5.根据权利要求1-4任一项所述的分动箱预防打齿系统，其特征在于，所述分动箱的多个所述输出轴包括行走输出轴、水泵传动轴、风机传动轴，相应地包括三对所述齿轮、所述齿套，分别为行走齿套和第一行走齿轮、水泵齿套和水泵齿轮、风机齿套和风机齿轮，所述输入轴直接带动或者间接带动所述第一行走齿轮、所述水泵齿轮、所述风机齿轮转动；

6.根据权利要求5所述的分动箱预防打齿系统，其特征在于，还包括行走液压泵、行走马达，以及第二行走齿轮，所述行走齿套能够沿所述行走输出轴轴向移动以与所述第二行走齿轮啮合；所述风机传动轴和所述行走液压泵传动连接，所述风机传动轴转动时驱动所述行走液压泵，所述行走液压泵用于驱动所述行走马达；所述行走马达能够驱动所述行走齿套转动。

7.根据权利要求6所述的分动箱预防打齿系统，其特征在于，还包括中间传动轴，所述中间传动轴设置第一传动齿轮和第二传动齿轮，所述第一传动齿轮和所述行走马达的输出齿轮啮合，所述第二传动齿轮和所述第二行走齿轮啮合，所述行走马达通过所述中间传动轴带动所述行走齿套转动。

8.根据权利要求7所述的分动箱预防打齿系统，其特征在于，包括下述四种工作模式：

9.一种洗扫车，其特征在于，所述洗扫车包括权利要求1-8任一项所述的分动箱预防打齿系统。

10.一种分动箱预防打齿方法，基于权利要求1-8任一项所述的分动箱预防打齿系统，其特征在于，通过所述检测元件检测需要啮合的所述齿套是否与对应的所述齿轮啮合，如果未按照需求指令啮合时，控制所述齿套复位，复位后松离合，然后重新控制需要啮合的所述齿轮和所述齿套啮合，直至需要啮合的所述齿轮和所述齿套全部啮合。

11.根据权利要求10所述的分动箱预防打齿方法，其特征在于，分动箱具有多种工作模式，在进行工作模式切换之前，判断车速是否为零以及离合器是否分离，仅当车速为零且离合器分离时，才进行工作模式的切换。

技术总结
本申请公开一种分动箱预防打齿系统、预防打齿方法以及洗扫车，所述分动箱包括用于和发动机连接的输入轴以及至少两个输出轴，分动箱还包括至少两对齿套和齿轮，一对所述齿套和所述齿轮对应一个所述输出轴；所述齿套和所述齿轮啮合时，对应的所述输出轴和所述输入轴建立传动连接；分动箱还包括控制单元和检测元件，所述检测元件用于检测需要啮合的所述齿套是否与所述齿轮啮合，在任一对所述齿轮和所述齿套未按照需求指令啮合时，所述控制单元控制所述齿套复位，以便松离合后重新控制所述齿轮和所述齿套啮合。在啮合不到位时，复位后再松离合，使得输入轴会有转动，可以调整齿轮的周向位置，使齿套再次移动后可以和齿轮啮合，从而避免打齿问题。

技术研发人员：陈付强,薛雷,孟宪波,张成国
受保护的技术使用者：潍柴动力股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13