一种可移动式高度可调的安全光栅支架的制作方法

1.本实用新型涉及一种可移动式高度可调的安全光栅支架。


背景技术：

2.安全光栅通常安装在冲床、卷绕机等对人体具有一定危害性的移动机械设备上，是一种利用发射器和接收器感应信号的安全检测装置。
3.安全光栅工作时形成安全光幕，安全光幕的保护高度是指光幕的最上一束光轴与最下一束光轴之间的间隔，即光幕的有效高度。根据保护高度选择安全光幕的规格也是很重要的，因此一种可以调节安全光幕高度的工具装置被投入广泛应用中，但现有调节装置需要人工手动操作后才能对安全光幕的高度进行调节，费时费力，无法及时对安全光幕的高度进行调整，导致安全光幕的安全性能降低，无法保障作业人员的人身安全。


技术实现要素：

4.针对上述问题中存在的不足之处，本实用新型提供一种可移动式高度可调的安全光栅支架。
5.为实现上述目的，本实用新型提供一种可移动式高度可调的安全光栅支架，包括底座，所述底座上左右对应设有导向轴套，所述导向轴套内安装导向杆，所述导向杆上部伸出所述导向轴套后安装定位杆，所述导向杆通过齿轮齿条机构提供动力后与所述导向轴套形成升降结构，所述齿轮齿条机构利用皮带传动机构驱动后带动所述导向杆沿所述导向轴套上下滑动，所述定位杆相向的一侧通过伸缩臂机构安装光栅主体。
6.作为本实用新型进一步改进，所述齿轮齿条机构均设置于所述定位杆右侧，所述齿轮齿条机构包括通过l型连杆连接所述定位杆的齿条、与所述齿条啮合匹配的齿轮，所述齿轮的旋转方向相同。
7.作为本实用新型进一步改进，所述皮带传动机构包括与所述齿轮同轴设置的从动轮，所述从动轮通过皮带连接主动轮并由所述主动轮驱动旋转，所述从动轮和所述主动轮之间还设有过渡轮，所述主动轮安装于驱动电机的主轴端部，所述驱动电机设于所述底座中部。
8.作为本实用新型进一步改进，所述伸缩臂机构包括两个相互铰接的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆一端与所述定位杆铰接，所述第一连杆另一端铰接安装第一滑块后、所述第一滑块通过第一滑轨与所述光栅主体滑动连接，所述第二连杆一端与所述光栅主体铰接，所述第二连杆另一端铰接安装第二滑块后、所述第二滑块通过第二滑轨与所述定位杆滑动连接，所述第二滑块上部连接气缸，所述气缸安装于所述定位杆侧壁上。
9.作为本实用新型进一步改进，所述导向杆上沿长度方向均匀设有限位孔，限位销由所述导向轴套外壁伸入所述限位孔内形成限位，所述导向轴套上相应加工有通孔。
10.作为本实用新型进一步改进，所述导向杆下部设有压弹簧。
11.作为本实用新型进一步改进，所述底座底部设有万向轮。
12.本实用新型的有益效果为：
13.该支架结构中将光栅主体通过伸缩臂机构安装在定位杆上，伸缩臂机构利用气缸调节伸缩距离，从而调节光栅主体之间的水平距离，定位杆下部连接导向杆，定位杆一侧设有齿轮齿条机构，齿轮齿条机构通过皮带传动机构驱动后带动导向杆沿导向轴套上下滑动，可同时对两侧的光栅主体进行高度调节，自动化程度高，解决了人工调节不便的问题，相比于单个调节方式，一体式的调节结构有效提高了调节精度，此外，一体式的组装结构便于对光栅进行搬运，扩大了使用范围。
附图说明
14.图1为本实用新型一种可移动式高度可调的安全光栅支架的主视图；
15.图2为皮带传动机构9的结构示意图。
16.图中：1、底座；2、压弹簧；3、导向杆；31、限位孔；4、导向轴套；5、齿轮齿条机构；51、齿条；52、齿轮；53、l型连杆；6、定位杆；7、伸缩臂机构；71、第一连杆；72、第二连杆；73、第一滑轨；74、第一滑块；75、第二滑轨；76、第二滑块；8、气缸；9、皮带传动机构；91、主动轮；92、过渡轮；93、从动轮；94、皮带；10、驱动电机；11、万向轮；12、限位销；13、光栅主体。
具体实施方式
17.如图1所示，本实用新型所述的一种可移动式高度可调的安全光栅支架，包括底座1，底座1底部设有万向轮11，底座1上左右对应设有导向轴套4，导向轴套4内安装导向杆3，导向杆3上沿长度方向均匀设有限位孔31，限位销12由导向轴套4外壁伸入限位孔31内形成限位，导向轴套4上相应加工有通孔，导向杆3下部设有压弹簧2，导向杆3上部伸出导向轴套4后安装定位杆6，导向杆3通过齿轮齿条机构5提供动力后与导向轴套4形成升降结构，齿轮齿条机构5利用皮带传动机构9驱动后带动导向杆3沿所述向轴套4上下滑动，定位杆6相向的一侧通过伸缩臂机构7安装光栅主体13；
18.齿轮齿条机构5均设置于定位杆6右侧，齿轮齿条机构5包括通过l型连杆53连接定位杆6的齿条51、与齿条51啮合匹配的齿轮52，齿轮52的旋转方向相同，皮带传动机构9包括与齿轮52同轴设置的从动轮93，从动轮93通过皮带94连接主动轮91并由主动轮91驱动旋转，两个从动轮93的旋转方向相同，从动轮93和主动轮91之间还设有过渡轮92(参见图2)，主动轮91安装于驱动电机10的主轴端部，驱动电机10设于底座1中部；
19.伸缩臂机构7包括两个相互铰接的第一连杆71和第二连杆72，第一连杆71一端与定位杆6铰接，第一连杆71另一端铰接安装第一滑块74后、第一滑块74通过第一滑轨73与光栅主体13滑动连接，第二连杆72一端与光栅主体13铰接，第二连杆72另一端铰接安装第二滑块76后、第二滑块76通过第二滑轨75与定位杆6滑动连接，第二滑块76上部连接气缸8，气缸8安装于所述定位杆6侧壁上。
20.该支架结构中将光栅主体通过伸缩臂机构安装在定位杆上，伸缩臂机构利用气缸调节伸缩距离，从而调节光栅主体之间的水平距离，定位杆下部连接导向杆，定位杆一侧设有齿轮齿条机构，齿轮齿条机构通过皮带传动机构驱动后带动导向杆沿导向轴套上下滑动，可同时对两侧的光栅主体进行高度调节，自动化程度高，解决了人工调节不便的问题，相比于单个调节方式，一体式的调节结构有效提高了调节精度，此外，一体式的组装结构便
于对光栅进行搬运，扩大了使用范围。
21.具体使用时，为方便理解本实用新型，结合附图进行描述；
22.需要调节光栅主体之间的水平距离时，定位杆上的气缸工作，缸杆端部的第二滑块即可沿着第二滑轨上下移动，第一滑块同时相应沿着第一滑轨上下移动，通过调节第一连杆和第二连杆之间的夹角角度，光栅主体相应产生水平位移，从而达到调节水平距离的目的；需要调节光栅主体的高度时，先拔出限位销，随后驱动电机工作，驱动电机通过皮带传动机构带动齿轮发生旋转，与齿轮啮合匹配的齿条相应在竖直方向上移或者下移，由齿条带动导向杆和定位杆上下移动，从而对光栅主体的高度进行调节，调节完成后，驱动电机停转，插入限位销即可，本实施例中，驱动电机选用步进电机，可切换正转或者反转。
23.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种可移动式高度可调的安全光栅支架，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)上左右对应设有导向轴套(4)，所述导向轴套(4)内安装导向杆(3)，所述导向杆(3)上部伸出所述导向轴套(4)后安装定位杆(6)，所述导向杆(3)通过齿轮齿条机构(5)提供动力后与所述导向轴套(4)形成升降结构，所述齿轮齿条机构(5)利用皮带传动机构(9)驱动后带动所述导向杆(3)沿所述导向轴套(4)上下滑动，所述定位杆(6)相向的一侧通过伸缩臂机构(7)安装光栅主体(13)。2.根据权利要求1所述的一种可移动式高度可调的安全光栅支架，其特征在于：所述齿轮齿条机构(5)均设置于所述定位杆(6)右侧，所述齿轮齿条机构(5)包括通过l型连杆(53)连接所述定位杆(6)的齿条(51)、与所述齿条(51)啮合匹配的齿轮(52)，所述齿轮(52)的旋转方向相同。3.根据权利要求2所述的一种可移动式高度可调的安全光栅支架，其特征在于：所述皮带传动机构(9)包括与所述齿轮(52)同轴设置的从动轮(93)，所述从动轮(93)通过皮带(94)连接主动轮(91)并由所述主动轮(91)驱动旋转，所述从动轮(93)和所述主动轮(91)之间还设有过渡轮(92)，所述主动轮(91)安装于驱动电机(10)的主轴端部，所述驱动电机(10)设于所述底座(1)中部。4.根据权利要求1所述的一种可移动式高度可调的安全光栅支架，其特征在于：所述伸缩臂机构(7)包括两个相互铰接的第一连杆(71)和第二连杆(72)，所述第一连杆(71)一端与所述定位杆(6)铰接，所述第一连杆(71)另一端铰接安装第一滑块(74)后、所述第一滑块(74)通过第一滑轨(73)与所述光栅主体(13)滑动连接，所述第二连杆(72)一端与所述光栅主体(13)铰接，所述第二连杆(72)另一端铰接安装第二滑块(76)后、所述第二滑块(76)通过第二滑轨(75)与所述定位杆(6)滑动连接，所述第二滑块(76)上部连接气缸(8)，所述气缸(8)安装于所述定位杆(6)侧壁上。5.根据权利要求1所述的一种可移动式高度可调的安全光栅支架，其特征在于：所述导向杆(3)上沿长度方向均匀设有限位孔(31)，限位销(12)由所述导向轴套(4)外壁伸入所述限位孔(31)内形成限位，所述导向轴套(4)上相应加工有通孔。6.根据权利要求1所述的一种可移动式高度可调的安全光栅支架，其特征在于：所述导向杆(3)下部设有压弹簧(2)。7.根据权利要求1所述的一种可移动式高度可调的安全光栅支架，其特征在于：所述底座(1)底部设有万向轮(11)。

技术总结
一种可移动式高度可调的安全光栅支架，包括底座，底座上左右对应设有导向轴套，导向轴套内安装导向杆，导向杆上部伸出导向轴套后安装定位杆，导向杆通过齿轮齿条机构提供动力后与导向轴套形成升降结构，齿轮齿条机构利用皮带传动机构驱动后带动导向杆沿导向轴套上下滑动，定位杆相向的一侧通过伸缩臂机构安装光栅主体。该支架结构将光栅主体通过伸缩臂机构安装在定位杆上，定位杆下部连接导向杆，齿轮齿条机构利用皮带传动机构驱动后带动导向杆沿导向轴套上下滑动，可同时在水平方向和竖直方向对光栅主体的位置进行调节，自动化程度高，解决了人工调节不便的问题，并且提高了调节精度。节精度。节精度。


技术研发人员：诸瓯鹏
受保护的技术使用者：神护电子科技（苏州）有限公司
技术研发日：2022.03.27
技术公布日：2022/6/27