履带行走齿轮箱、工程机械行走总成和工程机械的制作方法

1.本实用新型涉及机械设计领域，具体而言，涉及一种履带行走齿轮箱、工程机械行走总成和工程机械。


背景技术：

2.当前的工程机械履带行走齿轮箱，一般为马达驱动，长时间连续运行转速不高。随着工程机械产品电驱化发展，使用电机驱动履带行走齿轮箱成为必然趋势。现有技术中，常见的工程机械履带行走齿轮箱均为行星齿轮结构，采用油浴润滑。这种类型的齿轮箱在长时间连续高速运行时，由于内部零件搅油、内部齿轮啮合、轴承旋转大量发热，使得齿轮箱内部温度持续升高。到达一定温度后，润滑油粘度降低，齿轮箱内的橡胶密封件也会损坏，运行稳定性不高，容易出现故障，使用寿命短。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种履带行走齿轮箱、工程机械行走总成和工程机械，其能够维持高转速连续工作下的齿轮箱温度恒定，改善油液温度过高造成润滑效果不佳的情况，提高使用寿命。
4.本实用新型的实施例是这样实现的：
5.第一方面，本实用新型提供一种履带行走齿轮箱，包括：
6.支撑轴、输入轴和行星传动机构，所述输入轴与所述支撑轴可转动地连接，所述行星传动机构安装于所述支撑轴上，且二者共同限定出储油区域；所述输入轴与所述行星传动机构的输入部传动连接；所述支撑轴上设置有均与所述储油区域连通的循环油进口和循环油出口，所述循环油进口用于输入低温润滑油，所述循环油出口用于输出润滑所述行星传动机构后的润滑油。
7.在可选的实施方式中，所述行星传动机构包括多级行星传动组件、轴承座和输出齿壳，所述轴承座与所述输出齿壳固定连接，所述轴承座与所述支撑轴可转动地连接，所述支撑轴、所述轴承座和所述输出齿壳共同限定出安装腔室；所述多级行星传动组件安装于所述支撑轴上且位于所述安装腔室内，所述多级行星传动组件与所述输出齿壳连接，用于驱动所述输出齿壳转动。
8.在可选的实施方式中，所述支撑轴包括相连的轴体和环板，所述轴承座与所述轴体可转动地连接，且所述轴承座与所述环板之间设置有油封；所述循环油进口和所述循环油出口均设于所述环板上。
9.在可选的实施方式中，所述轴体上设置有与所述循环油进口连通的第一输油通道以及与所述循环油出口连通的第二输油通道。
10.在可选的实施方式中，所述支撑轴上还设置有排气孔。
11.在可选的实施方式中，所述排气孔处设置有泄压阀。
12.在可选的实施方式中，所述支撑轴上安装有油位计，所述油位计用于检测所述储
油区域的液面高度。
13.在可选的实施方式中，所述支撑轴上设置有溢流油口。
14.第二方面，本实用新型提供一种工程机械行走总成，所述工程机械行走总成包括：
15.履带本体和前述实施方式中任一项所述的履带行走齿轮箱，所述履带行走齿轮箱安装于所述履带本体上。
16.第三方面，本实用新型提供一种工程机械，所述工程机械包括：
17.稀油润滑站和前述实施方式所述的工程机械行走总成，所述循环油进口和所述循环油出口均连通所述稀油润滑站。
18.本实用新型实施例的有益效果是：
19.综上所述，本实施例提供的履带行走齿轮箱，通过在支撑轴上设置循环油进口和循环油出口，循环油进口和循环油出口均连通储油区域，且循环油进口与稀有润滑站的出口连通，循环油出口与稀油润滑站的进口连通，润滑油从循环油进口输入到储油区域内，在行星传动机构的搅动下，润滑油对各个零部件进行润滑。润滑油温度升高，而温度升高后的润滑油从循环油出口排出并流经稀油润滑站，在稀油润滑站的作用下冷却、过滤，润滑油温度降低，低温润滑油再从循环油进口进入齿轮箱内，参与润滑。如此，齿轮箱运行过程中参与润滑的润滑油液的温度不易升高，温度较为恒定，润滑效果好，且不易破坏橡胶密封件，延长齿轮箱的使用寿命。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
21.图1为本实用新型实施例的履带行走齿轮箱的剖视结构示意图；
22.图2为本实用新型实施例的支撑轴的结构示意图。
23.图标:
24.100-支撑轴；110-轴体；111-第一输油通道；112-第二输油通道；120-环板；121-循环油进口；122-循环油出口；123-第一连通孔；124-第二连通孔；130-排气孔；140-油位计；150-溢流油口；160-法兰盘；300-输入轴；500-行星传动机构；510-输出齿壳；520-一级太阳轮；530-一级行星架；540-一级行星轮；550-连接轴；560-二级太阳轮；570-二级行星架；580-二级行星轮；590-轴承座；700-环形腔室。
具体实施方式
25.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
26.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的
实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
28.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
29.此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
30.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
31.目前，应用于工程机械履带行走的行星齿轮箱一般采用油浴润滑，在长时间连续高速运行时，由于内部零件搅油、内部齿轮啮合、轴承旋转大量发热，使得齿轮箱内部温度持续升高，到达一定温度后，润滑油粘度降低，齿轮箱内的橡胶密封件也会损坏，使用寿命短。
32.鉴于此，设计者提供了一种履带行走齿轮箱，能够通过调节润滑油液的温度改善油液温度过高影响润滑效果的情况，延长齿轮箱的使用寿命。
33.请参阅图1和图2，本实施例中，履带行走齿轮箱包括支撑轴100、输入轴300和行星传动机构500，输入轴300与支撑轴100可转动地连接，行星传动机构500安装于支撑轴100上，且二者共同限定出储油区域；输入轴300与行星传动机构500的输入部传动连接；支撑轴100上设置有均与储油区域连通的循环油进口121和循环油出口122，循环油进口121用于输入低温润滑油，循环油出口122用于输出润滑行星传动机构500后的润滑油。
34.本实施例中，履带行走齿轮箱的工作原理如下：
35.运行时，将循环油进口121和循环油出口122均与工程机械的稀油润滑站连通，稀油润滑站将润滑油液输送至循环油进口121，从循环油进口121进入到齿轮箱内部的储油区域中。在行星传动机构500的带动下，油液被搅动飞溅，从而润滑各个部位。并且，在重力作用下，润滑油液下落并储存在储油区域，从循环油出口122排出，并且进入到稀油润滑站，在稀油润滑站内实现冷却和过滤，然后再从循环油进口121进入齿轮箱内部，再次参与润滑。如此，润滑油液实现循环流动，并且流出齿轮箱后能够被冷却，使得每次参与润滑的油液温度较低，改善了齿轮箱内部润滑油液温度过高影响润滑效果的情况，齿轮箱运行稳定性高，不易出现故障，使用寿命长。
36.本实施例中，可选的，行星传动机构500可以设置为多级传动机构，例如，本实施例
中，以两级传动机构为例进行说明。行星传动机构500包括输出齿壳510、一级太阳轮520、一级行星架530、一级行星轮540、连接轴550、二级太阳轮560、二级行星架570和二级行星轮580。输入轴300通过连接轴550与一级太阳轮520连接，输入轴300、连接轴550和一级太阳轮520同轴设置，应当理解，连接轴550可以设置为花键轴。一级行星架530套接在连接轴550外，一级行星轮540与一级行星架530可转动地连接，一级太阳轮520与一级行星轮540啮合，一级行星轮540与输出齿壳510啮合。二级太阳轮560与一级行星架530通过花键连接，二级太阳轮560套接在连接轴550外且位于输入轴300和一级太阳轮520之间，二级行星架570与支撑轴100固定连接，二级行星轮580与二级行星架570可转动地连接，二级太阳轮560与二级行星轮580啮合，二级行星架570与输出齿壳510啮合。如此，输入轴300与电机的输出轴通过联轴器连接，电机启动后，带动输入轴300转动，进而带动一级太阳轮520转动，通过一级行星轮540带动一级行星架530和输出齿壳510转动，一级行星架530将扭矩传递至二级太阳轮560，二级太阳轮560带动二级行星轮580转动，并将扭矩传递至输出齿壳510，如此，一级行星轮540和二级行星轮580均将扭矩输出至输出齿壳510，使输出齿壳510围绕支撑轴100转动，实现二级动力输出。
37.可选的，输出齿壳510上通过螺钉固定安装有轴承座590，轴承座590通过轴承与支撑轴100可转动地连接，通过设置轴承座590，便于行星传动组件的装配，便于提高密封性。
38.此外，为了将扭矩传递至执行部件上，在轴承座590或输出齿壳510上设计有法兰盘160。
39.本实施例中，可选的，支撑轴100包括一体式结构的轴体110和环板120，环板120为圆环结构，环板120套接在轴体110外且与轴体110为同轴设置。轴体110为空心轴，输入轴300穿设在轴体110的空心区域并通过轴承与轴体110可转动地连接。循环油进口121和循环油出口122均设于环板120的外周面上，并且，环板120的内侧面上设置有第一连通孔123和第二连通孔124，第一连通孔123的一端与循环油进口121连通，第二连通孔124的一端与循环油出口122连通。轴承座590与环板120可转动地配合，二者之间设置有油封，轴承座590、环板120和轴体110共同限定出环形腔室700，第一连通孔123和第二连通孔124均与环形腔室700连通。轴体110上设置有第一输油通道111和第二输油通道112，第一输油通道111和第二输油通道112均与环形腔室700连通，如此设计，油液在齿轮箱内流动时间增加，润滑效果更好，并且通过输油通道的设计，使得油液能够直接流动至待润滑位置，进而提高润滑效果。需要说明的是，齿轮箱正常使用时，循环油出口122的位置基本位于支撑轴100的最低位置处，便于回油。并且，可以在重力作用下实现回油，或者通过油泵提供回油动力。
40.可选的，环板120上还设置有排气孔130，排气孔130处设置有泄压阀，在齿轮箱运行过程中，内部温度升高，气体膨胀，气压增大，气压过高易影响密封性，因此，当气压升高至阈值时，泄压阀自动开启，实现泄压。应当理解，可以在泄压阀的管路上设置过滤器，能够过滤从齿轮箱内部排出的气体，更加环保卫生。
41.可选的，环板120或轴体110上设置有油位计140，油位计140用于检测储油区域的液面高度，保证齿轮箱内的油液量不易过多也不易过少，在满足润滑效果的同时不会影响齿轮箱正常运行。例如，当油位计140检测到液面较低时，增大循环油进口121的进油量或/和减小循环油出口122的排油量。
42.可选的，支撑轴100上设置有溢流油口150，溢流油口150可以位于环板120的外周
面上，当润滑油量过大，循环油出口122排油负荷较大时，此时，润滑油可以从溢流油口150排出，并且进入到稀油润滑站内，减轻循环油出口122的排油负荷，提高齿轮箱的稳定性。
43.应当理解，溢流油口150还可以通过管道与油箱连通。
44.本实施例中，需要说明的是，在轴体110外套接有轴承，轴承座590通过轴承与轴体110可转动地连接，并且二级行星架570固定在轴体110上。
45.本实施例提供的履带行走齿轮箱，能够调控润滑油液的温度，使得齿轮箱内部的润滑油液的温度不易过高，齿轮箱运行稳定可靠，使用寿命长。
46.本实施例还提供了一种工程机械行走总成，包括履带本体和履带行走齿轮箱，履带行走齿轮箱安装于履带本体上，具有稳定性高，故障率低，使用寿命长等优点。
47.本实施例还提供了一种工程机械，包括上述的工程机械行走总成，具有稳定性高，故障率低，使用寿命长等优点。
48.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。