一种高减速比的二级摆线针轮减速器

本技术涉及一种减速器，具体涉及一种高减速比的二级摆线针轮减速器。

背景技术：

1、在现代机械中减速器应用极为广泛，在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用。目前，我国石油领域，鄂尔多斯盆地有大量的油气藏资源，但这些油气藏资源大都自然产能低，其油层埋深从200m至2000m不等，油田地理环境复杂、气候条件恶劣，为了满足原油生产需求，采油设备几乎全部采用适应性强、经久耐用的游梁式抽油机，该抽油机一般采用圆柱圆锥齿轮减速器减速，这类减速器通常主要由平行轴齿轮、圆柱齿轮、传动轴和箱体组成，由于齿轮传动减速比较低，一般为2～6，减速比太小就会使得冲次较高，导致系统效率降低，浪费电力。

技术实现思路

1、为了克服上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种高减速比的二级摆线针轮减速器，通过二级摆线针轮减速器，将电动机的高速运动转化为曲柄的低速大扭矩运动，可以使常规抽油机的冲次降至1次/min，极大提高了抽油机减速器的减速比，具有传动效率高、体积小、节能效果好、能耗低、传递扭矩大等优点。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

3、一种高减速比的二级摆线针轮减速器，包括依次连接的动力输入轴1、第一减速机构、中间轴10、第二减速机构和动力输出轴16；所述第一减速机构、第二减速机构设置满足公式：输出扭矩＝输入扭矩×传动比×传动效率。

4、所述第一减速机构包括第一针齿壳4，第一针齿壳4与动力输入轴1之间由内向外依次套有第一双偏心套7、第一滚柱轴承8、第一摆线轮6和第一针齿轮5，其中，第一针齿轮5啮合连接于第一针齿壳4与第一摆线轮6之间。所述第二减速机构包括第二针齿壳15，第一针齿壳15与中间轴10之间由内向外依次套有第二双偏心套11、第二滚柱轴承12、第二摆线轮13和第二针齿轮14，其中，第二针齿轮14啮合连接于第二针齿壳15与第二摆线轮13之间。

5、所述第一双偏心套7上安装有两个第一滚柱轴承8，两个第一滚柱轴承8上安装有两个第一摆线轮6；第二双偏心套11上安装有两个第二滚柱轴承12，两个第二滚柱轴承12上安装有两个第二摆线轮13。

6、所述第一摆线轮6和第一针齿轮5上的针齿相互啮合，齿差为一齿；第二摆线轮13和第二针齿轮14上的针齿相互啮合，齿差为一齿。

7、所述第一摆线轮6圆周上设有多个第一柱销孔21，第一柱销孔21与中间轴10输入端设置的多个第一柱销22相应连接。

8、所述第二摆线轮13圆周上设有多个第二柱销孔23，第二柱销孔23与动力输出轴16输入端设置的多个第二柱销24相应连接。

9、所述动力输入轴1通过左端盖轴承3连接有左端盖2；所述动力输出轴16输出端连接有支撑轴承17，支撑轴承17与减速器箱体18相连接，减速器箱体18通过右端盖轴承19与右端盖20相连接。

10、所述第一针齿壳4通过针齿壳连接板9与第二针齿壳15相连接。

11、本实用新型的有益效果在于：

12、1、采用摆线针轮减速器，在传动时，有一半的齿都参与啮合，可实现低速大扭矩。2、由于摆线针轮减速器体积较小，两对齿的减速比就可以达到289，并且传递效率高，所以简化了结构，降低成本，节能效果好。3、由于动力输入轴跟动力输出轴在同一条线上，并且结构紧凑，跟圆锥圆柱齿轮减速器相比，体积更小，运输更方便。4、采用独特的针齿啮合和摆线轮传动，双级减速比为两个摆线轮齿数的乘积，减速比较大，能在很大程度上降低冲次。

13、应用于抽油机时，相对于常规抽油机减速器，二级摆线针轮减速器体积小，运输方便，它在工作时有一半的齿都处于啮合或半啮和状态，可以承受更大的力，并且由于它独特的运动结构，具有极大减速比，在一些低产油井中，可以以很低的冲次使用，降低了能耗，提高了系统效率。

技术特征：

1.一种高减速比的二级摆线针轮减速器，包括依次连接的动力输入轴(1)、第一减速机构、中间轴(10)、第二减速机构和动力输出轴(16)；其特征在于：第一减速机构、第二减速机构设置满足公式：输出扭矩＝输入扭矩×传动比×传动效率；

2.根据权利要求1所述的一种高减速比的二级摆线针轮减速器，其特征在于：所述第一双偏心套(7)上安装有两个第一滚柱轴承(8)，两个第一滚柱轴承(8)上安装有两个第一摆线轮(6)；第二双偏心套(11)上安装有两个第二滚柱轴承(12)，两个第二滚柱轴承(12)上安装有两个第二摆线轮(13)。

3.根据权利要求1或2所述的一种高减速比的二级摆线针轮减速器，其特征在于：所述第一摆线轮(6)和第一针齿轮(5)上的针齿相互啮合，齿差为一齿；第二摆线轮(13)和第二针齿轮(14)上的针齿相互啮合，齿差为一齿。

4.根据权利要求3所述的一种高减速比的二级摆线针轮减速器，其特征在于：所述第一摆线轮(6)圆周上设有多个第一柱销孔(21)，第一柱销孔(21)与中间轴(10)输入端设置的多个第一柱销(22)相应连接。

5.根据权利要求3所述的一种高减速比的二级摆线针轮减速器，其特征在于：所述第二摆线轮(13)圆周上设有多个第二柱销孔(23)，第二柱销孔(23)与动力输出轴(16)输入端设置的多个第二柱销(24)相应连接。

6.根据权利要求1所述的一种高减速比的二级摆线针轮减速器，其特征在于：所述动力输入轴(1)通过左端盖轴承(3)连接有左端盖(2)；所述动力输出轴(16)输出端连接有支撑轴承(17)，支撑轴承(17)与减速器箱体(18)相连接，减速器箱体(18)通过右端盖轴承(19)与右端盖(20)相连接。

7.根据权利要求1所述的一种高减速比的二级摆线针轮减速器，其特征在于：所述第一针齿壳(4)通过针齿壳连接板(9)与第二针齿壳(15)相连接。

技术总结
一种高减速比的二级摆线针轮减速器，包括依次连接的动力输入轴、第一减速机构、中间轴、第二减速机构和动力输出轴；第一减速机构、第二减速机构设置满足公式：输出扭矩＝输入扭矩×传动比×传动效率；应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合传动，当动力输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿的限制作用，摆线轮既有公转又有自转的平面运动，并于相反的方向转过一个齿从而得到减速，通过销轴传递给中间轴，从而获得较低的转速，中间轴以同样原理进行减速，并将更低的速度由动力输出轴输出；具有传动效率高、体积小、节能效果好、能耗低、传递扭矩大等优点。

技术研发人员：王洋,闫文辉,孙晓锋,赵桓桢
受保护的技术使用者：西安石油大学
技术研发日：20220829
技术公布日：2024/1/12