可收纳式云台的制作方法

1.本实用新型涉及云台领域，尤其是可收纳式云台。


背景技术：

2.云台是安装、固定手机、相机、摄像机的支撑设备。但是现有的云台设备的夹持部都是使用者手动完成，无法自动实现对设备的夹持，并且底部支撑座无法完全收纳。


技术实现要素：

3.为了克服现有的云台无法自动夹持设备及支撑座无法完全收纳的不足，本实用新型提供了可收纳式云台。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种可收纳式云台，包括机台、管体、固定爪、活动爪、活动爪移动机构、支撑座、支撑座定位机构、容纳槽、传感器一、压力传感器，所述机台转动连接在管体上，管体内设有容纳槽，容纳槽里固定有支撑座定位机构，支撑座滑配连接在容纳槽里，机台上固定有活动爪移动机构和固定爪，活动爪移动机构上连接有活动爪，机台上安装有主控板和传感器一，活动爪上固定有压力传感器，压力传感器、传感器一、活动爪移动机构均与主控板电连接。
5.根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述支撑座由滑块、支脚组成，滑块滑配连接在容纳槽的内壁上，滑块与支脚铰接在一起，容纳槽内设有数个中心对称的支撑座。
6.根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述机台上固定有把手。
7.根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述支脚上设有橡胶层。
8.根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述支撑座定位机构为用于磁吸滑块的磁铁。
9.根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述活动爪移动机构为直线模组，活动爪移动机构的缸体固定在机台上，活动爪移动机构的滑座固定在活动爪上，活动爪移动机构的电机与主控板电连接。
10.根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述活动爪滑配连接在机台上。
11.根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述固定爪和活动爪上均设有挡块。
12.本实用新型的有益效果是，该实用新型通过支撑座来支撑整个云台，支撑座可被收纳进容纳槽内。通过活动爪移动机构配合压力传感器和传感器一来自动装夹设备。本申请提高了装夹设备的便利性，提高了整个云台的可收纳性。
附图说明
13.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
14.图1是本实用新型的结构示意图；
15.图2是本实用新型的机台和管体的剖视图；
16.图中1. 机台，2. 管体，3. 固定爪，4. 活动爪，5. 活动爪移动机构，6. 支撑座，7. 支撑座定位机构，8. 容纳槽，9. 传感器一，10. 压力传感器，11. 挡块，12. 把手，61. 滑块，62. 支脚。
具体实施方式
17.图1是本实用新型的结构示意图，图2是本实用新型的机台和管体的剖视图。
18.一种可收纳式云台，包括机台1、管体2、固定爪3、活动爪4、活动爪移动机构5、支撑座6、支撑座定位机构7、容纳槽8、传感器一9、压力传感器10，所述机台1转动连接在管体2上，管体2内设有容纳槽8，容纳槽8里固定有支撑座定位机构7，支撑座6滑配连接在容纳槽8里，机台1上固定有活动爪移动机构5和固定爪3，活动爪移动机构5上连接有活动爪4，机台1上安装有主控板和传感器一9，活动爪4上固定有压力传感器10，压力传感器10、传感器一9、活动爪移动机构5均与主控板电连接。
19.支撑座6由滑块61、支脚62组成，滑块61滑配连接在容纳槽8的内壁上，滑块61与支脚62铰接在一起，容纳槽8内设有数个中心对称的支撑座6。
20.机台1上固定有把手12。
21.支脚62上设有橡胶层。
22.支撑座定位机构7为用于磁吸滑块61的磁铁。
23.活动爪移动机构5为直线模组，活动爪移动机构5的缸体固定在机台1上，活动爪移动机构5的滑座固定在活动爪4上，活动爪移动机构5的电机与主控板电连接。
24.活动爪4滑配连接在机台1上。
25.固定爪3和活动爪4上均设有挡块11。
26.如附图1所示，将支脚62及滑块61沿着容纳槽8内壁上的滑槽往外滑动，当支脚62完全移出管体2后往外转动，直到支脚62与管体2相垂直，数个中心对称的支脚62撑在地上。将设备放置到固定爪3和活动爪4之间，当设备接触到传感器一9后，传感器一9将信号传送至主控板，主控板启动活动爪移动机构5，活动爪移动机构5驱使活动爪4往设备的方向移动，直到设备被固定爪3和活动爪4夹持固定在一起。活动爪4上的压力传感器10会将夹持力传送给主控板，当夹持力达到设定值之后，主控板停止活动爪移动机构5的动作，使得活动爪4停在当前位置。
27.如附图2所示，当要收纳该云台的时候，将支脚62往下转动至与管体2平行，然后将支脚62往容纳槽8内滑动，直到支脚62全收入容纳槽8内，直到滑块61与支撑座定位机构7（磁铁）吸在一起。


技术特征：
1.一种可收纳式云台，其特征是，包括机台（1）、管体（2）、固定爪（3）、活动爪（4）、活动爪移动机构（5）、支撑座（6）、支撑座定位机构（7）、容纳槽（8）、传感器一（9）、压力传感器（10），所述机台（1）转动连接在管体（2）上，管体（2）内设有容纳槽（8），容纳槽（8）里固定有支撑座定位机构（7），支撑座（6）滑配连接在容纳槽（8）里，机台（1）上固定有活动爪移动机构（5）和固定爪（3），活动爪移动机构（5）上连接有活动爪（4），机台（1）上安装有主控板和传感器一（9），活动爪（4）上固定有压力传感器（10），压力传感器（10）、传感器一（9）、活动爪移动机构（5）均与主控板电连接。2.根据权利要求1所述的可收纳式云台，其特征是，所述支撑座（6）由滑块（61）、支脚（62）组成，滑块（61）滑配连接在容纳槽（8）的内壁上，滑块（61）与支脚（62）铰接在一起，容纳槽（8）内设有数个中心对称的支撑座（6）。3.根据权利要求1所述的可收纳式云台，其特征是，所述机台（1）上固定有把手（12）。4.根据权利要求2所述的可收纳式云台，其特征是，所述支脚（62）上设有橡胶层。5.根据权利要求2所述的可收纳式云台，其特征是，所述支撑座定位机构（7）为用于磁吸滑块（61）的磁铁。6.根据权利要求1所述的可收纳式云台，其特征是，所述活动爪移动机构（5）为直线模组，活动爪移动机构（5）的缸体固定在机台（1）上，活动爪移动机构（5）的滑座固定在活动爪（4）上，活动爪移动机构（5）的电机与主控板电连接。7.根据权利要求1所述的可收纳式云台，其特征是，所述活动爪（4）滑配连接在机台（1）上。8.根据权利要求1所述的可收纳式云台，其特征是，所述固定爪（3）和活动爪（4）上均设有挡块（11）。

技术总结
本实用新型涉及云台领域，尤其是可收纳式云台。该云台包括机台、管体、固定爪、活动爪、活动爪移动机构、支撑座、支撑座定位机构、容纳槽、传感器一、压力传感器，所述机台转动连接在管体上，管体内设有容纳槽，容纳槽里固定有支撑座定位机构，支撑座滑配连接在容纳槽里，机台上固定有活动爪移动机构和固定爪，活动爪移动机构上连接有活动爪，机台上安装有主控板和传感器一，活动爪上固定有压力传感器。该实用新型通过支撑座来支撑整个云台，支撑座可被收纳进容纳槽内。通过活动爪移动机构配合压力传感器和传感器一来自动装夹设备。本申请提高了装夹设备的便利性，提高了整个云台的可收纳性。性。性。


技术研发人员：戴志杰
受保护的技术使用者：常州市维多视频科技有限公司
技术研发日：2022.06.21
技术公布日：2022/11/17