一种直角行星减速机带锥齿换向机构的制作方法

本发明涉及减速机构，具体为一种直角行星减速机带锥齿换向机构。

背景技术：

1、锥齿轮也叫伞齿轮，广泛应用于工业传动设备、车辆差速器、机车、机械、自动化、机床、检测等领域，而带锥齿换向机构是一个圆筒形的装夹换向装置，它的作用可实现在现有的空间下灵活转向组装，并直接影响对器件行星减速机运行的夹持稳定性、轴向承载力、径向输出速度，以及间隙调节等；

2、随着带锥齿换向机构应用的越来越来越广泛，在如何提高功率，并减小体积、组装便利等方面，要求也越来越高；尤其是对于一些特定的精密自动化设备里面，比如怎样在原有的空间内将原来占据大面积的传动机构变更成具备同等功能的小型且可灵活组装的传动机构，或如何在原有空间内进一步提升传动机构的功率与性能，成为了未来企业竞争力的追逐方向；

3、目前市面上,现有的直角行星减速机所采用的均伞齿轮结构较为简单，使用时转轴长度不可调节，导致齿轮摩擦损耗后齿轮间隙较大、运行时振动与噪音偏大，以及精度偏差等问题，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。

技术实现思路

1、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种直角行星减速机带锥齿换向机构，包括转角箱体、输入座、齿圈以及输出座，所述输入座安装于所述转角箱体下端，所述齿圈位于所述转角箱体一侧，所述输出座位于所述齿圈一侧，所述转角箱体、输入座、齿圈以及输出座均通过螺栓进行连接，所述转角箱体、输入座、齿圈以及输出座内设有转动减速结构；

2、所述转动减速结构包括：输入轴承、输入套筒、第一斜齿轮、安装轴承、中间轴、第二斜齿轮、减速组件以及输出组件；

3、所述输入轴承嵌装于所述转角箱体内下端，所述输入套筒活动嵌装于所述输入轴承内，且位于所述输入座内，所述第一斜齿轮套装于所述输入套筒一端，所述安装轴承嵌装于所述转角箱体内上端，所述中间轴嵌装于所述安装轴承内，所述第二斜齿轮安装于所述中间轴一侧，且与所述第一斜齿轮啮合，所述减速组件安装于所述齿圈内，且与所述中间轴另一端连接，所述输出组件嵌装于所述输出座内，且与所述减速组件一端连接。

4、优选的，所述减速组件包括：太阳轮、行星架以及三个行星轮；

5、所述太阳轮套装于所述中间轴一端，且位于所述齿圈内，所述行星架一端嵌装于所述齿圈内，三个所述行星轮均安装于所述行星架一侧，且分别与所述太阳轮以及齿圈啮合。

6、优选的，所述输出组件包括：输出轴承、输出杆以及输出键槽；

7、所述输出轴承嵌装于所述输出座内，所述输出干一端与所述行星架连接，所述输出键槽开设于所述输出杆上端。

8、优选的，所述输入套筒上端嵌装有固定螺栓。

9、优选的，所述输入套筒内部开设有输入键槽。

10、优选的，所述转角箱体下端嵌装有密封油封。

11、本发明提供了一种直角行星减速机带锥齿换向机构。具备以下有益效果：本案采用的转动减速结构存在：1、通过重新设计筒夹式机构，解决了在行星减速机高速运转下，夹持稳定性存在一定偏差，从而导致减速机会产生一定频率的振动事宜；

12、2、通过在输入轴上设置内孔和键槽，将输入轴与电机直连，便于电机安装的同时，也提高稳定性，从而也减少了减速机的振动频率；

13、3、通过驱动齿轮的转动带动驱动件工作，从而能使调节件在定位座内滑动，便于靠近垫块或远离垫块，从而对太阳齿轮的轴向间隙进行调节，操作时不需要拆卸减速机，调节件能稳定滑动，不会发生歪斜的情况；

14、4、在减速机的输入端安装法兰支架，用于安装电机，通过在输入轴上设置内孔和键槽，将输入轴与电机直连，便于电机的安装，提高稳定性。

技术特征：

1.一种直角行星减速机带锥齿换向机构，包括转角箱体(1)、输入座(2)、齿圈(3)以及输出座(4)，其特征在于，所述输入座(2)安装于所述转角箱体(1)下端，所述齿圈(3)位于所述转角箱体(1)一侧，所述输出座(4)位于所述齿圈(3)一侧，所述转角箱体(1)、输入座(2)、齿圈(3)以及输出座(4)均通过螺栓进行连接，所述转角箱体(1)、输入座(2)、齿圈(3)以及输出座(4)内设有转动减速结构；

2.根据权利要求1所述的一种直角行星减速机带锥齿换向机构，其特征在于，所述减速组件包括：太阳轮(11)、行星架(12)以及三个行星轮(13)；

3.根据权利要求2所述的一种直角行星减速机带锥齿换向机构，其特征在于，所述输出组件包括：输出轴承(14)、输出杆(15)以及输出键槽(16)；

4.根据权利要求1所述的一种直角行星减速机带锥齿换向机构，其特征在于，所述输入套筒(6)上端嵌装有固定螺栓(17)。

5.根据权利要求1所述的一种直角行星减速机带锥齿换向机构，其特征在于，所述输入套筒(6)内部开设有输入键槽(18)。

6.根据权利要求1所述的一种直角行星减速机带锥齿换向机构，其特征在于，所述转角箱体(1)下端嵌装有密封油封(19)。

技术总结
本发明公开了一种直角行星减速机带锥齿换向机构，包括转角箱体、输入座、齿圈以及输出座，所述输入座安装于所述转角箱体下端，所述齿圈位于所述转角箱体一侧，所述输出座位于所述齿圈一侧，所述转角箱体、输入座、齿圈以及输出座均通过螺栓进行连接，所述转角箱体、输入座、齿圈以及输出座内设有转动减速结构；本发明涉及减速机构技术领域,本案采用的转动减速结构存在：通过重新设计筒夹式机构，解决了在行星减速机高速运转下，夹持稳定性存在一定偏差，从而导致减速机会产生一定频率的振动事宜；通过在输入轴上设置内孔和键槽，将输入轴与电机直连，便于电机安装的同时，也提高稳定性，从而也减少了减速机的振动频率。

技术研发人员：曹小林,黄云生,彭文军
受保护的技术使用者：东莞市纽格尔行星传动设备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/11