一种可适应不同型号检测相机的支撑臂的制作方法

本发明涉及检测设备，具体为一种可适应不同型号检测相机的支撑臂。

背景技术：

1、检测相机是目前机器视觉最常用的图像传感器，它能集光电转环、电荷储存、电荷转移，信号读取为一体，是典型的固体成像器件。

2、如公开号为：cn210662130u所公开的实用新型专利，一种检测相机可调式支撑，包括机体、固定支架和移动支架；所述的固定支架位于所述的机体上方四周，与所述的机体固定连接；所述的移动支架位于所述的机体上，与所述的固定支架相连接；所述的移动支架包括高度调节支架和横向调节支架；所述的高度调节支架位于所述的固定支架的一侧，与所述的固定支架相连接；所述的横向调节支架位于所述的高度调节支架上，与所述的高度调节支架相连接。

3、虽然上述专利设备能对检测相机的高度进行调控，但是其不便于对检测相机的检测角度进行调控，同时上述支撑设备仅能适应不同的产品，不便于对不同型号的检测相机进行适应性限位，降低了设备连接的便捷性，所以需要一种可适应不同型号检测相机的支撑臂，以解决上述中提出的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种可适应不同型号检测相机的支撑臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可适应不同型号检测相机的支撑臂，包括主动齿轮、伺服电机、导向组件、调控组件、限位组件和检测相机，

3、所述导向组件的上端面设置有伺服电机，且位于所述伺服电机的下端面中心处设置有主动齿轮，所述导向组件的内端面通过所述主动齿轮啮合连接有调控组件，且位于所述调控组件的内端面螺纹滑动连接有限位组件，所述限位组件的下端面设置有检测相机，

4、所述调控组件包括用于支撑的连接齿盘，所述连接齿盘的上端面对称设置有固定滑轴，且位于两组所述固定滑轴的顶端面设置有限位导板，所述限位导板的上端面中心处设置有定位电机，且位于所述定位电机的下端面中心处固定安装有螺纹导轴。

5、优选的，所述导向组件包括减速电机、限位转槽、导向滑座、连接导杆、固定导槽、支撑卡座和连接丝杆，所述支撑卡座的前端面中心处固定安装有减速电机，且位于所述减速电机的内端面固定设置有连接丝杆，所述支撑卡座的内端面通过所述连接丝杆螺纹滑动连接有导向滑座，且位于所述导向滑座的内端面开设有用于限位的限位转槽，所述支撑卡座的上端面对称开设有固定导槽，且位于所述固定导槽的内端面中心处固定设置有连接导杆。

6、优选的，所述限位组件包括限位支座、固定电机、同步带轮、同步皮带、支撑滑槽、连接转盘、弧形滑槽、夹持组件、定位导座、支撑电机、固定螺纹杆、螺纹导槽和定位滑槽，所述限位支座的内端面对称转动卡接有同步带轮，所述同步带轮的后端面中心处设置有固定螺纹杆，且两组所述同步带轮之间通过所述同步皮带进行啮合连接，所述限位支座的后端面正对于所述同步带轮处固定设置有固定电机，所述限位支座的内端面对称开设有定位滑槽，且位于所述限位支座的上端面靠近后部处开设有螺纹导槽，所述限位支座的内端面通过所述固定螺纹杆螺纹滑动连接有定位导座，所述定位导座的上端面中心处设置有支撑电机，且位于所述定位导座的内端面均匀等距开设有四组支撑滑槽，所述定位导座的内端面转动卡接有连接转盘，且位于所述连接转盘的内端面均匀等距开设有四组弧形滑槽，所述定位导座的下端面通过所述弧形滑槽均匀等距滑动卡接有四组夹持组件。

7、优选的，所述夹持组件包括夹持卡板、弹簧导环、支撑滑轴、限位卡轴和连接滑轨，所述限位卡轴的上端面中心处设置有连接滑轨，且位于所述连接滑轨的内端面固定安装有支撑滑轴，所述连接滑轨的内端面通过所述支撑滑轴滑动卡接有夹持卡板，所述夹持卡板的后端面中心处设置有弹簧导环。

8、优选的，所述限位转槽与所述连接齿盘相适配，且所述调控组件通过所述限位转槽与所述连接齿盘相适配进而转动卡接在所述导向滑座的内端面。

9、优选的，所述螺纹导轴与所述螺纹导槽进行螺纹连接，且所述限位组件通过所述螺纹导轴进而螺纹滑动连接在所述调控组件的外端面。

10、优选的，所述支撑滑槽与所述连接滑轨相适配，且所述弧形滑槽与所述限位卡轴相适配，所述夹持组件通过所述支撑滑槽与所述连接滑轨相适配、所述弧形滑槽与所述限位卡轴相适配进而滑动卡接在所述定位导座的下端面。

11、优选的，所述弹簧导环的后端面与所述连接滑轨的后壁进行固定连接，四组所述夹持卡板与所述检测相机进行弹性贴合连接。

12、与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

13、1.本发明通过设置限位组件，在对不同型号的检测相机进行适应性限位时，支撑电机能带动连接转盘进行转动，使得连接转盘能通过弧形滑槽和支撑滑槽对夹持组件的限位，进而同步带动四组夹持组件进行向心与离心位移，从而方便后续四组夹持组件能对不同型号的检测相机进行适应性限位，提高了对不同型号检测相机进行限位与连接的稳定性与适应性。

14、2.本发明通过设置伺服电机、导向组件和调控组件，在对检测相机的定位角度与高度进行调控时，导向组件能对检测相机的纵向位置进行精准的调控，同时伺服电机能通过主动齿轮调节调控组件和检测相机的定位角度，且调控组件能对限位组件和检测相机的定位高度进行调控，同时限位组件在对检测相机进行限位时，能对检测相机的横向位置进行精准的调控，多重角度与位置的调控，最大程度的提高了检测相机对产品进行定位的精准性。

技术特征：

1.一种可适应不同型号检测相机的支撑臂，其特征在于：包括主动齿轮(1)、伺服电机(2)、导向组件(3)、调控组件(4)、限位组件(5)和检测相机(6)，

2.根据权利要求1所述的一种可适应不同型号检测相机的支撑臂，其特征在于：所述导向组件(3)包括减速电机(31)、限位转槽(32)、导向滑座(33)、连接导杆(34)、固定导槽(35)、支撑卡座(36)和连接丝杆(37)，所述支撑卡座(36)的前端面中心处固定安装有减速电机(31)，且位于所述减速电机(31)的内端面固定设置有连接丝杆(37)，所述支撑卡座(36)的内端面通过所述连接丝杆(37)螺纹滑动连接有导向滑座(33)，且位于所述导向滑座(33)的内端面开设有用于限位的限位转槽(32)，所述支撑卡座(36)的上端面对称开设有固定导槽(35)，且位于所述固定导槽(35)的内端面中心处固定设置有连接导杆(34)。

3.根据权利要求2所述的一种可适应不同型号检测相机的支撑臂，其特征在于：所述限位组件(5)包括限位支座(51)、固定电机(52)、同步带轮(53)、同步皮带(54)、支撑滑槽(55)、连接转盘(56)、弧形滑槽(57)、夹持组件(58)、定位导座(59)、支撑电机(510)、固定螺纹杆(511)、螺纹导槽(512)和定位滑槽(513)，所述限位支座(51)的内端面对称转动卡接有同步带轮(53)，所述同步带轮(53)的后端面中心处设置有固定螺纹杆(511)，且两组所述同步带轮(53)之间通过所述同步皮带(54)进行啮合连接，所述限位支座(51)的后端面正对于所述同步带轮(53)处固定设置有固定电机(52)，所述限位支座(51)的内端面对称开设有定位滑槽(513)，且位于所述限位支座(51)的上端面靠近后部处开设有螺纹导槽(512)，所述限位支座(51)的内端面通过所述固定螺纹杆(511)螺纹滑动连接有定位导座(59)，所述定位导座(59)的上端面中心处设置有支撑电机(510)，且位于所述定位导座(59)的内端面均匀等距开设有四组支撑滑槽(55)，所述定位导座(59)的内端面转动卡接有连接转盘(56)，且位于所述连接转盘(56)的内端面均匀等距开设有四组弧形滑槽(57)，所述定位导座(59)的下端面通过所述弧形滑槽(57)均匀等距滑动卡接有四组夹持组件(58)。

4.根据权利要求3所述的一种可适应不同型号检测相机的支撑臂，其特征在于：所述夹持组件(58)包括夹持卡板(581)、弹簧导环(582)、支撑滑轴(583)、限位卡轴(584)和连接滑轨(585)，所述限位卡轴(584)的上端面中心处设置有连接滑轨(585)，且位于所述连接滑轨(585)的内端面固定安装有支撑滑轴(583)，所述连接滑轨(585)的内端面通过所述支撑滑轴(583)滑动卡接有夹持卡板(581)，所述夹持卡板(581)的后端面中心处设置有弹簧导环(582)。

5.根据权利要求4所述的一种可适应不同型号检测相机的支撑臂，其特征在于：所述限位转槽(32)与所述连接齿盘(44)相适配，且所述调控组件(4)通过所述限位转槽(32)与所述连接齿盘(44)相适配进而转动卡接在所述导向滑座(33)的内端面。

6.根据权利要求4所述的一种可适应不同型号检测相机的支撑臂，其特征在于：所述螺纹导轴(45)与所述螺纹导槽(512)进行螺纹连接，且所述限位组件(5)通过所述螺纹导轴(45)进而螺纹滑动连接在所述调控组件(4)的外端面。

7.根据权利要求4所述的一种可适应不同型号检测相机的支撑臂，其特征在于：所述支撑滑槽(55)与所述连接滑轨(585)相适配，且所述弧形滑槽(57)与所述限位卡轴(584)相适配，所述夹持组件(58)通过所述支撑滑槽(55)与所述连接滑轨(585)相适配、所述弧形滑槽(57)与所述限位卡轴(584)相适配进而滑动卡接在所述定位导座(59)的下端面。

8.根据权利要求7所述的一种可适应不同型号检测相机的支撑臂，其特征在于：所述弹簧导环(582)的后端面与所述连接滑轨(585)的后壁进行固定连接，四组所述夹持卡板(581)与所述检测相机(6)进行弹性贴合连接。

技术总结
本发明涉及检测设备领域，具体为一种可适应不同型号检测相机的支撑臂，包括主动齿轮、伺服电机、导向组件、调控组件、限位组件和检测相机，所述导向组件的上端面设置有伺服电机，且位于所述伺服电机的下端面中心处设置有主动齿轮，所述导向组件的内端面通过所述主动齿轮啮合连接有调控组件。本发明通过设置限位组件，在对不同型号的检测相机进行适应性限位时，支撑电机能带动连接转盘进行转动，使得连接转盘能通过弧形滑槽和支撑滑槽对夹持组件的限位，进而同步带动四组夹持组件进行向心与离心位移，从而方便后续四组夹持组件能对不同型号的检测相机进行适应性限位，提高了对不同型号检测相机进行限位与连接的稳定性与适应性。

技术研发人员：郭涛,郭能
受保护的技术使用者：苏州亚轩自动化科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12