固定井壁升降式潜望镜的制作方法

本技术涉及潜望镜领域，特别涉及一种固定井壁升降式潜望镜。

背景技术：

1、城市最重要的是一个城市的下水道如何保持畅通，在雨季来临的时候如何不产生积水。

2、智慧城市最重要的是智能化的检测，前期预判，前期检测、前期维护，只有这样一个城市才能不为下水道困扰，真正实现海绵城市、智慧城市的目标。

3、在一个下水道水位产生变化，需要检测的时候目前是需要人为打开井盖，然后通过管道爬行机器人、潜望镜进行检测，这样产生人力物力的资源，这个不是智慧城市的发展方向。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种固定井壁升降式潜望镜，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种固定井壁升降式潜望镜，包括：

3、井壁，所述井壁的内部设置有潜望镜主体，所述潜望镜主体用于对下水道内部情况进行监视，所述井壁内壁的顶部固定连接有控制箱体；

4、两个固定块，所述固定块转动连接于井壁内壁的一侧，所述固定块的底部固定连接有支撑滑杆；

5、旋转组件，其设置于潜望镜主体和支撑滑杆之间，所述旋转组件用于带动潜望镜主体进行角度调节；

6、升降组件，其用于带动旋转组件和潜望镜主体上下运动。

7、优选的，所述旋转组件包括两个滑块，所述滑块与支撑滑杆滑动穿插套接，两个所述滑块之间活动安装连接有安装轴，这样可以保证潜望镜主体一直处于垂直向下的姿态，所述安装轴的外壁转动穿插套接有承载支架，所述承载支架的顶部固定有控制盒，控制盒里面连接有第二电机与集电滑环。

8、优选的，所述第二电机的输出端传动连接有传动轴，所述传动轴的底部固定连接有连接架，所述连接架位于潜望镜主体的外部。

9、优选的，所述潜望镜主体的两侧均固定连接有连接轴，所述连接轴的外壁与连接架转动连接，所述连接架的一侧控制盒里面固定连接有第三电机，所述第三电机的输出端与其中一个连接轴传动连接。

10、优选的，所述升降组件包括两个安装盒，两个所述安装盒相背的一侧分别与两个固定块固定连接，两个所述安装盒之间转动连接有承载杆，所述承载杆的外壁固定套接有收线卷，所述收线卷的外壁缠绕有线缆，所述线缆的一端与安装轴固定连接，其中一个所述安装盒的里面固定连接有集电滑环。

11、优选的，其中另一个所述安装盒的里面固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端传动连接有第一齿轮，所述承载杆的外壁固定套接有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮啮合连接。

12、本实用新型的技术效果和优点：

13、本实用新型利用升降组件、旋转组件和潜望镜主体的配合使用，在升降组件和旋转组件的作用下，潜望镜主体可以进行上下移动、水平360度旋转和仰俯旋转转动，从而使潜望镜主体可以处于特定的状态对井盖下面进行观测，另外滑块与支架是活动连接的，这样能使潜望镜主体一直保持垂直向下的姿态，做到前期检测、前期预判、前期维修，从而节省人力物力。

技术特征：

1.一种固定井壁升降式潜望镜，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种固定井壁升降式潜望镜，其特征在于，所述旋转组件(5)包括两个滑块(51)，所述滑块(51)与支撑滑杆(3)滑动穿插套接，两个所述滑块(51)之间固定连接有安装轴(52)，所述安装轴(52)的外壁转动穿插套接有承载支架(58)，所述承载支架(58)的顶部固定连接有第二电机(53)。

3.根据权利要求2所述的一种固定井壁升降式潜望镜，其特征在于，所述第二电机(53)的输出端传动连接有传动轴(54)，所述传动轴(54)的底部固定连接有连接架(55)，所述连接架(55)位于潜望镜主体(6)的外部。

4.根据权利要求3所述的一种固定井壁升降式潜望镜，其特征在于，所述潜望镜主体(6)的两侧均固定连接有连接轴(56)，所述连接轴(56)的外壁与连接架(55)转动连接，所述连接架(55)的一侧固定连接有第三电机(57)，所述第三电机(57)的输出端与其中一个连接轴(56)传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种固定井壁升降式潜望镜，其特征在于，所述升降组件(4)包括两个安装盒(41)，两个所述安装盒(41)相背的一侧分别与两个固定块(2)固定连接，两个所述安装盒(41)之间转动连接有承载杆(42)，所述承载杆(42)的外壁固定套接有收线卷(43)，所述收线卷(43)的外壁缠绕有线缆(44)，所述线缆(44)的一端与安装轴(52)固定连接，其中一个所述安装盒(41)的一侧固定连接有集电滑环(48)。

6.根据权利要求5所述的一种固定井壁升降式潜望镜，其特征在于，其中另一个所述安装盒(41)的里面固定连接有第一电机(45)，所述第一电机(45)的输出端传动连接有第一齿轮(46)，所述承载杆(42)的外壁固定套接有第二齿轮(47)，所述第二齿轮(47)与第一齿轮(46)啮合连接。

技术总结
本技术公开了一种固定井壁升降式潜望镜，包括井壁，井壁的内部设置有潜望镜主体，井壁内壁的顶部固定连接有控制箱体，四个固定块，固定块的一侧与井壁固定连接，两个相对应固定块之间固定连接有支撑滑杆，旋转组件，其设置于潜望镜主体和支撑滑杆之间，旋转组件用于带动潜望镜主体进行角度调节，升降组件，其用于带动旋转组件和潜望镜主体上下运动。本技术利用升降组件、旋转组件和潜望镜主体的配合使用，在升降组件和旋转组件的作用下，潜望镜主体可以进行上下移动、水平旋转和仰俯旋转转动，从而使潜望镜主体可以处于特定的状态对井盖下面进行观测，做到前期检测、前期预判、前期维修，从而节省人力物力。

技术研发人员：许乔清
受保护的技术使用者：武汉天仪海波仪器有限公司
技术研发日：20221121
技术公布日：2024/1/13