直线行走导向装置的制作方法

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1.本实用新型涉及直线行走装备制造技术领域，具体的说是一种结构合理、安装简便的直线行走导向装置。


背景技术：

2.众所周知，采用齿条齿轮配合的直线行走机构已经广泛应用于工业自动化生产中，由于长距离的直线行走过程中易发生行走轨迹偏移，为了提高设备稳定性，往往在齿轮齿条机构侧面配置定位导向机构，现有的定位导向机构包括与齿条平行设置的直线导轨以及与导轨相配合的滚轮组，为了保证定位导向稳定性，往往需要设置多组与导轨不同侧面相配合的滚轮，例如配合条形导轨的上侧面、下侧面以及外侧分别设置滚轮，形成与导轨紧密滚动接触的滚轮组，此类滚轮组经滚轮支架与外部其他设备连接固定，现有的滚轮支架采用整体铸件制成，在整体铸件上对应滚轮的安装位置开设若干个深凹槽，滚轮置于槽内，该方案加工成本高且滚轮的安装空间不足，导致在施工过程中无法将滚轮的轮轴与锁紧螺母紧密锁紧，影响了设备运行可靠性。


技术实现要素：

3.本实用新型针对现有技术中存在的缺点和不足，提出了一种结构合理、安装简便的直线行走导向装置。
4.本实用新型通过以下措施达到：
5.一种直线行走导向装置，包括导向轨道以及与导向轨道相配合的滚轮组，其特征在于，所述滚轮组中包括分别与凸条状导向轨道上侧、下侧以及外侧压紧的上侧定位滚轮、下侧定位滚轮以及外侧定位滚轮，所述上侧定位滚轮、下侧定位滚轮以及外侧定位滚轮经轮轴和锁紧螺母固定在滚轮座上，所述滚轮座具有一侧立板，侧立板靠近导向轨道的一侧设有分别与导向轨道上侧和下侧接触的上侧定位滚轮和下侧定位滚轮，侧立板前端或后端设有外侧定位滚轮固定板，外侧定位滚轮经轮轴和螺母固定在外侧定位轮固定板上。
6.本实用新型所述侧立板的顶部还设有用于与行走底座相连的连接部，连接部上开设螺栓孔。
7.本实用新型所述滚轮座采用一体式结构，侧立板的前端或后端中上部设有水平延伸的定位轮固定板，定位轮固定板上开设轮轴孔；进一步，所述定位轮固定板上设有除灰组件或润滑组件，所述除灰组件包括除灰刮板，除灰刮板上对应与条形导轨配合的位置开设凹槽，使滚轮组沿条形导轨直线往复动作时，除灰刮板可将条形导轨上的灰尘异物刮除；所述润滑组件设有用于将润滑油导向轨道及滚轮的毛毡。
8.本实用新型根据实际需要，可以配合同一导向轨道设置多个滚轮组。
9.本实用新型在工作时，上侧定位滚轮和下侧定位滚轮均可由侧立板外侧安装锁紧，外侧定位滚轮固定板完成外侧定位轮的锁紧固定，整个滚轮座采用一体式结构，不同部位之间连接强度有保证，且加工成本低、零件装配空间充足，能够有效克服现有滚轮组因安
装空间过小导致锁紧螺母无法可靠锁紧的问题。
10.本实用新型与现有技术相比，结构合理、布局紧凑，能够显著降低安装施工成本并提高设备运行可靠性。
附图说明：
11.附图1是本实用新型的结构示意图。
12.附图标记：上侧定位滚轮1、下侧定位滚轮2、外侧定位滚轮3、侧立板4、定位滚轮固定板5、连接部6、除灰刮板7。
具体实施方式：
13.下面结合附图和实施例，对本实用新型作进一步的说明。
14.实施例1：
15.如附图所示，本例提供了一种直线行走导向装置，包括导向轨道以及与导向轨道相配合的滚轮组，所述滚轮组中包括分别与凸条状导向轨道上侧、下侧以及外侧压紧的上侧定位滚轮1、下侧定位滚轮2以及外侧定位滚轮3，所述上侧定位滚轮1、下侧定位滚轮2以及外侧定位滚轮3经轮轴和锁紧螺母固定在滚轮座上，所述滚轮座具有一侧立板4，侧立板4靠近导向轨道的一侧设有分别与导向轨道上侧和下侧接触的上侧定位滚轮1和下侧定位滚轮2，侧立板4前端或后端设有定位滚轮固定板5，外侧定位滚轮3经轮轴和螺母固定在外侧定位轮固定板5上；所述侧立板4的顶部还设有用于与行走底座相连的连接部6，连接部6上开设螺栓孔。
16.本实用新型所述滚轮座采用一体式结构，侧立板4的前端或后端中上部设有水平延伸的定位轮固定板5，定位轮固定板5上开设轮轴孔；本例所述定位轮固定板5上设有除灰组件或润滑组件，所述除灰组件包括除灰刮板7，除灰刮板7上对应与条形导轨配合的位置开设凹槽，使滚轮组沿条形导轨直线往复动作时，除灰刮板7可将条形导轨上的灰尘异物刮除；所述润滑组件设有用于将润滑油导向轨道及滚轮的毛毡；根据实际需要，可以配合同一导向轨道设置多个滚轮组。
17.本实用新型在工作时，上侧定位滚轮1和下侧定位滚轮2均可由侧立板4外侧安装锁紧，外侧定位滚轮固定板完成外侧定位轮的锁紧固定，整个滚轮座采用一体式结构，不同部位之间连接强度有保证，且加工成本低、零件装配空间充足，能够有效克服现有滚轮组因安装空间过小导致锁紧螺母无法可靠锁紧的问题。
18.本实用新型与现有技术相比，结构合理、布局紧凑，能够显著降低安装施工成本并提高设备运行可靠性。


技术特征：
1.一种直线行走导向装置，设有导向轨道、滚轮组以及滚轮支架，其特征在于，所述导向轨道呈凸条状，所述滚轮组中包括分别与凸条状导向轨道上侧、下侧以及外侧压紧的上侧定位滚轮、下侧定位滚轮以及外侧定位滚轮，所述上侧定位滚轮、下侧定位滚轮以及外侧定位滚轮经轮轴和锁紧螺母固定在滚轮支架上，所述滚轮支架采用一体式铸件，铸件呈立方体，铸件一侧开设与导向轨道相配合的条形槽，条形槽宽度大于导向轨道宽度，并在条形槽的上侧和下侧对应设置上侧定位滚轮定位区和下侧定位滚轮定位区，铸件上与设有条形槽相对的一侧对应上侧定位滚轮定位区和下侧定位滚轮定位区开设滚轮安装通孔；在铸件的顶面或底面侧开设外侧定位滚轮容置腔，外侧定位滚轮容置腔的侧面开设与所述条形槽连通的窗口，以使置于外侧定位滚轮容置腔内的外侧定位滚轮在工作时与导向轨道接触，在与外侧定位滚轮容置腔相对的铸件的底面或顶面开设用于安装外侧定位滚轮的安装通孔。2.根据权利要求1所述的一种直线行走导向装置，其特征在于，所述滚轮支架与条形槽两端相对应的侧面上设有除灰刮板或毛刷，或设有用于将润滑油导向轨道及滚轮的毛毡。3.根据权利要求1所述的一种直线行走导向装置，其特征在于，设有多个上侧定位滚轮或多个下侧定位滚轮或多个外侧定位滚轮。

技术总结
本实用新型涉及直线行走装备制造技术领域，具体的说是一种结构合理、安装简便的直线行走导向装置，其特征在于，所述滚轮组中包括分别与凸条状导向轨道上侧、下侧以及外侧压紧的上侧定位滚轮、下侧定位滚轮以及外侧定位滚轮，所述上侧定位滚轮、下侧定位滚轮以及外侧定位滚轮经轮轴和锁紧螺母固定在滚轮座上，所述滚轮座具有一侧立板，侧立板靠近导向轨道的一侧设有分别与导向轨道上侧和下侧接触的上侧定位滚轮和下侧定位滚轮，侧立板前端或后端设有外侧定位滚轮固定板，外侧定位滚轮经轮轴和螺母固定在外侧定位轮固定板上，与现有技术相比，结构合理、布局紧凑，能够显著降低安装施工成本并提高设备运行可靠性。工成本并提高设备运行可靠性。工成本并提高设备运行可靠性。


技术研发人员：吕雪冬
受保护的技术使用者：淄博纽氏达特机器人系统技术有限公司
技术研发日：2022.02.22
技术公布日：2022/9/29