一种机械夹持手臂的制作方法

本技术属于机械手臂，具体涉及一种机械夹持手臂。

背景技术：

1、在科技日新月益的发展之下，机械手与有人类的手最大区别就在于精确度与耐力度。也就是机械手的最大优势是可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累。在工业技术不断发展的同时，机械手的应用也将会越来越广泛，机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。

2、经检索，申请号为201820496162.2的中国实用新型专利公开了“一种机械手臂”，该方案也涉及机械夹持手臂技术领域，该方案中“包括主体和转轴，主体的上方设有转轴，所述转轴的上端设有安装板，所述安装板的上表面设有气缸，所述气缸的右侧设有驱动杆，所述圆盘的内侧表面设有转杆，所述转杆的外表面圆周设有转辊，所述圆盘的上下两侧均设有卡环，所述卡环的外表面设有第三螺栓，所述第三螺栓贯穿卡环与支杆相连。该机械手臂，接通转轴的动力装置带动转轴进行转动，通过转轴带动安装板进行转动，通过安装板进行转动气缸进行转动，通过气缸的转动带动驱动杆进行转动，通过支杆对安装板进行支撑可以减少安装板受到重力发生的形变，从而减少了长时间使用造成损伤，从而增加了整体的使用寿命。”。

3、此外，机械夹持臂的灵活性虽高，但机械夹持臂需要工作人员对其定期维护，其中工作人员需要定期向夹持臂内添加润滑油，以使夹持臂内的齿轮能够正常运转，但在大型企业中，机械夹持臂数量较多，需要工作人员以此进行添加润滑油，较为耗费人力，且现有的机械夹持臂不具有存油机构，添加后的润滑油会随着使用时间的增加而逐渐挥发或流出，进而不能增加机械夹持臂的使用时间，为工作人员和企业带来不便。

技术实现思路

1、为解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种机械夹持手臂，具有存储润滑油和自动润滑的特点。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械夹持手臂，包括机械夹持臂本体、夹持臂主板和驱动机械夹持臂本体的驱动电机，所述机械夹持臂本体安装在夹持臂主板上，所述夹持臂主板的尾端开设有安装孔，所述夹持臂主板的顶面等间距开设有多个润滑孔，还包括储油机构，储油机构包括储油盒，所述储油盒的顶部安装有密封盖，所述储油盒的底部对应多个润滑孔开设有漏油孔，所述储油盒的内部底面贴合有海绵块，在所述海绵块的上方贴合安装有过滤板，所述过滤板上具有多个细孔。

3、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述密封盖的顶部开设有注油孔，所述注油孔内具有内螺纹。

4、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述注油孔内嵌设有橡胶塞，所述橡胶塞上具有可与注油孔旋接固定的外螺纹，在所述橡胶塞的顶部固定有捏片。

5、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述储油盒的顶端开设有密封槽，所述密封盖的底面固定有可嵌设在密封槽内的密封条，所述密封盖通过密封条塞设在密封槽内以安装固定在储油盒上。

6、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述过滤板的顶部具有拉块。

7、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹持臂主板的顶部开设有用于安装储油盒的固定孔。

8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的机械夹持手臂，设置有储油机构，通过储油机构中的储油盒和密封盖可保留并使机械夹持臂本体具有存储润滑油的功能，在储油盒内设置有减缓润滑油下沉的海绵块可使润滑油缓慢下沉，实现长时间对机械夹持臂本体润滑的功能，且通过储油盒内过滤板的设置可进一步提高盒内润滑油的保留时间，以降低工作人员对机械夹持臂润滑的频率，降低了人力耗费，并提高了工作效率。

技术特征：

1.一种机械夹持手臂，包括机械夹持臂本体(1)、夹持臂主板(2)和驱动机械夹持臂本体(1)的驱动电机(3)，其特征在于：所述机械夹持臂本体(1)安装在夹持臂主板(2)上，所述夹持臂主板(2)的尾端开设有安装孔(13)，所述夹持臂主板(2)的顶面等间距开设有多个润滑孔(15)，还包括储油机构，储油机构包括储油盒(4)，所述储油盒(4)的顶部安装有密封盖(5)，所述储油盒(4)的底部对应多个润滑孔(15)开设有漏油孔(11)，所述储油盒(4)的内部底面贴合有海绵块(10)，在所述海绵块(10)的上方贴合安装有过滤板(8)，所述过滤板(8)上具有多个细孔。

2.根据权利要求1所述的一种机械夹持手臂，其特征在于：所述密封盖(5)的顶部开设有注油孔(17)，所述注油孔(17)内具有内螺纹。

3.根据权利要求2所述的一种机械夹持手臂，其特征在于：所述注油孔(17)内嵌设有橡胶塞(6)，所述橡胶塞(6)上具有可与注油孔(17)旋接固定的外螺纹(18)，在所述橡胶塞(6)的顶部固定有捏片(7)。

4.根据权利要求1所述的一种机械夹持手臂，其特征在于：所述储油盒(4)的顶端开设有密封槽(12)，所述密封盖(5)的底面固定有可嵌设在密封槽(12)内的密封条(14)，所述密封盖(5)通过密封条(14)塞设在密封槽(12)内以安装固定在储油盒(4)上。

5.根据权利要求1所述的一种机械夹持手臂，其特征在于：所述过滤板(8)的顶部具有拉块(9)。

6.根据权利要求1所述的一种机械夹持手臂，其特征在于：所述夹持臂主板(2)的顶部开设有用于安装储油盒(4)的固定孔(16)。

技术总结
本技术属于机械手臂技术领域，尤其为一种机械夹持手臂，包括机械夹持臂本体、夹持臂主板和驱动机械夹持臂本体的驱动电机，所述机械夹持臂本体安装在夹持臂主板上，所述夹持臂主板的尾端开设有安装孔，所述夹持臂主板的顶面等间距开设有多个润滑孔；本技术的机械夹持手臂，设置有储油机构，通过储油机构中的储油盒和密封盖可保留并使机械夹持臂本体具有存储润滑油的功能，在储油盒内设置有减缓润滑油下沉的海绵块可使润滑油缓慢下沉，实现长时间对机械夹持臂本体润滑的功能，且通过储油盒内过滤板的设置可进一步提高盒内润滑油的保留时间，以降低工作人员对机械夹持臂润滑的频率，降低了人力耗费，并提高了工作效率。

技术研发人员：庞伟杰,李钰,张延坤
受保护的技术使用者：庞伟杰
技术研发日：20221109
技术公布日：2024/1/12