一种应用于直线电机上的制动装置的制作方法

1.本实用新型涉及制动装置技术领域，具体为一种应用于直线电机上的制动装置。


背景技术：

2.现有直线电机一般应用都是以水平方向x轴或y轴为主，不带刹车功能。遇到有z轴(垂直)方向应用时，不具备刹车的直线电机若遇到断电情况，电机动子会受重力因素而下坠，造成物件或人员损伤的情况。


技术实现要素：

3.(一)解决的技术问题
4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种应用于直线电机上的制动装置，具备在垂直运行状态下能够急停的优点，解决了上述问题。
5.(二)技术方案
6.为实现上述在垂直运行状态下能够急停的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种应用于直线电机上的制动装置，包括：
7.动子及齿条，所述齿条固定安装在直线电机上，所述动子在直线电机上移动；
8.衔铁，活动安装在动子上，所述衔铁的材质为铁磁金属；所述衔铁为呈锯齿状并与齿条配合；
9.弹性件，设置在动子内，所述弹性件与所述衔铁连接；
10.电磁铁，固定安装在动子内，电磁铁上设置有电源线；
11.所述电磁铁通电时，产生电磁将衔铁磁吸。
12.优选的，所述动子两端设置有连接孔，所述衔铁上固定安装有固定螺栓，所述固定螺栓穿过所述连接孔与衔铁连接。
13.优选的，所述弹性件为弹簧，且弹簧的材质为非铁磁金属。
14.(三)有益效果
15.与现有技术相比，本实用新型提供了一种应用于直线电机上的制动装置，具备以下有益效果：
16.1、该应用于直线电机上的制动装置，通过动子上设置有衔铁，而衔铁呈锯齿状与外界的齿条相配合，衔铁与齿条相接触时能够将设备急停，有效防止在装置垂直状态下刹车后因重力因素导致的下坠。
17.2、该应用于直线电机上的制动装置，通过在动子内设置有弹性件，且衔铁为铁磁金属，在动子内的电磁铁通电时，能够使将衔铁吸引；在刹车时，衔铁不再受电磁铁的磁性吸引，弹性件的弹力使衔铁与外界齿条密切接触从而进行刹车。
附图说明
18.图1为本实用新型结构立体示意图；
19.图2为本实用新型结构立体剖视图；
20.图3为本实用新型连接孔剖视图；
21.图4为本实用新型结构侧视图。
22.图中：1、动子；2、电源线；3、衔铁；4、连接孔；5、固定螺栓；6、弹簧；7、电磁铁；8、齿条。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.请参阅图1、2、4，一种应用于直线电机上的制动装置，包括：动子1、衔铁3、弹性件、电磁铁7、齿条8。
25.齿条8固定安装在直线电机上，动子1在直线电机上移动；
26.具体地，衔铁3活动安装在动子1上，所述衔铁3的材质为铁磁金属；所述衔铁3为呈锯齿状并与齿条8配合；
27.弹性件设置在动子1内，弹性件与所述衔铁3连接；
28.电磁铁7固定安装在动子1内，电磁铁上设置有电源线2；
29.更具体地，本实施例中，电源线2用于与外界进行通电，电源线2用于电磁铁7的通电，当电磁铁7通电时，产生电磁将衔铁3磁吸。
30.本实施例中，衔铁3的材质为铁磁金属(本实施例中的铁磁金属的定义为能够与具有磁铁相互吸引的金属材料，常见的铁磁金属为铁、钴、镍金属单质及其合金)。衔铁3采用铁磁金属是为了在电磁通电时，产生的电磁能够将磁铁吸引。因此，衔铁3为铁磁金属是必要技术条件。更具体的，本实施例中所采用的铁磁金属为铁。
31.本实施例中，衔铁3呈锯齿状，并与齿条8配合。齿条8相对于直线电机固定，齿条8与衔铁3相配合，呈现相同的锯齿，且锯齿的深度、间距均相同。
32.本实施例中，弹性件为弹簧6。需要说明的是，本实施例中的弹簧6为非铁磁金属(本实施例中的非铁磁金属的定义与本实施例中上述铁磁金属对应，即不具有能与磁铁相互吸引的材料)。
33.选用非铁磁金属为弹簧6材质，是为了避免电磁通电时对弹簧6的弹力影响，从而进一步避免影响刹车时间。
34.需要说明的是，本实施例中的弹簧6为非铁磁金属不是必要技术条件。弹簧6使用铁磁金属，也能够具有差距极小的效果。
35.因此，即使弹簧6使用铁磁金属，也会落入本实施例的
36.本实施例中，动子1两端设置有连接孔4，所述衔铁3上固定安装有固定螺栓5，所述固定螺栓5穿过所述连接孔4与衔铁3连接。
37.具体地，本实施例中的固定螺栓5为t字型设计，具有限位作用。
38.参考图3，连接孔4内有一圈限位环，固定螺栓5外壁直径较小的一端与衔铁3固定连接，当电磁铁7断电后，受弹簧6的弹力，衔铁3远离动子1，此时由于固定螺栓5远离衔铁3
的一端会与连接孔4抵接，从而防止因弹力造成的衔铁3与动子1脱落。
39.本实施例的工作原理：
40.在该装置跟随移动装置进行上下移动时，电磁铁7为通电状态。
41.电磁铁7通电时，电磁铁7产生磁性并吸引衔铁3，使衔铁3与电磁铁7 贴合。此时弹簧6压缩。
42.在该装置需要刹车制动时，电磁铁7为断电状态。
43.电磁铁7断电时，电磁铁7不再产生磁性吸引衔铁3，此时，由于弹簧6 的弹力作用，会使弹簧6伸展，并带动衔铁3向远离动子1(即靠近齿条8) 的方向移动，由于衔铁3与齿条8均具有相同的锯齿，衔铁3与齿条8咬合，从而进行制动。
44.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种应用于直线电机上的制动装置，其特征在于，包括：动子及齿条，所述齿条固定安装在直线电机上，所述动子在直线电机上移动；衔铁，活动安装在动子上，所述衔铁的材质为铁磁金属；所述衔铁为呈锯齿状并与齿条配合；弹性件，设置在动子内，所述弹性件与所述衔铁连接；电磁铁，固定安装在动子内，电磁铁上设置有电源线；所述电磁铁通电时，产生电磁将衔铁磁吸。2.根据权利要求1所述的一种应用于直线电机上的制动装置，其特征在于，所述动子两端设置有连接孔，所述衔铁上固定安装有固定螺栓，所述固定螺栓穿过所述连接孔与衔铁连接。3.根据权利要求1所述的一种应用于直线电机上的制动装置，其特征在于，所述弹性件为弹簧，且弹簧的材质为非铁磁金属。

技术总结
本实用新型涉及刹车装置技术领域，且公开了一种应用于直线电机上的制动装置，其包括：动子；衔铁，活动安装在动子上，所述衔铁的材质为铁磁金属；所述衔铁为呈锯齿状并与齿条配合；弹性件，设置在动子内，所述弹性件与所述衔铁连接；电磁铁，固定安装在动子内，电磁铁上设置有电源线；所述电磁铁通电时，产生电磁将衔铁磁吸。通过在动子内设置有弹性件，且衔铁为铁磁金属，在动子内的电磁铁通电时，能够使将衔铁吸引；在刹车时，衔铁不再受电磁铁的磁性吸引，弹性件的弹力使衔铁与外界齿条密切接触从而进行刹车。从而进行刹车。从而进行刹车。


技术研发人员：冯家彬
受保护的技术使用者：葛奈德工程技术服务（上海）有限公司
技术研发日：2022.03.14
技术公布日：2023/2/9