一种两级液压制动器及其制动方法与流程

本发明涉及制动器领域，具体涉及一种两级液压制动器及其制动方法。

背景技术：

1、制动器是使机械中的运动件停止或减速的机械零件，俗称刹车、闸。液压制动器是由液压驱动的制动器，现有的液压解决方案，包括柔性制动器和紧急制动器，一般采取柔性控制，减少制动器对皮带机设备的冲击和损伤，但是在需要紧急制动时，如果负载较大，由于惯性问题导致制动时间过长。

技术实现思路

1、本发明提供一种两级液压制动器及其制动方法，能够根据实际工况需求实现柔性制动和紧急制动，能够根据负载大小不同，实现制动时间可调、制动力矩可调。本发明提供以下技术方案来解决背景技术中提到的上述问题：

2、本发明提供一种两级液压制动器，包括电机、第一换向阀、第二换向阀、液压系统、节流阀和制动器；所述电机用于为所述液压系统提供动力，所述第一换向阀、第二换向阀、节流阀实现对制动器的正常制动和紧急制动；

3、所述电机当第一换向阀和电机失电、第二换向阀保持得电状态，则所述液压系统失压，所述节流阀使得所述制动器的压力油降至第二级低压力工作区间，第二换向阀在预设时间后失电，使得制动器闭合实现正常制动；

4、当第一换向阀、第二换向阀和电机失电，则所述液压系统失压，所述节流阀使得所述制动器的压力油降至第三级低压力工作区间，制动器闭合实现紧急制动。

5、较佳地，所述节流阀用于调节制动器的液压油进而实现对第二级低压力工作区间或第三级低压力工作区间的制动压力调节。

6、较佳地，所述两级压力制动器还可实现制动器的释放。

7、较佳地，所述两级压力制动器还包括用于检测液压油压力的压力传感器，当所述压力传感器检测到的压力升高至第一压力阈值时，控制所述电机失电、第一换向阀和第二换向阀得电。

8、较佳地，当所述压力传感器测得的压力值低于第二压力阈值时，控制所述电机启动完成补压，直至所述压力值大于所述第一压力阈值，所述第二压力阈值小于所述第一压力阈值。

9、较佳地，所述两级液压制动器还包括手动泵和截止阀，所述手动泵用于为所述制动器增加液压油的压力以打开所述制动器，所述截止阀用于在手动泵完成打开制动器后复位所述手动泵。

10、较佳地，所述两级液压制动器还包括液压油温度传感器，所述液压油温度传感器用于检测液压温度，当所述液压温度高于设定温度阈值，控制所述两级液压制动器停机以便检查。

11、本发明还提供一种上述的两级液压制动器的两级液压制动方法，包括如下步骤：

12、当第一换向阀和电机失电、第二换向阀保持得电状态，则所述液压系统失压，所述节流阀使得所述制动器的压力油降至第二级低压力工作区间，第二换向阀在预设时间后失电，使得制动器闭合实现正常制动；在预设时间内控制所述第二换向阀失电，则所述液压系统失压，所述节流阀使得所述制动器的压力油降至第三级低压力工作区间，制动器闭合实现紧急制动。

13、较佳地，所述两级液压制动方法还包括如下步骤：当检测到的液压油的压力升高至第一压力阈值时，控制所述电机失电、第一换向阀和第二换向阀得电。

14、较佳地，所述两级液压制动方法还包括如下步骤：当所述压力传感器测得的压力值低于第二压力阈值时，控制所述电机启动完成补压，直至所述压力值大于所述第一压力阈值，所述第二压力阈值小于所述第一压力阈值。

15、本发明的有益效果是：采用对所述第一换向阀、第二换向阀、节流阀的开闭实现对制动器的正常制动和紧急制动，还能够根据负载大小不同，实现制动时间可调、制动力矩可调。

技术特征：

1.一种两级液压制动器，其特征在于，包括电机、第一换向阀、第二换向阀、液压系统、节流阀和制动器；所述电机用于为所述液压系统提供动力，所述第一换向阀、第二换向阀、节流阀实现对制动器的正常制动和紧急制动；

2.如权利要求1所述的两级液压制动器，其特征在于，所述节流阀用于调节制动器的液压油进而实现对第二级低压力工作区间或第三级低压力工作区间的制动压力调节。

3.如权利要求1所述的两级液压制动器，其特征在于，所述两级压力制动器还可实现制动器的释放。

4.如权利要求1或3所述的两级液压制动器，其特征在于，所述两级压力制动器还包括用于检测液压油压力的压力传感器，当所述压力传感器检测到的压力升高至第一压力阈值时，控制所述电机失电、第一换向阀和第二换向阀得电。

5.如权利要求4所述的两级液压制动器，其特征在于，当所述压力传感器测得的压力值低于第二压力阈值时，控制所述电机启动完成补压，直至所述压力值大于所述第一压力阈值，所述第二压力阈值小于所述第一压力阈值。

6.如权利要求1所述的两级液压制动器，其特征在于，所述两级液压制动器还包括手动泵和截止阀，所述手动泵用于为所述制动器增加液压油的压力以打开所述制动器，所述截止阀用于在手动泵完成打开制动器后复位所述手动泵。

7.如权利要求1所述的两级液压制动器，其特征在于，所述两级液压制动器还包括液压油温度传感器，所述液压油温度传感器用于检测液压温度，当所述液压温度高于设定温度阈值，控制所述两级液压制动器停机以便检查。

8.如权利要求1-7任一项所述的两级液压制动器的两级液压制动方法，其特征在于，包括如下步骤：

9.如权利要求8所述的两级液压制动方法，其特征在于，所述两级液压制动方法还包括如下步骤：当检测到的液压油的压力升高至第一压力阈值时，控制所述电机失电、第一换向阀和第二换向阀得电。

10.如权利要求9所述的两级液压制动方法，其特征在于，所述两级液压制动方法还包括如下步骤：当所述压力传感器测得的压力值低于第二压力阈值时，控制所述电机启动完成补压，直至所述压力值大于所述第一压力阈值，所述第二压力阈值小于所述第一压力阈值。

技术总结
本发明涉及一种两级液压制动器及其制动方法，所述两级液压制动器包括电机、第一换向阀、第二换向阀、液压系统、节流阀和制动器；所述电机当第一换向阀和电机失电、第二换向阀保持得电状态，则所述液压系统失压，所述节流阀使得所述制动器的压力油降至第二级低压力工作区间，第二换向阀在预设时间后失电，使得制动器闭合实现正常制动；当第一换向阀、第二换向阀和电机失电，则所述液压系统失压，所述节流阀使得所述制动器的压力油降至第三级低压力工作区间，制动器闭合实现紧急制动。本发明能够根据实际工况需求实现柔性制动和紧急制动，能够根据负载大小不同，实现制动时间可调、制动力矩可调。

技术研发人员：赵强,程俊杰,赵彬
受保护的技术使用者：上海司彤环保工程有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13