一种大扭矩行星减速电机的制作方法

本技术涉及行星减速电机，具体为一种大扭矩行星减速电机。

背景技术：

1、减速机是将输入的低扭矩高转速通过齿轮组合转换为高扭矩低转速输出，减速机包括斜齿轮减速机，精密行星减速机、伺服专用行星减速机、直角行星减速机、行星齿轮减速机、螺旋齿轮减速机、强力型减速机、精密型减速机、摆线针轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、行星摩擦式机械无级变速机等，行星齿轮减速机具有体积小，传动效率高，减速范围广，精度高的优点，现有技术中，通常是将接线桩通过螺丝与外接导线进行连接，连接效率低，比容易造成导线连接位置氧化，并且不能对导线进行固定，导线受到拉扯时容易脱落，使用不便。

2、为此，本实用新型提供一种大扭矩行星减速电机。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种大扭矩行星减速电机，以解决上述背景技术中提出的问题,本实用新型通过减速机构提高该减速电机的扭矩，通过润滑机构方便对减速机构进行润滑，降低减速机构的磨损，提高其使用寿命，通过接线机构方便对电线进行固定和安装，能够提高其稳定性，使用方便。

2、为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种大扭矩行星减速电机，包括电机主体，所述电机主体的一端固定安装有减速机构，所述电机主体的另一端固定安装有接线机构，所述减速机构包括固定箱，所述固定箱与电机主体的一端固定相连，所述固定箱的内部竖向固定安装有隔板，所述隔板的中心位置处限位转动安装有轴杆，所述轴杆的两端分别固定安装有小齿轮和太阳齿轮，所述隔板的一侧通过转动轴活动安装有行星齿轮，所述行星齿轮与太阳齿轮互相啮合设置。

3、进一步的，所述行星齿轮的数量为3个，所述固定箱的一端的内部转动安装有输出轴，所述输出轴的一端活动设置在固定箱的外侧，所述输出轴的另一端的内部固定安装有内齿环，所述内齿环与行星齿轮互相啮合设置。

4、进一步的，所述隔板的另一侧的顶部固定安装有润滑机构，所述润滑机构包括盛放槽，所述盛放槽固定设置在固定箱的内部，所述盛放槽的顶部通过密封机构转动安装有螺管，所述螺管的底端活动安装在盛放槽的内部。

5、进一步的，所述盛放槽的内部升降滑动安装有升降滑板，所述升降滑板通过螺孔活动安装在螺管上，所述螺管的内部开设有通道，所述通道的顶端固定安装有弹性橡胶，所述通道的底端固定安装有单向阀。

6、进一步的，所述盛放槽的底部和一侧固定安装有油刷，所述油刷的一端分别与行星齿轮、小齿轮接触，所述隔板的另一侧的底部通过转动轴活动安装有大齿轮，所述电机主体的输出轴上固定安装有小齿轮，另个所述小齿轮均与大齿轮互相啮合且平行设置。

7、进一步的，所述接线机构包括固定块，所述固定块固定安装在电机主体的另一侧，所述固定块的内部对称固定安装有固定夹片和弹性夹片，所述固定块的内部固定安装有安装块。

8、进一步的，所述固定块的一端通过连杆活动安装有转动块，所述连杆通过限位盘和弹簧活动安装在安装块的内部，所述连杆的一端固定安装有椭圆盘，所述椭圆盘设置在弹性夹片之间。

9、进一步的，所述转动块与安装块之间开设有安装槽，所述安装槽的内部固定安装有电线，所述电线包括软电线，所述软电线的一端固定安装有硬质电线，所述硬质电线的一端固定安装有限位球，所述限位球设置在固定夹片和弹性夹片之间，所述固定夹片和弹性夹片的一端设置有弧形段，此弧形段为硬质板。

10、本实用新型的有益效果：本实用新型一种大扭矩行星减速电机通过小齿轮、大齿轮、太阳齿轮、行星齿轮和内齿环等减速机构，方便对电机主体进行减速，提高该减速电机的扭矩，通过螺管、升降滑板、油刷方便为减速机构进行润滑，能够降低减速机构的磨损，提高其减速机构使用寿命，通过固定夹片、弹性夹片、限位球的配合方便对硬质电线进行限位，通过连杆、转动块和椭圆盘能够对弹性夹片进行固定，从而对电线进行固定，防止硬质电线、弹性夹片和固定夹片氧化，能够提高其稳定性，使用方便，实用性高。

技术特征：

1.一种大扭矩行星减速电机，包括电机主体(1)，其特征在于，所述电机主体(1)的一端固定安装有减速机构(2)，所述电机主体(1)的另一端固定安装有接线机构(3)，所述减速机构(2)包括固定箱(6)，所述固定箱(6)与电机主体(1)的一端固定相连，所述固定箱(6)的内部竖向固定安装有隔板，所述隔板的中心位置处限位转动安装有轴杆，所述轴杆的两端分别固定安装有小齿轮(11)和太阳齿轮(9)，所述隔板的一侧通过转动轴活动安装有行星齿轮(8)，所述行星齿轮(8)与太阳齿轮(9)互相啮合设置，所述接线机构(3)包括固定块(16)，所述固定块(16)固定安装在电机主体(1)的另一侧，所述固定块(16)的内部对称固定安装有固定夹片(23)和弹性夹片(24)，所述固定块(16)的内部固定安装有安装块(17)，所述固定块(16)的一端通过连杆(19)活动安装有转动块(18)，所述连杆(19)通过限位盘和弹簧活动安装在安装块(17)的内部，所述连杆(19)的一端固定安装有椭圆盘(22)，所述椭圆盘(22)设置在弹性夹片(24)之间，所述转动块(18)与安装块(17)之间开设有安装槽，所述安装槽的内部固定安装有电线，所述电线包括软电线(20)，所述软电线(20)的一端固定安装有硬质电线(21)，所述硬质电线(21)的一端固定安装有限位球，所述限位球设置在固定夹片(23)和弹性夹片(24)之间，所述固定夹片(23)和弹性夹片(24)的一端设置有弧形段，此弧形段为硬质板。

2.根据权利要求1所述的一种大扭矩行星减速电机，其特征在于：所述行星齿轮(8)的数量为3个，所述固定箱(6)的一端的内部转动安装有输出轴(5)，所述输出轴(5)的一端活动设置在固定箱(6)的外侧，所述输出轴(5)的另一端的内部固定安装有内齿环(7)，所述内齿环(7)与行星齿轮(8)互相啮合设置。

3.根据权利要求2所述的一种大扭矩行星减速电机，其特征在于：所述隔板的另一侧的顶部固定安装有润滑机构(4)，所述润滑机构(4)包括盛放槽(12)，所述盛放槽(12)固定设置在固定箱(6)的内部，所述盛放槽(12)的顶部通过密封机构转动安装有螺管(13)，所述螺管(13)的底端活动安装在盛放槽(12)的内部。

4.根据权利要求3所述的一种大扭矩行星减速电机，其特征在于：所述盛放槽(12)的内部升降滑动安装有升降滑板(14)，所述升降滑板(14)通过螺孔活动安装在螺管(13)上，所述螺管(13)的内部开设有通道，所述通道的顶端固定安装有弹性橡胶，所述通道的底端固定安装有单向阀。

5.根据权利要求4所述的一种大扭矩行星减速电机，其特征在于：所述盛放槽(12)的底部和一侧固定安装有油刷(15)，所述油刷(15)的一端分别与行星齿轮(8)、小齿轮(11)接触，所述隔板的另一侧的底部通过转动轴活动安装有大齿轮(10)，所述电机主体(1)的输出轴上固定安装有小齿轮(11)，另个所述小齿轮(11)均与大齿轮(10)互相啮合且平行设置。

技术总结
本技术提供一种大扭矩行星减速电机，包括电机主体，所述电机主体的一端固定安装有减速机构，所述电机主体的另一端固定安装有接线机构，所述减速机构包括固定箱，所述固定箱与电机主体的一端固定相连，通过小齿轮、大齿轮、太阳齿轮、行星齿轮和内内齿环等减速机构，方便对电机主体进行减速，提高该减速电机的扭矩，通过螺管、升降滑板、油刷方便为减速机构进行润滑，能够降低减速机构的磨损，提高其减速机构使用寿命，通过固定夹片、弹性夹片、限位球的配合方便对硬质电线进行限位，通过连杆、转动块和椭圆盘能够对弹性夹片进行固定，从而对电线进行固定，防止硬质电线、弹性夹片和固定夹片氧化，能够提高其稳定性，使用方便，实用性高。

技术研发人员：刘建才,丁建波
受保护的技术使用者：深圳市宏盛威电机有限公司
技术研发日：20220818
技术公布日：2024/1/13