执行机构和开启装置的制作方法

本技术涉及汽车配件或电动锁，特别涉及一种执行机构和应用该执行机构的开启装置。

背景技术：

1、近年来，随着新能源车的广泛普及，在新能源车上采用隐藏式门把手设计也越来越普遍，甚至在很多油车上也有应用。隐藏式门把手最早被研发出来的目的是为了降低风阻，而后也用于彰显科技感及提升整车美感。电动执行器，作为隐藏式门把手的核心驱动部件，主要分为旋转式输出和直线往复运动输出两种输出形式。

2、传统技术中，隐藏式门把手中的电动执行器采用两个蜗杆和一个斜齿齿轮进行传动，并利用螺纹结构输出动力，但该结构中蜗杆与斜齿啮合强度不够，导致传动效率非常低，并且需要较大的传动空间；而传动效率低也意味着电机在执行动作时会更加耗电；目前还没有一种方案能兼顾传动效率及结构紧凑，占用空间小的方案。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的是提供一种执行机构和开启装置，旨在通过该执行机构在满足传动效率的基础上，减小空间占用，提高结构紧凑性，并且降低能耗。

2、为实现上述目的，本实用新型提出一种执行机构，应用于汽车门把手，所述执行机构包括：

3、壳体，所述壳体设有相连通的第一容腔和第二容腔，所述壳体具有第一方向，所述第一容腔与所述第二容腔沿所述第一方向设置，所述第一容腔的腔壁上设有第一螺纹；

4、推出组件，所述推出组件包括驱动模组和导杆，所述驱动模组活动设于所述第二容腔，所述导杆的一端连接于所述驱动模组的输出端，所述导杆的另一端贯穿所述第一容腔，所述导杆上设有第二螺纹，至少部分所述第二螺纹与所述第一螺纹啮合；

5、其中，所述驱动模组驱动所述导杆转动，以使所述导杆带动所述驱动模组在所述第二容腔内沿所述第一方向移动。

6、在一实施例中，所述壳体开设有限位槽，所述限位槽沿所述第一方向延伸，所述限位槽与所述第二容腔相连通并邻近所述第一容腔设置；

7、所述驱动模组设有导块，所述导块可滑动地设于所述限位槽中，以使所述驱动模组沿所述限位槽在所述第二容腔中移动。

8、在一实施例中，所述壳体在所述第一容腔和所述第二容腔连通处形成有限位台，所述限位台一侧与多个所述限位槽端部平齐，所述驱动模组与所述导杆的连接处形成有抵接面；

9、其中，所述驱动模组随所述导杆一同移动，使所述抵接面与所述限位台抵接。

10、在一实施例中，所述第一容腔与所述第二容腔呈同轴设置，且所述第一容腔的直径小于所述第二容腔的直径。

11、在一实施例中，所述第一螺纹沿所述第一方向螺旋延伸，且所述第一螺纹全部设于所述第一容腔的腔壁上；

12、且/或，所述第二螺纹的长度小于所述第一容腔轴向上的长度，且所述第二螺纹的长度大于所述限位槽在所述第一方向上的长度。

13、在一实施例中，所述壳体上开设有连通所述第一容腔的通孔，所述通孔位于所述第一容腔远离所述第二容腔的一端，所述导杆远离所述驱动模组的一端穿过所述通孔，所述推出组件还包括连接头，所述连接头连接于所述导杆并穿过所述通孔的一端，所述连接头用于连接所述门把手；所述第二螺纹绕设于所述导杆邻近所述驱动模组的部分表面。

14、在一实施例中，所述导杆邻近所述连接头的一端形成有安装槽，所述安装槽与所述连接头配合以用于连接所述门把手；

15、且/或，所述通孔的孔壁上开设有密封槽，所述密封槽中设有密封圈。

16、在一实施例中，所述驱动模组包括：

17、驱动件，所述驱动件可滑动地安装于所述第二容腔中；

18、三个传动组，三个所述传动组同轴层叠设置并依次啮合，三个所述传动组依次为第一传动组、第二传动组及第三传动组，所述第一传动组与所述驱动件传动连接，所述第三传动组与所述导杆传动连接，所述第二传动组设于所述第一传动组和所述第二传动组之间；

19、传动壳体，所述传动壳体安装于所述驱动件的输出端，三个所述传动组安装于所述传动壳体内，所述传动壳体远离所述驱动件的一侧开设有导孔，所述导杆穿过所述导孔与所述第三传动组相连接；

20、其中，多个所述导块环设于所述传动壳体外周缘。

21、在一实施例中，每一所述传动组包括：

22、行星架，所述行星架表面均布有多个支撑轴，多个所述支撑轴的轴线方向与所述行星架轴线方向相同；

23、多个周缘轮，每一所述周缘轮设于一所述支撑轴上；及

24、中心轮，所述中心轮设于多个所述周缘轮之间，并与多个所述周缘轮同时啮合，且每一所述中心轮连接于相邻所述行星架背向所述支撑轴的一侧；

25、其中，所述第一传动组中的所述中心轮与所述驱动件的输出端相连接，所述第三传动组中的所述行星架背向所述支撑轴的一侧与所述导杆相连接。

26、本实用新型还提出一种开启装置，所述开启装置包括：

27、门把手；和

28、如上述所述的执行机构，所述执行机构的导杆连接于所述门把手。

29、本实用新型技术方案通过壳体形成有相连通的第一容腔和第二容腔，第一容腔和第二容腔沿壳体的第一方向间隔设置，以使推出组件可活动地设于第一容腔和第二容腔中，推出组件包括驱动模组和导杆，驱动模组可在第二容腔中沿第一方向移动，并且驱动模组与导杆直接传动连接，以驱动导杆转动，有效的提高传动效率；第一容腔的腔壁上设有第一螺纹，导杆上设有与第一螺纹部分或全部啮合的第二螺纹，以当驱动模组驱动导杆转动时，通过第一螺纹和第二螺纹的配合，可以使导杆在第一容腔中沿第一方向移动，并同时带动驱动模组一同运动。该执行机构，在满足传动效率的基础上，通过第一螺纹和第二螺纹即可实现将旋转运动转换为直线运动，有效的减小了空间占用，提高了结构的紧凑性。

技术特征：

1.一种执行机构，应用于汽车门把手或电动锁，其特征在于，所述执行机构包括：

2.根据权利要求1所述的执行机构，其特征在于，所述壳体开设有限位槽，所述限位槽沿所述第一方向延伸，所述限位槽与所述第二容腔相连通并邻近所述第一容腔设置；

3.根据权利要求2所述的执行机构，其特征在于，所述壳体在所述第一容腔和所述第二容腔连通处形成有限位台，所述限位台一侧与多个所述限位槽端部平齐，所述驱动模组与所述导杆的连接处形成有抵接面；

4.根据权利要求1所述的执行机构，其特征在于，所述第一容腔与所述第二容腔呈同轴设置，且所述第一容腔的直径小于所述第二容腔的直径。

5.根据权利要求2所述的执行机构，其特征在于，所述第一螺纹沿所述第一方向螺旋延伸，且所述第一螺纹全部设于所述第一容腔的腔壁上；

6.根据权利要求1所述的执行机构，其特征在于，所述壳体上开设有连通所述第一容腔的通孔，所述通孔位于所述第一容腔远离所述第二容腔的一端，所述导杆远离所述驱动模组的一端穿过所述通孔，所述推出组件还包括连接头，所述连接头连接于所述导杆并穿过所述通孔的一端，所述连接头用于连接所述门把手；所述第二螺纹绕设于所述导杆邻近所述驱动模组的部分表面。

7.根据权利要求6所述的执行机构，其特征在于，所述导杆邻近所述连接头的一端形成有安装槽，所述安装槽与所述连接头配合以用于连接所述门把手；

8.根据权利要求2所述的执行机构，其特征在于，所述驱动模组包括：

9.根据权利要求8所述的执行机构，其特征在于，每一所述传动组包括：

10.一种开启装置，其特征在于，所述开启装置包括：

技术总结
本技术公开一种执行机构和开启装置，该执行机构应用于汽车门把手或电动锁，执行机构包括壳体和推出组件，壳体设有相连通的第一容腔和第二容腔，壳体具有第一方向，第一容腔与第二容腔沿第一方向间隔设置，第一容腔的腔壁上设有第一螺纹，推出组件包括驱动模组和导杆，驱动模组活动设于第二容腔，导杆的一端连接于驱动模组的输出端，导杆的另一端贯穿第一容腔，导杆上设有第二螺纹，至少部分第二螺纹与第一螺纹啮合；其中，驱动模组驱动导杆转动，以使导杆带动驱动模组在第二容腔内沿第一方向移动。本技术旨在通过该执行机构在满足传动效率的基础上，减小空间占用，提高结构紧凑性，并且降低能耗。

技术研发人员：贺军
受保护的技术使用者：中山市赛力传动科技有限公司
技术研发日：20221130
技术公布日：2024/1/11