一种桁架用可伸缩示教器悬挂装置的制作方法

1.本实用新型属于工业自动化技术领域，特别涉及一种桁架用可伸缩示教器悬挂装置。


背景技术：

2.在工业自动化领域，桁架在机器人焊接、物流搬运等行业是必不可少设备配置，在桁架调试和维修的过程中，特别是十米或数十米以上长度的桁架，往往在桁架范围内会设置很多工作点，且每个工作点都需要近距离示教和维护，示教器的放置位置和操作方便性将是实际工况必须要面对的问题。现有技术中，示教器的设置位置较为固定，无法投放到桁架区域内的任意位置供操作人员及时使用，使用灵活性较差。


技术实现要素：

3.为解决现有技术存在的问题，本实用新型提出一种桁架用可伸缩示教器悬挂装置，可将示教器快速运行至需要示教的位置，为桁架提供了很好的示教器悬挂解决方案。
4.本实用新型的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现。依据本实用新型提出的一种桁架用可伸缩示教器悬挂装置，包括固定板、导向轴、直线轴承、平衡器、导向轴固定座以及示教器固定架，其中，固定板安装在x轴滑板底部，直线轴承安装在固定板上，导向轴固定座安装在示教器固定架上，导向轴沿上下方向活动穿装在直线轴承中，且导向轴的下端穿过直线轴承后与导向轴固定座固接，平衡器的上端与固定板连接，平衡器的下端与示教器固定架连接，示教器固定架用于安装示教器。
5.进一步的，示教器固定架的安装面上设有挂板以及卡板，挂板设置在安装面的上部，卡板对称设置在挂板的下方，挂板用于配合示教器的手柄部，两个卡板具有弹性，与示教器两侧配合实现对示教器的进一步定位。
6.进一步的，示教器固定架的背面设有盘线柱，盘线柱用于盘绕一定长度的示教器线缆。
7.进一步的，平衡器的上端与固定在固定板上的第一吊环连接，平衡器的下端与固定在示教器固定架上的第二吊环连接。
8.进一步的，示教器固定架上安装有两个导向轴，直线轴承和导向轴固定座对应均配套设置有两个，使得示教器固定架的升降更加稳定。
9.进一步的，示教器固定架上开设有金属叉拉孔，操作人员使用带倒勾金属叉钩住该金属叉拉孔，以实现示教器固定架的升降。
10.进一步的，示教器通过示教器线缆与电控箱电性连接，电控箱安装在y轴横梁上，y轴横梁固定在x轴滑板上，x轴滑板滑动设置在x轴横梁上。
11.借由上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
12.1、本实用新型的桁架用可伸缩示教器悬挂装置，采用带导向轴的平衡器，可在升降导向范围内任意位置自动停顿，提高了使用的方便性。
13.2、本实用新型的桁架用可伸缩示教器悬挂装置固定在x轴滑板上，需要示教时，可随着x轴滑板将示教器运行到离x方向最近的工作点位置，可快速的将示教器运行到需示教和维修的工作点。
14.3、本实用新型的桁架用可伸缩示教器悬挂装置，在示教器固定架上设置盘线柱，盘绕一定长度的示教器线缆，操作人员示教时线缆展开，可以覆盖桁架作业范围内的任意需要示教的工作点，拓宽了使用范围。
15.上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
附图说明
16.图1是本实用新型一种桁架用可伸缩示教器悬挂装置的安装位置示意图。
17.图2是本实用新型一种桁架用可伸缩示教器悬挂装置上设有示教器时的立体图。
18.图3是本实用新型一种桁架用可伸缩示教器悬挂装置的立体图。
19.图4是本实用新型一种桁架用可伸缩示教器悬挂装置中盘线柱的位置示意图。
具体实施方式
20.以下结合附图及较佳实施例对本实用新型的技术方案作进一步的详细说明。
21.请参阅图1至图4，一种桁架用可伸缩示教器悬挂装置，包括固定板1、导向轴2、直线轴承3、平衡器4、导向轴固定座5以及示教器固定架6，其中，固定板1安装在x轴滑板7底部，并用螺丝固定，x轴滑板7沿x向滑动设置在x轴横梁8上，x轴横梁8设于立柱9上；直线轴承3安装在固定板1上，导向轴固定座5安装在示教器固定架6上，导向轴沿上下方向活动穿装在直线轴承3中，且导向轴的下端穿过直线轴承后与导向轴固定座5固接，平衡器的上端与固定在固定板1上的第一吊环11连接，平衡器的下端与固定在示教器固定架6上的第二吊环61连接；示教器固定架6用于定位示教器10的安装面62上设有挂板63以及卡板64，其中挂板63设置在安装面62的上部，卡板64对称设置安装面62上且位于挂板63的下方。
22.本实施例中，示教器固定架6上安装的平衡器4带自锁装置，在升降行程范围内可随意停止在想要的位置，让操作人员方便维护和示教。
23.作为优选，示教器固定架6上安装两个导向轴2，则直线轴承3和导向轴固定座5配套设置两个，利用导向轴的刚性，协助平衡器4在操作人员示教时，使用带倒钩金属叉12将示教器固定架及示教器沿着导向轴2向下拉到合适位置，可作为一个固定点，带倒钩金属叉可以挂在立柱上；调试完后用带倒钩金属叉12将示教器固定架及示教器向上推到升降导向行程范围内上极限位置，桁架高速运行时，保证示教器10不会任意摆动，起到很好的保护作用。
24.本实施例中，示教器固定架6的背面66上还设置盘线柱65，用于盘绕一定长度的示教器线缆，操作人员示教时可以盘线柱上挂设的示教器线缆展开，可将示教器10快速的投放较远的距离，进一步拓展了示教器10的灵活性，更能满足操作人员的柔性需求。
25.本实施例中，x轴滑板7上设有y轴横梁13，y轴横梁上设有电控箱14，示教器10通过示教器线缆与电控箱保持电性连接，示教器10和电控箱14能一同随x轴滑板运动。
26.本实用新型的桁架用可伸缩示教器悬挂装置具体工作原理如下：
27.使用时，将桁架的x轴滑板7运行到距需要示教位置x方向最近的地方，而后用带倒勾金属叉12钩住示教器固定架上开设的金属叉拉孔67，将示教器固定架6及其上的示教器10沿着导向轴2向下拉到适合操作的位置，借助平衡器4自锁功能，示教器固定架及示教器被自动固定；操作人员将示教器固定架6上放置的示教器10取下，再将盘在示教器固定架6背面的示教器线缆展开，手持示教器到需要示教的工作点展开工作。示教任务完成后，操作人员先将示教器线缆缠绕在盘线柱上，再将示教器的手柄部挂在挂板上，双手沿着设置在示教器两侧带弹量的卡板内侧向下按压示教器，示教器即被卡接固定在示教器固定架6上，再用带倒勾金属叉拖着示教器固定架6下侧，沿着导向轴2往上推到上极限位置，借助平衡器4的带自锁装置功能，示教器固定架及示教器被自动固定。
28.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。


技术特征：
1.一种桁架用可伸缩示教器悬挂装置，其特征在于：包括固定板、导向轴、直线轴承、平衡器、导向轴固定座以及示教器固定架，其中，固定板安装在x轴滑板底部，直线轴承安装在固定板上，导向轴固定座安装在示教器固定架上，导向轴沿上下方向活动穿装在直线轴承中，且导向轴的下端穿过直线轴承后与导向轴固定座固接，平衡器的上端与固定板连接，平衡器的下端与示教器固定架连接，示教器固定架用于安装示教器。2.根据权利要求1所述的一种桁架用可伸缩示教器悬挂装置，其特征在于：示教器固定架的安装面上设有挂板以及卡板，挂板设置在安装面的上部，卡板对称设置在挂板的下方。3.根据权利要求1所述的一种桁架用可伸缩示教器悬挂装置，其特征在于：示教器固定架的背面设有盘线柱，盘线柱用于盘绕示教器的示教器线缆。4.根据权利要求1所述的一种桁架用可伸缩示教器悬挂装置，其特征在于：平衡器的上端与固定在固定板上的第一吊环连接，平衡器的下端与固定在示教器固定架上的第二吊环连接。5.根据权利要求1所述的一种桁架用可伸缩示教器悬挂装置，其特征在于：示教器固定架上安装有两个导向轴，直线轴承和导向轴固定座对应均配套设置有两个。6.根据权利要求1所述的一种桁架用可伸缩示教器悬挂装置，其特征在于：示教器固定架上开设有金属叉拉孔，操作人员使用带倒勾金属叉钩住该金属叉拉孔，以实现示教器固定架的升降。7.根据权利要求1所述的一种桁架用可伸缩示教器悬挂装置，其特征在于：示教器通过示教器线缆与电控箱电性连接，电控箱安装在y轴横梁上，y轴横梁固定在x轴滑板上，x轴滑板滑动设置在x轴横梁上。

技术总结
本实用新型涉及一种桁架用可伸缩示教器悬挂装置，包括固定板、导向轴、直线轴承、平衡器、导向轴固定座以及示教器固定架，其中，固定板安装在X轴滑板底部，直线轴承安装在固定板上，导向轴固定座安装在示教器固定架上，导向轴沿上下方向活动穿装在直线轴承中，导向轴的下端穿过直线轴承后与导向轴固定座固接，平衡器的上端与固定板连接，平衡器的下端与示教器固定架连接，示教器固定架用于安装示教器。本实用新型能够实现桁架用示教器的升降功能，并可在上下导向范围内任意位置自动固定，达到取放方便的目的，需要示教时可随着X轴滑板将示教器运行到离X方向最近的工作点位置，能快速将示教器快速投放到桁架区域内任意位置。将示教器快速投放到桁架区域内任意位置。将示教器快速投放到桁架区域内任意位置。


技术研发人员：齐玉峰
受保护的技术使用者：河南美锐克智能装备有限公司
技术研发日：2022.04.22
技术公布日：2022/10/13