一种薄型中空轴谐波减速器的制作方法

1.本实用新型涉及飞行器配件技术领域，具体为一种薄型中空轴谐波减速器。


背景技术：

2.谐波减速器用于飞行器飞行时姿态调整的作动机构，其布置在飞行器的尾部，飞行器飞行时，通过控制尾部舵片的偏转角度，调整飞行器的姿态，如方位角、俯仰角、横滚角，舵片与减速机输出轴相连，伺服电机驱动减速机，控制舵片的摆角，达到控制飞行器的姿态目的，该作动结构主要由伺服电机、减速器、电位计三部分组成，工作过程为，控制系统向伺服电机发送命令，伺服电机输出扭力，经该减速机力量放大后输出所要求的摆动角度，由电位计向控制系统反馈所摆动角度的电信号，完成系统的闭环控制。
3.以往设计中减速器输出轴上布置输出支持用轴承，造成产品沿轴向尺寸较大，无法满足舱体内部实际尺寸要求，难以满足客户舱体空间扁平化及中空轴的要求。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种薄型中空轴谐波减速器，具备满足扁平化尺寸要求的优点，解决了减速器输出轴上布置输出支持用轴承，造成产品沿轴向尺寸较大，无法满足舱体内部实际尺寸要求，难以满足客户舱体空间扁平化及中空轴的要求的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种薄型中空轴谐波减速器，包括壳体、电机、小锥齿轮、大锥齿轮和轴承盖；
8.所述壳体的底部固定有电机,所述电机的输出轴固定有小锥齿轮,所述小锥齿轮的外部啮合有大锥齿轮,所述大锥齿轮的内侧固定有谐波减速器，所述壳体的右侧固定有轴承盖；
9.所述谐波减速器包括谐波减速齿轮、谐波减速器输出齿轮和谐波减速器输出轴,所述大锥齿轮的外侧固定有谐波减速齿轮,所述谐波减速齿轮的外侧固定有谐波减速器输出齿轮,所述谐波减速器输出齿轮的外侧固定有谐波减速器输出轴。
10.进一步，所述壳体的右侧与轴承盖的左侧对应楔合。
11.进一步，所述电机的输出轴延伸至壳体的内侧。
12.进一步，所述壳体、电机、小锥齿轮、大锥齿轮、轴承盖和谐波减速器的总重量不大于500g。
13.(三)有益效果
14.与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：
15.该薄型中空轴谐波减速器，对谐波减速器输出轴的输出刚轮进行结构调整，满足扁平化尺寸要求，该结构形式使得减速器轴向尺寸得到了压缩，完成轴向空间的压缩，可部
分替代丝杠伺服形式的场合，通过设计调整支撑轴承位置，满足客户舱体空间扁平化及中空轴的要求。
附图说明
16.图1为本实用新型三维结构示意图；
17.图2为本实用新型正视结构示意图；
18.图3为本实用新型剖面结构示意图。
19.图中：1壳体、2电机、3小锥齿轮、4大锥齿轮、5谐波减速齿轮、6谐波减速器输出齿轮、7谐波减速器输出轴、8轴承盖。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1-3，本实施例中的一种薄型中空轴谐波减速器，包括壳体1、电机2、小锥齿轮3、大锥齿轮4和轴承盖8；
22.壳体1的底部固定有电机2,壳体1起到保护部件的作用，设置的电机2，用于提供动力，电机2的输出轴固定有小锥齿轮3,小锥齿轮3的外部啮合有大锥齿轮4,小锥齿轮3和大锥齿轮4配合，用于传动，大锥齿轮4的内侧固定有谐波减速器，壳体1的右侧固定有轴承盖8；
23.本实施例中的谐波减速器包括谐波减速齿轮5、谐波减速器输出齿轮6和谐波减速器输出轴7,大锥齿轮4的外侧固定有谐波减速齿轮5,谐波减速齿轮5的外侧固定有谐波减速器输出齿轮6,谐波减速器输出齿轮6与谐波减速器输出轴7固联后，通过谐波减速器输出轴7将力矩输出，谐波减速器输出齿轮6的外侧固定有谐波减速器输出轴7，对谐波减速器输出轴7的输出刚轮进行结构调整，满足扁平化尺寸要求，完成轴向空间的压缩。
24.本实施例中的提出的一种薄型中空轴谐波减速器，其速比为i＝280,最大输出力矩为15n.m，精度回差为6'。
25.上述实施例的工作原理为：
26.当电机2带动小锥齿轮3运动后，小锥齿轮3带动大锥齿轮4，大锥齿轮4拨动谐波减速齿轮5，谐波减速器输出齿轮6与输出轴固联后，通过谐波减速器输出轴7将力矩输出，为达到扁平化中空轴要求，对谐波减速器输出轴7输出刚轮进行结构调整，满足扁平化尺寸要求。
27.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在
包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
28.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种薄型中空轴谐波减速器，包括壳体(1)、电机(2)、小锥齿轮(3)、大锥齿轮(4)和轴承盖(8)，其特征在于：所述壳体(1)的底部固定有电机(2),所述电机(2)的输出轴固定有小锥齿轮(3),所述小锥齿轮(3)的外部啮合有大锥齿轮(4),所述大锥齿轮(4)的内侧固定有谐波减速器，所述壳体(1)的右侧固定有轴承盖(8)；所述谐波减速器包括谐波减速齿轮(5)、谐波减速器输出齿轮(6)和谐波减速器输出轴(7),所述大锥齿轮(4)的外侧固定有谐波减速齿轮(5),所述谐波减速齿轮(5)的外侧固定有谐波减速器输出齿轮(6),所述谐波减速器输出齿轮(6)的外侧固定有谐波减速器输出轴(7)。2.根据权利要求1所述的一种薄型中空轴谐波减速器，其特征在于：所述壳体(1)的右侧与轴承盖(8)的左侧对应楔合。3.根据权利要求1所述的一种薄型中空轴谐波减速器，其特征在于：所述电机(2)的输出轴延伸至壳体(1)的内侧。4.根据权利要求1所述的一种薄型中空轴谐波减速器，其特征在于：所述壳体(1)、电机(2)、小锥齿轮(3)、大锥齿轮(4)、轴承盖(8)和谐波减速器的总重量不大于500g。

技术总结
本实用新型涉及一种薄型中空轴谐波减速器，包括壳体、电机、小锥齿轮、大锥齿轮和轴承盖；所述壳体的底部固定有电机,所述电机的输出轴固定有小锥齿轮,所述小锥齿轮的外部啮合有大锥齿轮,所述大锥齿轮的内侧固定有谐波减速器，所述壳体的右侧固定有轴承盖；所述谐波减速器包括谐波减速齿轮、谐波减速器输出齿轮和谐波减速器输出轴,所述大锥齿轮的外侧固定有谐波减速齿轮,所述谐波减速齿轮的外侧固定有谐波减速器输出齿轮。该薄型中空轴谐波减速器，该结构形式使得减速器轴向尺寸得到了压缩，完成轴向空间的压缩，可部分替代丝杠伺服形式的场合，通过设计调整支撑轴承位置，满足客户舱体空间扁平化及中空轴的要求。客户舱体空间扁平化及中空轴的要求。客户舱体空间扁平化及中空轴的要求。


技术研发人员：周飞 舒展
受保护的技术使用者：上海翔菱自动化科技有限公司
技术研发日：2022.11.10
技术公布日：2023/2/28