传动装置、换气阀、清洁基站和清洁设备的制作方法

本技术实施例涉及清洁设备，具体涉及一种传动装置、换气阀、清洁基站和清洁设备。

背景技术：

1、随着科技的发展，清洁设备的种类与功能也越来越齐全。清洁设备包括清洁机器人及对清洁机器人进行护理的基站，比如清洗护理，当清洁机器人放置于基站时，基站可以向清洁机器人喷水，以对其清洁件进行清洗。

2、清洁基站包括清水箱、污水箱和清洁液箱，三者一般都是采用气泵作为动力源，每个气泵与对应的箱体之间设置有一个换气阀，以通过换气阀切换气道，实现清水、污水的自动抽排与清洁液的自动添加。

3、然而，现有的气泵与换气阀需各自配置一个电机，以分别驱动气泵与电机独立运行。由于需要设置两个电机，因此，将增加清洁基站的成本，同时，也将增大清洁基站的体积，而且零部件越多，越容易出现故障。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的在于提出一种传动装置，旨在解决现有的清洁基站成本高且体积大的技术问题。

2、第一方面，本实用新型提出一种传动装置，包括壳体，以及设于所述壳体的第一传动机构、第二传动机构以及切换机构，所述切换机构的一端外接动力源，另一端与所述第一传动机构或所述第二传动机构传动连接；

3、其中，所述第一传动机构用于与外部换气阀的阀芯传动连接，所述第二传动机构用于与气泵传动连接。

4、在一些实施例中，所述切换机构包括：

5、安装轴，其两端分别转动连接于所述第一传动机构和所述第二传动机构；

6、离合组件，设置于所述安装轴上，且位于所述第一传动机构和所述第二传动机构之间，所述离合组件与外部动力源传动连接，所述动力源用于控制所述离合组件连接并驱动所述第一传动机构或者所述第二传动机构。

7、在一些实施例中，所述离合组件包括：

8、第一离合件，套设于所述安装轴上，且位于所述第一传动机构和所述第二传动机构之间；

9、第一传动件，分别与所述第一离合件和动力源传动连接。

10、在一些实施例中，所述动力源包括第一电机，所述第一传动件包括第一斜齿轮，所述第一斜齿轮套设于所述第一电机的电机轴上，所述第一离合件包括与所述第一斜齿轮啮合的第二斜齿轮，所述第二斜齿轮套设于所述安装轴上；

11、其中，所述第二斜齿轮可在所述第一斜齿轮的带动下沿所述安装轴的轴向滑动，使得所述第二斜齿轮与所述第一传动机构或第二传动机构传动连接。

12、在一些实施例中，所述第二斜齿轮与所述第一传动机构之间设置有第一连接结构，所述第二斜齿轮与所述第二传动机构之间设置有第二连接结构。

13、在一些实施例中，所述第一传动机构包括第一连接部，所述第二传动机构包括第二连接部，所述第一连接部和所述第二连接部均与所述安装轴转动连接；

14、所述第一连接结构包括可相互啮合的第一齿圈和第二齿圈，所述第一齿圈设于所述第一连接部，所述第二齿圈设于所述第二斜齿轮的一端；

15、所述第二连接结构包括可相互啮合的第三齿圈和第四齿圈，所述第三齿圈设于所述第二连接部，所述第四齿圈设于所述第二斜齿轮的另一相对端。

16、在一些实施例中，所述第一齿圈与第二齿圈的啮合面为斜面，所述第三齿圈与第四齿圈的啮合面为斜面。

17、在一些实施例中，所述第一传动机构还包括蜗轮蜗杆，所述蜗轮蜗杆的一端与所述第一连接部连接，另一端与外部换气阀的阀芯传动连接；

18、所述第二传动机构还包括动力输出轴，所述动力输出轴连接于所述第二连接部背向所述第二斜齿轮的一侧，且与所述气泵传动连接。

19、在一些实施例中，所述切换机构包括：

20、第二传动件，转动设置于所述壳体上，并与所述动力源传动连接；

21、两第二离合件，分别位于所述第二传动件的相对两侧并与所述第二传动件传动连接，所述第一传动机构位于其中一个第二离合件的上方或下方，所述第二传动机构位于另一个第二离合件的上方或下方；

22、其中，两个所述第二离合件可朝向所述第一传动机构或第二传动机构移动，以使其中一个第二离合件与所述第一传动机构或第二传动机构传动连接。

23、在一些实施例中，所述动力源包括第二电机，所述第二传动件包括第三斜齿轮，所述第三斜齿轮套设于所述第二电机的电机轴上，两个所述第二离合件分别包括一个第四斜齿轮，所述第一传动机构位于其中一个第四斜齿轮的上方，所述第二传动机构位于另一个第四斜齿轮的下方；

24、其中，两个所述第四斜齿轮可在所述第三斜齿轮的带动下同时朝向所述第一传动机构或第二传动机构移动，以使得其中一个第四斜齿轮与所述第一传动机构或所述第二传动机构传动连接。

25、在一些实施例中，所述动力源包括双轴电机，所述切换机构包括：

26、第一单向轴承，所述第一单向轴承的一端传动连接所述第一传动机构，所述第一单向轴承的另一端连接所述双轴电机的第一输出轴；

27、第二单向轴承，所述第二单向轴承的一端传动连接所述第二传动机构，所述第二单向轴承的另一端连接所述双轴电机的第二输出轴；

28、其中，所述第一单向轴承与所述第二单向轴承的转向相反。

29、第二方面，本实用新型还提出一种换气阀，包括外壳、阀芯和前述各实施例所记载的传动装置，所述阀芯设置在所述外壳内，所述传动装置的第一传动机构与所述阀芯连接，用于驱动所述阀芯于所述外壳内转动。

30、第三方面，本实用新型还提出一种清洁基站，包括气泵、至少两个储液容器和前述实施例所记载的换气阀，所述气泵和至少两个储液容器分别与所述换气阀连通。

31、在一些实施例中，所述换气阀还包括设置在外壳表面的第一气口、第二气口和至少两个第三气口，所述气泵的进气端和出气端分别与所述第一气口和第二气口对应连通，所述至少两个储液容器分别与所述至少两个第三气口对应连通。

32、第四方面，本实用新型还提出一种清洁设备，包括前述实施例记载的清洁基站，以及与所述清洁基站配合使用的清洁机器人。

33、本实用新型所提出的技术方案中，切换机构的一端与动力源连接，另一端可选择性地与第一传动机构或第二传动机构传动连接，也即，通过切换机构可切换至动力源与第一传动机构传动连接，或切换至动力源与第二传动机构传动连接，从而使得一个动力源可分别驱动换气阀或气泵，有利于简化结构，降低成本，减小体积，降低故障发生率。

技术特征：

1.一种传动装置，其特征在于，包括壳体，以及设于所述壳体的第一传动机构、第二传动机构以及切换机构，所述切换机构的一端外接动力源，另一端与所述第一传动机构或所述第二传动机构传动连接；

2.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于，所述切换机构包括：

3.根据权利要求2所述的传动装置，其特征在于，所述离合组件包括：

4.根据权利要求3所述的传动装置，其特征在于，所述动力源包括第一电机，所述第一传动件包括第一斜齿轮，所述第一斜齿轮套设于所述第一电机的电机轴上，所述第一离合件包括与所述第一斜齿轮啮合的第二斜齿轮，所述第二斜齿轮套设于所述安装轴上；

5.根据权利要求4所述的传动装置，其特征在于，所述第二斜齿轮与所述第一传动机构之间设置有第一连接结构，所述第二斜齿轮与所述第二传动机构之间设置有第二连接结构。

6.根据权利要求5所述的传动装置，其特征在于，所述第一传动机构包括第一连接部，所述第二传动机构包括第二连接部，所述第一连接部和所述第二连接部均与所述安装轴转动连接；

7.根据权利要求6所述的传动装置，其特征在于，所述第一齿圈与第二齿圈的啮合面为斜面，所述第三齿圈与第四齿圈的啮合面为斜面。

8.根据权利要求6所述的传动装置，其特征在于，所述第一传动机构还包括蜗轮蜗杆，所述蜗轮蜗杆的一端与所述第一连接部连接，另一端与外部换气阀的阀芯传动连接；

9.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于，所述切换机构包括：

10.根据权利要求9所述的传动装置，其特征在于，所述动力源包括第二电机，所述第二传动件包括第三斜齿轮，所述第三斜齿轮套设于所述第二电机的电机轴上，两个所述第二离合件分别包括一个第四斜齿轮，所述第一传动机构位于其中一个第四斜齿轮的上方，所述第二传动机构位于另一个第四斜齿轮的下方；

11.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于，所述动力源包括双轴电机，所述切换机构包括：

12.一种换气阀，其特征在于，包括外壳、阀芯和如权利要求1至11任一项所述的传动装置，所述阀芯设置在所述外壳内，所述传动装置的第一传动机构与所述阀芯连接，用于驱动所述阀芯于所述外壳内转动。

13.一种清洁基站，其特征在于，包括气泵、至少两个储液容器和如权利要求12所述的换气阀，所述气泵和至少两个储液容器分别与所述换气阀连通。

14.根据权利要求13所述的清洁基站，其特征在于，所述换气阀还包括设置在外壳表面的第一气口、第二气口和至少两个第三气口，所述气泵的进气端和出气端分别与所述第一气口和第二气口对应连通，所述至少两个储液容器分别与所述至少两个第三气口对应连通。

15.一种清洁设备，其特征在于，包括如权利要求13或14所述的清洁基站，以及与所述清洁基站配合使用的清洁机器人。

技术总结
本技术实施例公开一种传动装置、换气阀、清洁基站和清洁设备，包括壳体，以及设于所述壳体的第一传动机构、第二传动机构以及切换机构，所述切换机构的一端外接动力源，另一端与所述第一传动机构或所述第二传动机构传动连接；其中，所述第一传动机构用于与外部换气阀的阀芯传动连接，所述第二传动机构用于与气泵传动连接。本技术所提出的技术方案中，切换机构的一端与动力源连接，另一端可选择性地与第一传动机构或第二传动机构传动连接，也即，通过切换机构可切换至动力源与第一传动机构传动连接，或切换至动力源与第二传动机构传动连接，从而使得一个动力源可分别驱动换气阀或气泵，有利于简化结构，降低成本，减小体积，降低故障发生率。

技术研发人员：郭宇伟,王振旭,段明
受保护的技术使用者：云鲸智能科技（东莞）有限公司
技术研发日：20221117
技术公布日：2024/1/12