一种基于道路桥梁风险监测的激光扫描装置

1.本发明涉及道路桥梁风险监测技术领域，尤其涉及一种基于道路桥梁风险监测的激光扫描装置。


背景技术：

2.桥梁作为公共交通的重要载体，对区域交通的通畅运行、社会经济发展起到至关重要的作用。随着社会经济的飞跃式发展，桥梁交通流量快速提升，桥梁安全危害影响加剧。桥梁因为恶劣使用环境、荷载作用、年限过长等因素导致桥梁损伤，产生病害，威胁桥梁安全，引起桥梁事故。近几年来，桥梁安全事故屡有发生，社会影响巨大，人民生命安全危害后果严重。
3.在对道路桥梁进行风险监测时，常常会用到一种手持式激光扫描装置，这种装置长时间用手拿着，不仅浪费体力，而且工作人员在行走的过程中会导致装置晃动，大幅度的晃动会降低装置的扫描的清晰度。


技术实现要素：

4.本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于道路桥梁风险监测的激光扫描装置。
5.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
6.一种基于道路桥梁风险监测的激光扫描装置，包括激光扫描仪，所述激光扫描仪一侧外壁开设有安装槽，且安装槽内壁设置有角度调节机构，所述角度调节机构包括固定连接于安装槽一侧内壁上的第一齿轮、啮合于第一齿轮外壁上的第二齿轮、固定连接于第二齿轮一侧外壁上的伺服电机；
7.所述激光扫描仪外壁转动连接有设备管理器，且设备管理器底部外壁设置有减震机构，所述减震机构包括固定连接于设备管理器底部外壁上的弹簧组件、安装于弹簧组件底部外壁上的减震器、滑动连接于减震器内壁并固定连接于弹簧组件顶部内壁上的滑杆、安装于滑杆外壁底部的活塞。
8.优选地，所述减震器内壁设置有工作腔，且工作腔和减震器内壁之间设置有储油腔。
9.优选地，所述减震器顶部外壁安装有油封，且滑杆滑动连接在油封的内壁上。
10.优选地，所述伺服电机外壁通过螺栓固定连接有连接板，且连接板一侧外壁固定连接在设备管理器的内壁上。
11.优选地，所述设备管理器一侧外壁开设有限位槽，且设备管理器另一侧外壁安装有显示屏。
12.优选地，所述减震器底部外壁固定连接有安装杆，且安装杆外壁滑动连接有安装管。
13.优选地，所述安装管一端外壁安装有固定板，且固定板两侧外壁安装有肩带。
14.本发明的有益效果为：
15.1、本发明的基于道路桥梁风险监测的激光扫描装置，由于装置安装在肩带上，工作人员可背着肩带移动装置，节省了人力，同时通过控制伺服电机输出轴的正反转，能够改变激光扫描仪的扫描角度，扩大了激光扫描的扫描范围；
16.2、本发明的基于道路桥梁风险监测的激光扫描装置，在减震器、滑杆和弹簧组件的相互配合下，在能够有效的降低工作人员在行走的过程中装置的晃动幅度，稳定性好，提高了激光扫描仪扫描的清晰度。
附图说明
17.图1为本发明提出的一种基于道路桥梁风险监测的激光扫描装置的整体结构主视图；
18.图2为本发明提出的一种基于道路桥梁风险监测的激光扫描装置的整体结构背视图；
19.图3为本发明提出的一种基于道路桥梁风险监测的激光扫描装置的；
20.图4为本发明提出的一种基于道路桥梁风险监测的激光扫描装置的减震机构示意图；
21.图5为本发明提出的一种基于道路桥梁风险监测的激光扫描装置的减震器内部结构示意图。
22.图中：1激光扫描仪、2安装槽、3角度调节机构、31第一齿轮、32第二齿轮、33伺服电机、4设备管理器、5减震机构、51弹簧组件、52减震器、53滑杆、54活塞、521工作腔、522储油腔、6油封、7连接板、8限位槽、9显示屏、10安装杆、11安装管、12固定板、13肩带。
具体实施方式
23.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
24.实施例1，参照图1-5，一种基于道路桥梁风险监测的激光扫描装置，包括激光扫描仪1，所述激光扫描仪1一侧外壁开设有安装槽2，且安装槽2内壁设置有角度调节机构3，所述角度调节机构3包括，第一齿轮31、第二齿轮32、伺服电机33，所述第二齿轮32啮合于第一齿轮31的外壁上，伺服电机33固定连接于第二齿轮32的一侧外壁上，由于装置安装在肩带13上，工作人员可背着肩带13移动装置，节省了人力，同时通过控制伺服电机33输出轴的正反转，能够改变激光扫描仪1的扫描角度，扩大了激光扫描的扫描范围；
25.所述伺服电机33外壁通过螺栓固定连接有连接板7，且连接板7一侧外壁固定连接在设备管理器4的内壁上，所述设备管理器4一侧外壁开设有限位槽8，且设备管理器4另一侧外壁安装有显示屏9，所述安装管11一端外壁安装有固定板12，且固定板12两侧外壁安装有肩带13。
26.实施例2，参照图1-5，本实施例是在实施例1的基础上进行优化，具体是：
27.所述激光扫描仪1外壁转动连接有设备管理器4，且设备管理器4底部外壁设置有减震机构5，所述减震机构5包括弹簧组件51、减震器52、滑杆53、活塞54，所述减震器52安装于弹簧组件51底部的外壁上，滑杆53滑动连接于减震器52内壁并固定连接于弹簧组件51的
顶部内壁上，活塞54安装于滑杆53外壁的底部，在减震器52、滑杆53和弹簧组件51的相互配合下，在能够有效的降低工作人员在行走的过程中装置的晃动幅度，稳定性好，提高了激光扫描仪1扫描的清晰度；
28.所述减震器52内壁设置有工作腔521，且工作腔521和减震器52内壁之间设置有储油腔522，所述减震器52顶部外壁安装有油封6，且滑杆53滑动连接在油封6的内壁上，所述减震器52底部外壁固定连接有安装杆10，且安装杆10外壁滑动连接有安装管11。
29.工作人员首先穿戴好肩带13，打开激光扫描仪1，激光扫描仪1扫描出来的画面会被记录在显示屏9上，工作人员在行走的过程中，可通过控制伺服电机33输出轴的正反转，来调节第一齿轮31和第二齿轮32的转动方向，从而改变激光扫描仪1的扫描角度，同时在减震器52内，在活塞54的底部以及储油腔522内填充了液压油，通过减震器52、滑杆53和弹簧组件51的相互配合，能够降低激光扫描仪1在移动过程中的晃动幅度。
30.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。


技术特征：
1.一种基于道路桥梁风险监测的激光扫描装置，包括激光扫描仪(1)，其特征在于，所述激光扫描仪(1)一侧外壁开设有安装槽(2)，且安装槽(2)内壁设置有角度调节机构(3)，所述角度调节机构(3)包括固定连接于安装槽(2)一侧内壁上的第一齿轮(31)、啮合于第一齿轮(31)外壁上的第二齿轮(32)、固定连接于第二齿轮(32)一侧外壁上的伺服电机(33)；所述激光扫描仪(1)外壁转动连接有设备管理器(4)，且设备管理器(4)底部外壁设置有减震机构(5)，所述减震机构(5)包括固定连接于设备管理器(4)底部外壁上的弹簧组件(51)、安装于弹簧组件(51)底部外壁上的减震器(52)、滑动连接于减震器(52)内壁并固定连接于弹簧组件(51)顶部内壁上的滑杆(53)、安装于滑杆(53)外壁底部的活塞(54)。2.根据权利要求1所述的一种基于道路桥梁风险监测的激光扫描装置，其特征在于，所述减震器(52)内壁设置有工作腔(521)，且工作腔(521)和减震器(52)内壁之间设置有储油腔(522)。3.根据权利要求1所述的一种基于道路桥梁风险监测的激光扫描装置，其特征在于，所述减震器(52)顶部外壁安装有油封(6)，且滑杆(53)滑动连接在油封(6)的内壁上。4.根据权利要求1所述的一种基于道路桥梁风险监测的激光扫描装置，其特征在于，所述伺服电机(33)外壁通过螺栓固定连接有连接板(7)，且连接板(7)一侧外壁固定连接在设备管理器(4)的内壁上。5.根据权利要求1所述的一种基于道路桥梁风险监测的激光扫描装置，其特征在于，所述设备管理器(4)一侧外壁开设有限位槽(8)，且设备管理器(4)另一侧外壁安装有显示屏(9)。6.根据权利要求1所述的一种基于道路桥梁风险监测的激光扫描装置，其特征在于，所述减震器(52)底部外壁固定连接有安装杆(10)，且安装杆(10)外壁滑动连接有安装管(11)。7.根据权利要求6所述的一种基于道路桥梁风险监测的激光扫描装置，其特征在于，所述安装管(11)一端外壁安装有固定板(12)，且固定板(12)两侧外壁安装有肩带(13)。

技术总结
本发明属于道路桥梁风险监测技术领域，尤其是一种基于道路桥梁风险监测的激光扫描装置，包括激光扫描仪，所述激光扫描仪一侧外壁开设有安装槽，且安装槽内壁设置有角度调节机构，所述角度调节机构包括固定连接于安装槽一侧内壁上的第一齿轮、啮合于第一齿轮外壁上的第二齿轮、固定连接于第二齿轮一侧外壁上的伺服电机。本发明由于装置安装在肩带上，工作人员可背着肩带移动装置，节省了人力，同时通过控制伺服电机输出轴的正反转，能够改变激光扫描仪的扫描角度，扩大了激光扫描的扫描范围，在减震器、滑杆和弹簧组件的相互配合下，在能够有效的降低工作人员在行走的过程中装置的晃动幅度，稳定性好，提高了激光扫描仪扫描的清晰度。清晰度。清晰度。


技术研发人员：刘兰 郑良飞
受保护的技术使用者：湖南城市学院
技术研发日：2022.11.25
技术公布日：2023/3/7