一种在线移动滑移轮机构的制作方法

1.本实用新型涉及食品加工领域的一种在线移动滑移轮机构。


背景技术：

2.在食品加工中为提高设备的自动化程度需对工艺作业平台进行移动操作，对于作业平台的移动可采用移动滑轨的方式移动，目前作业平台只能在直线移动，不能在线转弯、且在线滑移时存在控制精度差等缺陷。


技术实现要素：

3.针对以上问题，本实用新型提供了一种在线移动滑移轮机构，具有在线自动拐弯滑移时精度高，自动化程度高，提高作业效率高，适应复杂生产线的配置要求，可以有效解决背景技术中的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种在线移动滑移轮机构，包括支架组件、驱动机构、直线导轨、转向轮组件和导向轮组件，移动滑移轮机构在环形滑轨上行走移动，其特征在于：所述支架组件为平板结构，支架组件上部为作业平台，支架组件下部设有直线导轨，转向轮组件通过导轨滑块活动连接在直线导轨上，导向轮组件连接在转向轮组件，导向轮组件为车轮导轨组件，转向轮组件和导向轮组件上设有驱动机构，驱动机构控制导向轮组件的移动滑轮在环形滑轨上移动，转向轮组件的设计解决作业平台在环形轨道拐弯时的阻滞而产生的运送精度误差，拐弯时直线导轨滑块会在直线导轨上产生一定位移量，根据拐弯的弧度大小，直线导轨滑块在直线导轨上自动产生移动偏移量，同时转向轮组件里面的轴承会根据导轨拐弯大小而旋转，从而会使转向轮组件产生一定的旋转和位移偏移量，导向轮组件旋转和四个车轮组件配合使该组件能随着导轨的轨迹产生偏转和位移，在拐弯的轨道上面可以顺序通过；对上述技术方案做进一步的说明：所述转向轮组件上设有旋转轴承和2对辅轮，转向轮组件通过旋转轴承和辅轮在支架组件下部的直线导轨上做旋转和位移运动；对上述技术方案做进一步的说明：所述驱动机构包括减速电机和电磁制动器，驱动机构由电气控制柜操控，电气控制柜安装在支架组件上；对上述技术方案做进一步的说明：所述支架组件上设有配置生产需求的喂料螺旋机构。
6.与现有技术相比，本实用新型具有可在线转弯，在线滑移控制精度高、提高自动化程度和适应生产线的配置等特点。
附图说明
7.图1为在线移动滑移轮机构结构图；
8.图2为在线移动滑移轮机构配置图；
9.图3为转向轮组件结构原理图；
10.图4为转向轮组件侧视图；
11.图5为在线移动滑移轮机构侧视图；
12.图6为环形轨道结构图；
13.图7为环形轨道局部放大图。
14.图中：支架组件1、直线导轨2、导向轮组件3、转向轮组件4、驱动机构5、电磁制动器6、导轨滑块7、旋转轴承8、辅轮9、环形轨道10、作业平台11。
具体实施方式
15.下面将结合附图对本实用新型的技术方案做进一步的说明：如图所示为在线移动滑移轮机构结构图，包括支架组件1、直线导轨2、导向轮组件3、转向轮组件4、驱动机构5、电磁制动器6、导轨滑块7、旋转轴承8、辅轮9、环形轨道10、作业平台11。
16.在线移动滑移轮机构为设置在作业平台上的移动机构，通过配置在线移动滑移轮机构使作业平台实现在环形轨道上的在线平滑移动，为解决作业平台在运行至环形轨道的拐弯处由于阻滞作用产生移动精度误差，在移动滑移轮机构上设置直线导轨和转向轮组件，转向轮组件包括旋转轴承和2对辅轮，在作业平台运行至环形轨道的拐弯处时，转向轮组件通过旋转轴承和辅轮在支架组件下部的直线导轨做自动的旋转和位移运动，通过转向轮组件实现作业平台在环形导轨上直线或在线转弯运行，导向轮组件上设有驱动机构，驱动机构包括减速电机和电磁制动器，驱动机构通过电气控制柜操控实现在线滑移时精确制动要求，节约时间，其自动化程度高，适应复杂生产线的配置；移动滑移轮配置的特征在于考虑到转弯时对转向轮的要求，在转向轮组件里增加了2对辅轮和支线导轨，实现且保证转向平稳；在支架组件上可以配置生产需求的喂料螺旋机构及电气控制柜，对喂料点进行精确的定位停止且进行自动给料。
17.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种在线移动滑移轮机构，包括支架组件、驱动机构、直线导轨、转向轮组件和导向轮组件，移动滑移轮机构在环形滑轨上行走移动，其特征在于：所述支架组件为平板结构，支架组件上部为作业平台，支架组件下部设有直线导轨，转向轮组件通过导轨滑块活动连接在直线导轨上；导向轮组件连接在转向轮组件上，导向轮组件为车轮导轨组件，转向轮组件和导向轮组件上设有驱动机构，驱动机构控制导向轮组件的移动滑轮在环形滑轨上移动。2.根据权利要求1所述的一种在线移动滑移轮机构，其特征在于：所述转向轮组件上设有旋转轴承和2对辅轮，转向轮组件通过旋转轴承和辅轮在支架组件下部的直线导轨上做旋转和位移运动。3.根据权利要求1所述的一种在线移动滑移轮机构，其特征在于：所述驱动机构包括减速电机和电磁制动器，驱动机构由电气控制柜操控，电气控制柜安装在支架组件上。4.根据权利要求1所述的一种在线移动滑移轮机构，其特征在于：所述支架组件上设有配置生产需求的喂料螺旋机构。

技术总结
本实用新型公开了食品加工领域的一种在线移动滑移轮机构，包括支架组件、驱动机构、直线导轨、转向轮组件和导向轮组件，移动滑移轮机构在环形滑轨上运行，其特征在于：所述支架组件为平板结构，支架组件上部为作业平台，支架组件下部设有直线导轨，转向轮组件通过导轨滑块连接在直线导轨上，导向轮组件连接在转向轮组件，导向轮组件为车轮导轨组件，转向轮组件和导向轮组件上设有驱动机构，驱动机构控制导向轮组件的移动滑轮在环形滑轨上移动。本实用新型具有可在线转弯，在线滑移控制精度高、提高自动化程度和适应生产线的配置等优点。提高自动化程度和适应生产线的配置等优点。提高自动化程度和适应生产线的配置等优点。


技术研发人员：胡金保 李春秀 张立军 李兆伟
受保护的技术使用者：上海本优机械有限公司
技术研发日：2022.08.02
技术公布日：2023/3/3