用于高可靠雷达转台的双驱动单元的制作方法

本发明涉及双驱动单元，具体涉及一种用于高可靠雷达转台的双驱动单元。

背景技术：

1、远程控制雷达一般布置在无人员值守的特殊地区，对雷达转台运行的可靠性和稳定性有较高的要求。雷达转台运行的可靠性和稳定性主要取决于转台驱动单元的可靠性和稳定性。目前，双驱动单元互为备份的冗余设计是提高驱动单元可靠性的重要途径。

2、双驱动单元的冗余备份是基于离合器的设计方式，一般为电磁离合器，但电磁离合器需要持续通电保持闭合或开启状态，降低了转台驱动单元的可靠性；并且，电磁离合器在传递大扭矩负载或者冲击负载时，容易出现打滑现象，降低了转台驱动单元的稳定性。

3、因此，目前的双驱动单元无法满足雷达转台运行对于可靠性和稳定性的要求。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于高可靠雷达转台的双驱动单元，解决了雷达转台运行的可靠性和稳定性欠佳的问题。

3、(二)技术方案

4、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

5、一种用于高可靠雷达转台的双驱动单元，所述双驱动单元包括：底座、转盘、齿轮箱、第一驱动单元、第二驱动单元和驱动单元切换组件；

6、所述转盘与底座转动连接；

7、所述底座设置有齿轮箱；

8、所述齿轮箱内通过轴承安装有输出轴，输出轴与转盘传动连接，输出轴外花键套接有输出齿轮，输出齿轮沿输出轴自由滑动；

9、所述驱动单元切换组件包括：推拉杆、支架、拨叉和拉簧；

10、所述支架固定在推拉杆上，支架的四角通过水平轴转动连接有拨叉，支架与拨叉之间还设置有拉簧，使得拨叉弹性夹持输出齿轮，推拉杆通过推拉动作驱动输出齿轮沿输出轴滑动，调整输出齿轮的位置实现其与第一驱动单元和/或第二驱动单元传动连接。

11、优选的，所述转盘与底座通过回转支承连接。

12、优选的，所述底座与回转支承的内圈固定连接，转盘与回转支承的外圈固定连接，外圈设置为齿圈，输出轴的一端设置有传动齿轮，传动齿轮与外圈啮合。

13、优选的，所述第一驱动单元的第一驱动轴和第二驱动单元的第二驱动轴平行设置，且均通过轴承安装在齿轮箱内。

14、优选的，所述第一驱动轴上设置的第一驱动齿轮与第二驱动轴上设置的第二驱动齿轮在轴向上交错设置；所述输出齿轮与第一驱动齿轮和/或第二驱动齿轮啮合。

15、(三)有益效果

16、本发明提供了一种用于高可靠雷达转台的双驱动单元。与现有技术相比，具备以下有益效果：

17、本发明中，所述双驱动单元包括：底座、转盘、齿轮箱、第一驱动单元、第二驱动单元和驱动单元切换组件；转盘与底座转动连接；底座设置有齿轮箱；齿轮箱内通过轴承安装有输出轴，输出轴与转盘传动连接，输出轴外花键套接有输出齿轮，输出齿轮沿输出轴自由滑动；驱动单元切换组件包括：推拉杆、支架、拨叉和拉簧；支架固定在推拉杆上，支架的四角通过水平轴转动连接有拨叉，支架与拨叉之间还设置有拉簧，使得拨叉弹性夹持输出齿轮，推拉杆通过推拉动作驱动输出齿轮沿输出轴滑动，调整输出齿轮的位置实现其与第一驱动单元和/或第二驱动单元传动连接；双驱动单元通过拨叉弹性夹持输出齿轮，拨叉与输出齿轮线接触，在不影响输出齿轮旋转的情况下还能够稳定调整输出齿轮的位置，以此实现输出齿轮与第一驱动单元和/或第二驱动单元传动连接，无需持续通电，且规避了输出齿轮打滑的情况，使得雷达转台运行的可靠性和稳定性都能够得到保障。

18、且驱动单元切换过程中，拉簧作为弹性缓冲单元，既能缓解输出齿轮与驱动齿轮啮合瞬间的运动冲击，又能消除输出齿轮旋转运动的端面跳动不平稳性，进一步提升了雷达转台运行的可靠性和稳定性。

技术特征：

1.一种用于高可靠雷达转台的双驱动单元，其特征在于，所述双驱动单元包括：底座(10)、转盘(20)、齿轮箱(30)、第一驱动单元(40)、第二驱动单元(50)和驱动单元切换组件；

2.如权利要求1所述的用于高可靠雷达转台的双驱动单元，其特征在于，所述转盘(20)与底座(10)通过回转支承(21)连接。

3.如权利要求2所述的用于高可靠雷达转台的双驱动单元，其特征在于，所述底座(10)与回转支承(21)的内圈固定连接，转盘(20)与回转支承(21)的外圈固定连接，外圈设置为齿圈，输出轴(60)的一端设置有传动齿轮(62)，传动齿轮(62)与外圈啮合。

4.如权利要求1～3任一所述的用于高可靠雷达转台的双驱动单元，其特征在于，所述第一驱动单元(40)的第一驱动轴(41)和第二驱动单元(50)的第二驱动轴(51)平行设置，且均通过轴承安装在齿轮箱(30)内。

5.如权利要求4所述的用于高可靠雷达转台的双驱动单元，其特征在于，所述第一驱动轴(41)上设置的第一驱动齿轮(42)与第二驱动轴(51)上设置的第二驱动齿轮(52)在轴向上交错设置；所述输出齿轮(61)与第一驱动齿轮(42)和/或第二驱动齿轮(52)啮合。

技术总结
本发明提供了一种用于高可靠雷达转台的双驱动单元，涉及双驱动单元技术领域。所述双驱动单元包括：底座、转盘、齿轮箱、第一驱动单元、第二驱动单元和驱动单元切换组件；转盘与底座转动连接；底座设置有齿轮箱；齿轮箱内通过轴承安装有输出轴，输出轴与转盘传动连接，输出轴外花键套接有输出齿轮；驱动单元切换组件弹性夹持输出齿轮，双驱动单元通过拨叉弹性夹持输出齿轮，拨叉与输出齿轮线接触，在不影响输出齿轮旋转的情况下还能够稳定调整输出齿轮的位置，以此实现输出齿轮与第一驱动单元和/或第二驱动单元传动连接，无需持续通电，且规避了输出齿轮打滑的情况，使得雷达转台运行的可靠性和稳定性都能够得到保障。

技术研发人员：何文杰,郑传荣,邱坤滨,钱海涛,宣翔,李彪,胡志伟,孔卫东,余澍民,秦继豪
受保护的技术使用者：中国电子科技集团公司第三十八研究所
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13