挪移装置及机械设备的制作方法

本技术涉及电子玻璃生产制造领域，具体地涉及一种挪移装置及机械设备。

背景技术：

1、在现代电子玻璃生产制造中，因现场高洁净度、生产效率以及现场环境温度湿度等因素，大量使用机器人代替了人工作业。尤其在溢流法生产高世代、高清晰、高透、超薄电子玻璃时，均使用机器人来可靠完成一些高难动作。

2、但是在溢流法生产中，会定期对相关设备更换和检修，因此就会涉及挪移现场机器人。而机器人因其在洁净间内安装和工作，上部空间有限，不能完成对固定在现场的机器人吊装挪移，而使用叉车也会对现场造成一定粉尘，且需要合理安装吊具才能使较重的机器人平衡而平稳离开地面，费时费力，挪移时难免晃动产生不安全现象，给挪移带来一定困难和隐患。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了克服现有技术存在的机器人挪移困难问题，提供一种机器人挪移装置及机械设备，该装置安装操作便捷，可轻松实现对机器人的挪移。

2、为了实现上述目的，本实用新型一方面提供一种挪移装置，所述挪移装置包括挪移主板和设置在所述挪移主板上的行走机构，所述挪移主板配置为能够安装至待挪移设备上，所述挪移主板的下表面与所述挪移设备底座的上表面相贴合并通过所述固定件将两者固定连接，所述行走机构配置为能够相对于所述挪移主板伸出或缩回。

3、可选地，还包括设置在所述挪移主板上的升降机构，所述升降机构用于带动所述行走机构相对于所述挪移主板伸出或缩回。

4、可选地，所述升降机构包括穿设于所述挪移主板的螺杆，所述螺杆和其与所述挪移主板的连接处螺纹配合，所述行走机构设置在所述螺杆的端部。

5、可选地，所述升降机构还包括设置在所述螺杆上的驱动件，所述驱动件能够驱使所述螺杆转动。

6、可选地，还包括设置在所述挪移主板上的定位件，所述定位件能够锁紧或松开所述螺杆。

7、可选地，所述驱动件为设置在所述螺杆的远离所述行走机构一端的手柄。

8、可选地，所述定位件包括设置在所述挪移主板上的套筒和穿设于所述套筒的侧壁的定位杆，所述套筒套设在所述螺杆的外周，所述定位杆沿所述螺杆的径向方向延伸，所述定位杆能够与所述螺杆相抵或分离以实现所述螺杆的锁紧和松开。

9、可选地，还包括固定件，所述挪移主板通过所述固定件设置在所述待挪移设备上。

10、可选地，所述挪移主板包括固定部和连接于所述固定部两端的支撑部，所述支撑部朝向所述固定部的一侧偏移，以使得所述支撑部与所述固定部之间形成可容纳所述行走机构的容纳槽，所述固定部能够设置在所述待挪移设备上，所述行走机构设置在所述支撑部上。

11、本实用新型第二方面提供一种机械设备，包括待挪移设备和至少一个如以上任意一项所述的挪移装置，所述挪移装置能够设置在所述待挪移设备上。

12、通过上述技术方案，挪移装置能够通过挪移主板设置在待挪移设备上，进而调节行走机构，使其相对于挪移主板伸出与地面相抵并支撑待挪移设备，再通过人工推动，即可轻松实现对待挪移设备的挪移，结构简单、安装方便快捷，设备在挪移过程中更加平稳，提高挪移的安全性。

技术特征：

1.一种挪移装置，其特征在于，所述挪移装置包括挪移主板(1)、设置在所述挪移主板(1)上的行走机构(2)和固定件(5)，所述挪移主板(1)配置为能够安装至待挪移设备(6)上，所述挪移主板(1)的下表面与所述挪移设备(6)底座的上表面相贴合并通过所述固定件(5)将两者固定连接，所述行走机构(2)配置为能够相对于所述挪移主板(1)伸出或缩回。

2.根据权利要求1所述的挪移装置，其特征在于，还包括设置在所述挪移主板(1)上的升降机构(3)，所述升降机构(3)用于带动所述行走机构(2)相对于所述挪移主板(1)伸出或缩回。

3.根据权利要求2所述的挪移装置，其特征在于，所述升降机构(3)包括穿设于所述挪移主板(1)的螺杆(11)，所述螺杆(11)和其与所述挪移主板(1)的连接处螺纹配合，所述行走机构(2)设置在所述螺杆(11)的端部。

4.根据权利要求3所述的挪移装置，其特征在于，所述升降机构(3)还包括设置在所述螺杆(11)上的驱动件，所述驱动件能够驱使所述螺杆(11)转动。

5.根据权利要求3所述的挪移装置，其特征在于，还包括设置在所述挪移主板(1)上的定位件(4)，所述定位件(4)能够锁紧或松开所述螺杆(11)。

6.根据权利要求4所述的挪移装置，其特征在于，所述驱动件为设置在所述螺杆(11)的远离所述行走机构(2)一端的手柄(8)。

7.根据权利要求5所述的挪移装置，其特征在于，所述定位件(4)包括设置在所述挪移主板(1)上的套筒和穿设于所述套筒的侧壁的定位杆，所述套筒套设在所述螺杆(11)的外周，所述定位杆能够与所述螺杆(11)相抵或分离以实现所述螺杆(11)的锁紧和松开。

8.根据权利要求1-7中任意一项所述的挪移装置，其特征在于，所述挪移主板(1)包括固定部(9)和连接于所述固定部(9)两端的支撑部(10)，所述支撑部(10)朝向所述固定部(9)的一侧偏移，以使得所述支撑部(10)与所述固定部(9)之间形成可容纳所述行走机构(2)的容纳槽，所述固定部(9)能够设置在所述待挪移设备(6)上，所述行走机构(2)设置在所述支撑部(10)上。

9.一种机械设备，其特征在于，包括待挪移设备和至少一个如权利要求1-8中任意一项所述的挪移装置，所述挪移装置能够设置在所述待挪移设备(6)上。

技术总结
本技术涉及电子玻璃生产制造领域，公开了一种挪移装置及机械设备，所述挪移装置包括挪移主板(1)和设置在所述挪移主板(1)上的行走机构(2)，所述挪移主板(1)配置为能够安装至待挪移设备(6)上，所述行走机构(2)配置为能够相对于所述挪移主板(1)伸出或缩回。所述机械设备包括待挪移设备和至少一个所述挪移装置。通过上述技术方案，挪移装置能够通过挪移主板设置在待挪移设备上，进而调节行走机构，使其相对于挪移主板伸出与地面相抵并支撑待挪移设备，再通过人工推动，即可轻松实现对待挪移设备的挪移，结构简单、安装方便快捷，设备在挪移过程中更加平稳，提高挪移的安全性。

技术研发人员：李青,李赫然,郭强彬,孙增荣,苏东飞,贾晨
受保护的技术使用者：甘肃光轩高端装备产业有限公司
技术研发日：20220815
技术公布日：2024/1/12