一种防雾摄像头及管道机器人的制作方法

本申请涉及机器人，具体而言，涉及一种防雾摄像头及管道机器人。

背景技术：

1、目前，为了检测地下管道的破损情况，一般把带有摄像头的管道机器人送入地下管道内进行图像采集，进而根据采集到的图像分析地下管道的破损情况。地下管道内的空气一般具有较高的湿度，容易导致摄像头的镜片起雾，从而使管道机器人采集到的图像变得模糊，一般地，为了防止摄像头的镜片起雾，通常会在止摄像头旁设置热气喷嘴，通过热气喷嘴向摄像头的镜片喷射热气以实现除雾，这种方式虽然能够实现除雾，但需要在管道机器人上加装热气发生装置，导致管道机器人的结构比较复杂，不利于管道机器人的小型化。

技术实现思路

1、本申请的目的在于提供一种防雾摄像头及管道机器人，能够有效防止摄像头起雾，并有利于简化管道机器人的结构。

2、第一方面，本申请提供了一种防雾摄像头，包括壳体、电路板、镜头模组、多个照明灯珠和透明挡板，所述壳体、所述电路板和所述透明挡板共同围成加热腔，所述镜头模组和所述照明灯珠均设置在所述电路板靠近所述透明挡板的一侧，并均位于所述加热腔内。

3、该防雾摄像头，把镜头模组和照明灯珠设置在加热腔内，照明灯珠工作时产生的热量会加热该加热腔内的空气，从而使加热腔具有相对较高的温度，从而可有效避免透明挡板和镜头模组自身起雾，无需额外设置热气喷嘴和热气发生装置，有利于简化管道机器人的结构，进而有利于管道机器人的小型化。

4、优选地，多个所述照明灯珠围绕所述镜头模组设置。

5、从而有利于提高加热腔温度的均匀性，提高防起雾的可靠性。

6、优选地，所述透明挡板靠近所述镜头模组的一侧涂覆有防雾涂层。

7、通过防雾涂层，可进一步提高防起雾性能。

8、优选地，所述透明挡板远离所述镜头模组的一侧涂覆有疏水涂层。

9、由于地下管道中可能有污水淤积，容易粘附在透明挡板上影响图像采集，设置疏水涂层可有效避免污水粘附在透明挡板，从而进一步保证采集到的图像清晰。

10、优选地，所述壳体包括底座和筒壁，所述透明挡板和所述底座分别设置在所述筒壁的两端，所述透明挡板、所述底座和所述筒壁共同围成密封内腔，所述电路板把所述密封内腔分隔为所述加热腔和安装腔。

11、优选地，所述安装腔内设置有支撑架，所述支撑架一端与所述底座连接，另一端与所述电路板连接。

12、优选地，所述底座设置有用于与管道机器人本体对插连接的对插结构。

13、优选地，所述对插结构包括设置在所述底座远离所述电路板一侧的凹槽，所述凹槽中心设置有沿远离所述电路板的方向突出的筒状体，所述筒状体内设置有电连接器，所述电连接器与所述电路板电性连接。

14、优选地，所述底座和所述筒壁由铝合金制成。

15、第二方面，本申请提供了一种管道机器人，包括机器人本体和前文所述的防雾摄像头。

16、有益效果：

17、本申请提供的防雾摄像头及管道机器人，把镜头模组和照明灯珠设置在加热腔内，照明灯珠工作时产生的热量会加热该加热腔内的空气，从而使加热腔具有相对较高的温度，从而可有效避免透明挡板和镜头模组自身起雾，无需额外设置热气喷嘴和热气发生装置，有利于简化管道机器人的结构，进而有利于管道机器人的小型化。

技术特征：

1.一种防雾摄像头，其特征在于，包括壳体、电路板、镜头模组、多个照明灯珠和透明挡板，所述壳体、所述电路板和所述透明挡板共同围成加热腔，所述镜头模组和所述照明灯珠均设置在所述电路板靠近所述透明挡板的一侧，并均位于所述加热腔内。

2.根据权利要求1所述的防雾摄像头，其特征在于，多个所述照明灯珠围绕所述镜头模组设置。

3.根据权利要求1所述的防雾摄像头，其特征在于，所述透明挡板靠近所述镜头模组的一侧涂覆有防雾涂层。

4.根据权利要求1所述的防雾摄像头，其特征在于，所述透明挡板远离所述镜头模组的一侧涂覆有疏水涂层。

5.根据权利要求1所述的防雾摄像头，其特征在于，所述壳体包括底座和筒壁，所述透明挡板和所述底座分别设置在所述筒壁的两端，所述透明挡板、所述底座和所述筒壁共同围成密封内腔，所述电路板把所述密封内腔分隔为所述加热腔和安装腔。

6.根据权利要求5所述的防雾摄像头，其特征在于，所述安装腔内设置有支撑架，所述支撑架一端与所述底座连接，另一端与所述电路板连接。

7.根据权利要求5所述的防雾摄像头，其特征在于，所述底座设置有用于与管道机器人本体对插连接的对插结构。

8.根据权利要求7所述的防雾摄像头，其特征在于，所述对插结构包括设置在所述底座远离所述电路板一侧的凹槽，所述凹槽中心设置有沿远离所述电路板的方向突出的筒状体，所述筒状体内设置有电连接器，所述电连接器与所述电路板电性连接。

9.根据权利要求5所述的防雾摄像头，其特征在于，所述底座和所述筒壁由铝合金制成。

10.一种管道机器人，其特征在于，包括机器人本体和权利要求1-9任一项所述的防雾摄像头。

技术总结
本申请属于机器人技术领域，公开了一种防雾摄像头及管道机器人，防雾摄像头包括壳体、电路板、镜头模组、多个照明灯珠和透明挡板，所述壳体、所述电路板和所述透明挡板共同围成加热腔，所述镜头模组和所述照明灯珠均设置在所述电路板靠近所述透明挡板的一侧，并均位于所述加热腔内；管道机器人包括该防雾摄像头；从而能够有效防止摄像头起雾，并有利于简化管道机器人的结构。

技术研发人员：黄海,植挺生,邓永俊,陈建生,邓超河,陈思翰
受保护的技术使用者：广东广宇科技发展有限公司
技术研发日：20221102
技术公布日：2024/1/13