一种两级可调的转动轴系结构的制作方法

1.本实用新型涉及一种观瞄组件的转动轴系结构，特别是一种两级可调的转动轴系结构。


背景技术：

2.观瞄组件用的手持转台通常承担着方位俯仰两个方位的转动，而轴系结构是手持转台结构中不可缺少的部分。然而，现有的转动结构的传动轴一般设置了一组花键套和花键轴，从而实现长度可调的柔性连接，同时可以传输扭矩，这样就需要更大的安装空间；而且其调节精度也较低。因此，现有的技术存在着安装空间较大以及调节精度较低的问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于，提供一种两级可调的转动轴系结构。本实用新型具有结构紧凑、空间利用率高以及调节精度高的特点。
4.本实用新型的技术方案：一种两级可调的转动轴系结构，包括方位底座，方位底座上方设有外轴承座，外轴承座外侧设有外轴承压盖，外轴承座和外轴承压盖之间设有外轴承，外轴承座上端设有内轴承和主轴；所述主轴上端设有蜗轮，蜗轮外侧啮合有蜗杆，蜗杆固定于外轴承压盖上方；所述外轴承压盖侧面还设有与外轴承座相配合的紧固螺钉。
5.前述的一种两级可调的转动轴系结构中，所述外轴承座上方还设有编码器，且编码器与主轴相配合。
6.前述的一种两级可调的转动轴系结构中，所述外轴承座包括外轴承座体，外轴承座体上端依次设有外轴承安装轴肩、编码器安装轴肩和内轴承轴肩。
7.前述的一种两级可调的转动轴系结构中，所述主轴包括主轴体，主轴体下方的内侧设有内轴承台阶，主轴体底部的外端设有编码器安装槽，主轴体上端设有安装柱。
8.前述的一种两级可调的转动轴系结构中，所述外轴承压盖包括轴承压盖本体，轴承压盖本体上方设有安装底座。
9.前述的一种两级可调的转动轴系结构中，所述蜗杆两端设有固定于安装底座上方的蜗杆支架，蜗杆支架上设有蜗杆轴承和蜗杆轴承压盖。
10.前述的一种两级可调的转动轴系结构中，编码器包括编码器定子和编码器转子。
11.与现有技术相比，本实用新型通过在方位底座上方设置外轴承座、外轴承压盖、外轴承实现粗调，在外轴承座上方设置内轴承、主轴、蜗轮和蜗杆实现精调，两者相互配合，实现两级调节，从而可以有效提高调节精度；同时，本实用新型结构紧凑、空间利用率更高，也方便与其它零部件安装配合。综上所述，本实用新型具有结构紧凑、空间利用率高以及调节精度高的特点。
附图说明
12.图1是本实用新型的结构示意图；
13.图2是本实用新型的爆炸视图；
14.图3是本实用新型的剖视图；
15.图4是外轴承座的结构视图；
16.图5是主轴的结构视图。
17.附图中的标记为：1-主轴，2-蜗轮，3-内轴承，4-外轴承座，5-编码器定子，6-外轴承，7-外轴承压盖，8-蜗杆，9-紧固螺钉，10-方位底座，11-顶板，12-观瞄组件，13-编码器转子,101-主轴体，102-内轴承台阶，103-编码器安装槽，104-安装柱，401-外轴承座体，402-外轴承安装轴肩，403-编码器安装轴肩，404-内轴承轴肩，801-蜗杆支架，802-蜗杆轴承，803-蜗杆轴承压盖。
具体实施方式
18.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。
19.实施例。一种两级可调的转动轴系结构，构成如图1至5所示，包括方位底座10，方位底座10上方设有外轴承座4，外轴承座4外侧设有外轴承压盖7，外轴承座4和外轴承压盖7之间设有外轴承6，外轴承座4上端设有内轴承3和主轴1；所述主轴1上端设有蜗轮2，蜗轮2外侧啮合有蜗杆8，蜗杆8固定于外轴承压盖7上方；所述外轴承压盖7侧面还设有与外轴承座4相配合的紧固螺钉9。
20.所述外轴承座4上方还设有编码器，且编码器与主轴1相配合。
21.所述外轴承座4包括外轴承座体401，外轴承座体401上端依次设有外轴承安装轴肩402、编码器安装轴肩403和内轴承轴肩404。
22.所述主轴1包括主轴体101，主轴体101下方的内侧设有内轴承台阶102，主轴体101底部的外端设有编码器安装槽103，主轴体101上端设有安装柱104。
23.所述外轴承压盖7包括轴承压盖本体，轴承压盖本体上方设有安装底座。
24.所述蜗杆8两端设有固定于安装底座702上方的蜗杆支架801，蜗杆支架801上设有蜗杆轴承802和蜗杆轴承压盖803。
25.编码器包括编码器定子5和编码器转子13。
26.观瞄组件12经顶板11固定在主轴的上端。
27.在识别目标时首先要进行粗级调节，使转台上的观瞄组件大致对准目标，然后转动紧固螺钉，从而使轴系不能进行粗级转动，然后转动蜗杆进行精调，从而能精准对准目标。
28.观瞄组件通过顶板和主轴连接，主轴和蜗轮通过螺钉连接，此蜗轮蜗杆具有自锁功能，主轴下端安装有编码器转子，主轴与外轴承座之间装配有内轴承，外轴承座上端安装有编码器定子，外轴承座安装在方位底座上，紧固螺钉安装在外轴承压盖上，外轴承压盖上端安装有蜗杆。
29.粗级调节：松开紧固螺钉，进行粗级调节，观瞄组件是通过顶板与主轴相连接，手动转动观瞄组件，从而带动主轴转动。由于主轴与蜗轮是通过螺钉紧固连接，蜗轮蜗杆具有自锁功能，所以转动观瞄组件时，观瞄组件会带动观瞄组件连接板、主轴、蜗轮蜗杆、外轴承压盖，编码器转子一起转动，从而使观瞄组件大致对准目标。
30.精级调节：旋转紧固螺钉，使之与外轴承座连接，这时只能通过转动蜗杆带动蜗轮转动，蜗轮带动主轴通过内轴承转动，从而带动观瞄组件转动。


技术特征：
1.一种两级可调的转动轴系结构，其特征在于：包括方位底座(10)，方位底座(10)上方设有外轴承座(4)，外轴承座(4)外侧设有外轴承压盖(7)，外轴承座(4)和外轴承压盖(7)之间设有外轴承(6)，外轴承座(4)上端设有内轴承(3)和主轴(1)；所述主轴(1)上端设有蜗轮(2)，蜗轮(2)外侧啮合有蜗杆(8)，蜗杆(8)固定于外轴承压盖(7)上方；所述外轴承压盖(7)侧面还设有与外轴承座(4)相配合的紧固螺钉(9)。2.根据权利要求1所述的一种两级可调的转动轴系结构，其特征在于：所述外轴承座(4)上方还设有编码器，且编码器与主轴(1)相配合。3.根据权利要求1所述的一种两级可调的转动轴系结构，其特征在于：所述外轴承座(4)包括外轴承座体(401)，外轴承座体(401)上端依次设有外轴承安装轴肩(402)、编码器安装轴肩(403)和内轴承轴肩(404)。4.根据权利要求1所述的一种两级可调的转动轴系结构，其特征在于：所述主轴(1)包括主轴体(101)，主轴体(101)下方的内侧设有内轴承台阶(102)，主轴体(101)底部的外端设有编码器安装槽(103)，主轴体(101)上端设有安装柱(104)。5.根据权利要求1所述的一种两级可调的转动轴系结构，其特征在于：所述外轴承压盖(7)包括轴承压盖本体，轴承压盖本体上方设有安装底座。6.根据权利要求5所述的一种两级可调的转动轴系结构，其特征在于：所述蜗杆(8)两端设有固定于安装底座上方的蜗杆支架(801)，蜗杆支架(801)上设有蜗杆轴承(802)和蜗杆轴承压盖(803)。7.根据权利要求2所述的一种两级可调的转动轴系结构，其特征在于：编码器包括编码器定子(5)和编码器转子(13)。

技术总结
本实用新型公开了一种两级可调的转动轴系结构，包括方位底座(10)，方位底座(10)上方设有外轴承座(4)，外轴承座(4)外侧设有外轴承压盖(7)，外轴承座(4)和外轴承压盖(7)之间设有外轴承(6)，外轴承座(4)上端设有内轴承(3)和主轴(1)；所述主轴(1)上端设有蜗轮(2)，蜗轮(2)外侧啮合有蜗杆(8)，蜗杆(8)固定于外轴承压盖(7)上方；所述外轴承压盖(7)侧面还设有与外轴承座(4)相配合的紧固螺钉(9)。本实用新型具有结构紧凑、空间利用率高以及调节精度高的特点。特点。特点。


技术研发人员：崔召龙 贾子庆 来飞龙 郑朋朋 尹飞超 侯永强 郝剑
受保护的技术使用者：浙江航天润博测控技术有限公司
技术研发日：2022.09.16
技术公布日：2023/2/3