本技术涉及同步带直线模组,具体为一种同步皮带驱动滑台。
背景技术:
1、同步带线性模组是用同步带及同步带轮组成的一种直线传动装置。
2、但是,现有同步皮带驱动滑台,因为其滑块制动结构在长时间使用下磨损需要频繁更换,造成制动结构维护成本高维护难度大的问题;因此,不满足现有的需求,对此我们提出了一种同步皮带驱动滑台。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种同步皮带驱动滑台,以解决上述背景技术中提出的现有同步皮带驱动滑台,因为其滑块制动结构一般在装置整体内并且其在长时间使用下磨损需要频繁更换,造成制动结构维护成本高维护难度大的问题。
2、为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种同步皮带驱动滑台,包括滑台、滑块、限位件,所述滑台的上方设置有滑台盖板,且滑台盖板与滑台螺栓固定连接,所述滑台的一端设置有伺服电机,所述限位件设置在滑块的前后两端,且限位件与滑块的外壁螺栓固定连接,并且限位件的内侧与滑台的外壳边缘滑动设置。
3、进一步,所述滑台与滑台盖板之间设置有滑块槽,且滑块槽与滑台一体成型设置,所述滑块槽的内部设置有滑块,且滑块与伺服电机的输出端之间皮带传动连接,所述滑台的下端两侧均设置有皮带夹板,且皮带夹板与滑块一体成型设置,并且皮带设在两个皮带夹板之间夹紧设置,所述皮带夹板的下端设置有滑行轮。
4、进一步,所述滑行轮的内侧设置有皮带锁紧螺栓,且皮带锁紧螺栓与皮带夹板螺纹锁紧连接。
5、进一步,所述皮带夹板的外侧设置有电磁推动器,且电磁推动器的外壳与皮带夹板螺栓固定连接,所述电磁推动器的外侧设置有滚轮架,且滚轮架与电磁推动器的输出端传动连接,所述滚轮架的内部设置有滚轮,且滚轮与滚轮架的内壁转轴连接。
6、进一步,所述限位件的内侧设置有摩擦制动片,所述限位件的下端面设置有润滑垫片。
7、进一步,所述滑块的上端设置有盖板贴合轮,且盖板贴合轮与滑块的内壁转轴连接。
8、与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
9、1、本实用新型通过滑块、限位件、皮带夹板的设置,当伺服电机驱动皮带带动滑块移动时,滑行轮为滑块做垂直于滑块槽平面方向上的支撑,极大降低了滑块移动时与滑块槽内壁的摩擦力,进而使得滑块的启动和移动快速和平稳,当滑块需要被制动停止时,滑块一侧的电磁推动器通电,使得通电磁感圈产生磁力,从而输出端的磁铁片能够快速推动滑块平移,从而使得滑台一侧的外壁与限位件内侧的摩擦制动片紧密摩擦,进而使得滑块能够被快速制动停止,当摩擦制动片磨损加剧后,可控制另一侧的电磁推动器工作,从而极大延长了前后两端的摩擦制动片实用寿命,而需要更换摩擦制动片时,只需要更换限位件便可进行快速更换,限位件的使用极大降低了制动结构的维护成本,解决了现有同步皮带驱动滑台,因为其滑块制动结构一般在装置整体内并且其在长时间使用下磨损需要频繁更换,造成制动结构维护成本高维护难度大的问题。
10、2、通过盖板贴合轮的设置,盖板贴合轮有效减低了滑台倾斜状态下的盖板贴合轮使得滑块与滑台盖板之间移动更加平稳,防止滑块移动出现不稳震动的情况。
1.一种同步皮带驱动滑台,包括滑台(1)、滑块(5)、限位件(6),其特征在于:所述滑台(1)的上方设置有滑台盖板(2),且滑台盖板(2)与滑台(1)螺栓固定连接,所述滑台(1)的一端设置有伺服电机(4),所述限位件(6)设置在滑块(5)的前后两端,且限位件(6)与滑块(5)的外壁螺栓固定连接,并且限位件(6)的内侧与滑台(1)的外壳边缘滑动设置。
2.根据权利要求1所述的一种同步皮带驱动滑台,其特征在于:所述滑台(1)与滑台盖板(2)之间设置有滑块槽(3),且滑块槽(3)与滑台(1)一体成型设置,所述滑块槽(3)的内部设置有滑块(5),且滑块(5)与伺服电机(4)的输出端之间皮带传动连接,所述滑台(1)的下端两侧均设置有皮带夹板(7),且皮带夹板(7)与滑块(5)一体成型设置,并且皮带设在两个皮带夹板(7)之间夹紧设置,所述皮带夹板(7)的下端设置有滑行轮(9)。
3.根据权利要求2所述的一种同步皮带驱动滑台,其特征在于:所述滑行轮(9)的内侧设置有皮带锁紧螺栓(8),且皮带锁紧螺栓(8)与皮带夹板(7)螺纹锁紧连接。
4.根据权利要求2所述的一种同步皮带驱动滑台,其特征在于:所述皮带夹板(7)的外侧设置有电磁推动器(10),且电磁推动器(10)的外壳与皮带夹板(7)螺栓固定连接,所述电磁推动器(10)的外侧设置有滚轮架(14),且滚轮架(14)与电磁推动器(10)的输出端传动连接,所述滚轮架(14)的内部设置有滚轮(15),且滚轮(15)与滚轮架(14)的内壁转轴连接。
5.根据权利要求1所述的一种同步皮带驱动滑台,其特征在于:所述限位件(6)的内侧设置有摩擦制动片(12),所述限位件(6)的下端面设置有润滑垫片(11)。
6.根据权利要求1所述的一种同步皮带驱动滑台,其特征在于:所述滑块(5)的上端设置有盖板贴合轮(13),且盖板贴合轮(13)与滑块(5)的内壁转轴连接。