一种制动装置的制作方法

1.本实用新型涉及制动装置技术领域，具体涉及一种制动装置。


背景技术：

2.制动是指使运行中的机车、车辆及其他运输工具或机械等停止或减低速度的动作。制动的一般原理是在机器的高速轴上固定一个轮或盘，在机座上安装与之相适应的闸瓦、带或盘，在外力作用下使之产生制动力矩。制动装置也就是可以减慢车速的机械制动装置，又名减速器。
3.助力机械手需要停止时，可通过设置在该机械手上的制动装置完成制动过程，一般来说，目前的制动装置是利用气缸压力，作用在活塞杆上，然后通过连接在活塞杆上的制动盘下压至机械手中，从而形成的切向摩擦力来实现制动的。虽然传统的气动锁紧机构中设置了上夹紧头和下夹紧头，但下夹紧头多是固定设置在制动装置底部的，只有上夹紧头可以在夹紧气缸的驱动下与制动盘接触，导致锁紧效果较差。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种制动装置，以解决现有技术中制动效果差的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案是：一种制动装置，包括壳体、连接组件、气缸、制动安装座及制动块，所述壳体的内部设有容置腔，所述制动安装座位于容置腔内且一端与壳体相铰接；所述气缸固定设置在壳体的上表面，且输出端伸入到容置腔内与连接组件相连接，所述连接组件位于容置腔内，且一端与壳体相铰接，所述制动块包含上制动块及下制动块，所述上制动块铰接在连接组件上；所述壳体上设有与上制动块位置对应的下制动块，且下制动块与所述壳体相铰接。
6.进一步的，所述连接组件包括连杆、活动轴、连接头及固定轴，所述连杆对称设置有两个且通过固定轴与壳体相铰接，所述气缸的输出端与连接头相连接，连接头通过活动轴铰接于两个连杆之间。
7.进一步的，所述活动轴与连杆的连接处设有活动槽，活动轴插接在活动槽内。
8.进一步的，所述两个连杆之间设有从动轴，从动轴上设有上制动块。
9.进一步的，所述壳体上设置限位螺栓，所述壳体与限位螺栓的连接处设置有用于限制壳体摆动角度的限位槽，限位螺栓伸入到容置腔内与制动安装座相连接。
10.进一步的，所述制动安装座远离壳体的一端设有呈圆弧形的安装面。
11.进一步的，所述制动安装座呈“t”字形。
12.进一步的，所述上制动块与下制动块上均设置有摩擦片。
13.进一步的，所述上制动块与下制动块均通过锁紧螺栓与摩擦片可拆卸连接。
14.采用上述技术方案后，本实用新型有益效果为：当气缸驱动上制动块与制动盘上表面接触后，壳体会在反推力的作用下带动上制动块与制动盘下表面接触，提高锁紧效果。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1是本实用新型安装时的结构示意图。
17.图2是本实用新型的结构示意图。
18.图3是本实用新型中连接组件的结构示意图。
19.图4是本实用新型中制动安装座的结构示意图。
20.图5是本实用新型中壳体的俯视图。
21.图6是本实用新型的剖视图。
22.图7是本实用新型制动时的结构示意图。
23.附图标记说明：壳体1、容置腔101、连接组件2、连杆21、活动槽211、活动轴22、连接头23、固定轴24、气缸3、制动安装座4、上制动块5、下制动块6、从动轴7、限位螺栓8、限位槽9、安装面10、摩擦片11、锁紧螺栓12、制动盘13。
具体实施方式
24.下面结合附图和具体实施方式，对本实用新型做进一步说明。
25.参看图1-7所示，一种制动装置，其包括壳体1、制动安装座4、气缸3、连接组件2、上制动块5及下制动块6。壳体1的内部设有容置腔101，制动安装座4位于容置腔101内且一端与壳体1相铰接，另一端伸出壳体1与外部设备(图中未标出)相连接。
26.壳体1的上表面固定设置有气缸3，气缸3的输出端伸入到壳体1的容置腔101内与连接组件2相连接，连接组件2上设置有上制动块5。上制动块5的下方设置有下制动块6，下制动块6与壳体1相铰接。传统的制动块安装后的安装角度都是固定无法改变的，但是在使用中由于各种因素容易出现制动盘13与制动块两者端面不是相互平行的，或者制动装置安装时存在一定的倾斜，这导致在制动时制动块的一端往往率先接触制动盘13导致制动块一端磨损比较严重，缩短制动块的使用寿命。
27.上制动块5与下制动块6上均设置有摩擦片11。使摩擦片11与制动盘13接触从而限制制动盘13的转动。上制动块5与下制动块6均通过锁紧螺栓12与摩擦片11可拆卸连接，通过锁紧螺栓12进行固定方便工作人员安装以及拆卸摩擦片11。
28.连接组件2包括连杆21、活动轴22、连接头23及固定轴24。连杆21对称设置有两个且通过固定轴24与壳体1相铰接。连接头23通过活动轴22设于两个连杆21之间，连杆21与活动轴22的连接处设有活动槽211，活动轴22插接在活动槽211内。连接头23与气缸3输出端相连接，在气缸3的带动连杆21绕固定轴24上下摆动。两个连杆21之间设有从动轴7，从动轴7上设有上制动块5，上制动块5够绕从动轴7转动。
29.壳体1上设置限位螺栓8，壳体1与限位螺栓8的连接处设置有用于限制限位螺栓8摆动角度的限位槽9。限位螺栓8一端伸入到容置腔101内与制动安装座4相连接。在制动时当上制动块5与制动盘13接触后，壳体1向上转动，限位螺栓8和限位槽9起到限制壳体1转动角度的作用。制动安装座4呈“t”字形，制动安装座4远离壳体1的一端设有呈圆弧形的安装
面10。
30.本实用新型制动装置用于与制动盘13配合，以便在制动时通过制动装置向制动盘13施加制动力，从而实现对机械臂关节处的制动。
31.具体地工作人员首先将制动安装座4与机械臂(图中未标出)相连接，既将圆弧形的安装面10紧贴机械臂并通过螺栓进行锁紧。制动安装座4安装完成后上制动块5和下制动块6分别位于制动盘13的两侧。转动上制动块5与下制动块6使安装在其表面的摩擦片11与制动盘13相平行，使得制动时摩擦片11表面同时接触制动盘13，防止由于摩擦片11倾斜导致一端先接触造成一端过度磨损，影响摩擦片11使用寿命。在制动时气缸3的输出端伸长，连接头23带动连杆21向下转动，上制动块5向下移动，位于上制动块5的摩擦片11首先接触制动盘13，然后壳体1整体向上移动，使得下制动块6向上移动与制动盘13接触，上制动块5和下制动块6夹紧制动盘13，达到制动的目的。
32.以上所述，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。


技术特征：
1.一种制动装置，其特征在于：包括壳体、连接组件、气缸、制动安装座及制动块，所述壳体的内部设有容置腔，所述制动安装座位于容置腔内且一端与壳体相铰接；所述气缸固定设置在壳体的上表面，且输出端伸入到容置腔内与连接组件相连接，所述连接组件位于容置腔内，且一端与壳体相铰接，所述制动块包含上制动块及下制动块，所述上制动块铰接在连接组件上；所述壳体上设有与上制动块位置对应的下制动块，且下制动块与所述壳体相铰接。2.根据权利要求1所述的一种制动装置，其特征在于：所述连接组件包括连杆、活动轴、连接头及固定轴，所述连杆对称设置有两个且通过固定轴与壳体相铰接，所述气缸的输出端与连接头相连接，连接头通过活动轴铰接于两个连杆之间。3.根据权利要求2所述的一种制动装置，其特征在于：所述活动轴与连杆的连接处设有活动槽，活动轴插接在活动槽内。4.根据权利要求2所述的一种制动装置，其特征在于：所述两个连杆之间设有从动轴，从动轴上设有上制动块。5.根据权利要求1所述的一种制动装置，其特征在于：所述壳体上设置限位螺栓，所述壳体与限位螺栓的连接处设置有用于限制壳体摆动角度的限位槽，限位螺栓伸入到容置腔内与制动安装座相连接。6.根据权利要求1所述的一种制动装置，其特征在于：所述制动安装座远离壳体的一端设有呈圆弧形的安装面。7.根据权利要求1所述的一种制动装置，其特征在于：所述制动安装座呈“t”字形。8.根据权利要求1所述的一种制动装置，其特征在于：所述上制动块与下制动块上均设置有摩擦片。9.根据权利要求8所述的一种制动装置，其特征在于：所述上制动块与下制动块均通过锁紧螺栓与摩擦片可拆卸连接。

技术总结
本实用新型公开了一种制动装置，它涉及制动装置技术领域。包括壳体、连接组件、气缸、制动安装座及制动块，所述壳体的内部设有容置腔，所述制动安装座位于容置腔内且一端与壳体相铰接；所述气缸固定设置在壳体的上表面，且输出端伸入到容置腔内与连接组件相连接，所述连接组件位于容置腔内，且一端与壳体相铰接，所述制动块包含上制动块及下制动块，所述上制动块铰接在连接组件上；所述壳体上设有与上制动块位置对应的下制动块，且下制动块与所述壳体相铰接。本实用新型有益效果为当气缸驱动上制动块与制动盘上表面接触后，壳体会在反推力的作用下带动上制动块与制动盘下表面接触，提高锁紧效果。高锁紧效果。高锁紧效果。


技术研发人员：黄治桦
受保护的技术使用者：大科智能装备（厦门）有限公司
技术研发日：2022.07.04
技术公布日：2023/1/30