一种快速安装的谐波减速器的制作方法

1.本实用新型涉及谐波减速器技术领域，具体涉及一种快速安装的谐波减速器。


背景技术：

2.谐波齿轮减速器是一种减速装置，由三个基本构件所组成：固定的内齿刚轮、柔轮(即其基体与从动轴相连的弹性薄壁套杯“在柔轮开端的母线上做出齿圈”)、和使柔轮发生径向变形的波发生器。
3.而目前的谐波减速器在进行连接伺服电机时，其伺服电机的安装需要工作人员花费较长时间进行安装与对接，其伺服电机与谐波减速器无法快速进行对接安装，较为不便。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于针对现有技术中不足与缺陷，提供一种快速安装的谐波减速器，在进行安装伺服电机与谐波减速器时，工作人员可快速进行伺服电机与谐波减速器之间的对接与安装，且在安装完成后，其伺服电机与谐波减速器之间的连接性也更为稳定。
5.为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案是：一种快速安装的谐波减速器，它包括伺服电机1、安装板2、谐波减速器3、安装卡箍4、动力输入器5、限位卡块6，所述伺服电机1的外端螺栓固定在安装板2一端，安装板2的另一端与谐波减速器3相连接，且伺服电机1与安装板2之间设有安装卡箍4，所述伺服电机1上设有电机传动轴101，且电机传动轴101通过限位卡块6与动力输入器5相卡接。
6.进一步的，所述安装板2包括了电机通孔21、电机螺栓孔22、限位沉槽23、板体24，所述板体24的中部设有电机通孔21，且板体24上设有限位沉槽23，限位沉槽23上设有电机螺栓孔22。
7.进一步的，所述动力输入器5包括了限位挡板51、卡块端头52、卡块沉槽53、电机轴通孔54，所述限位挡板51与卡块端头52固定连接，卡块端头52与谐波减速器3机械连接，限位挡板51与卡块端头52的中部均设有卡块沉槽53与电机轴通孔54，且卡块沉槽53与电机轴通孔54相连通。
8.进一步的，所述安装卡箍4为可调节的开口式卡箍，且安装卡箍4上设有调节孔401。
9.进一步的，所述电机传动轴101通过动力输入器5与谐波减速器3机械连接。
10.采用上述技术方案后，本实用新型有益效果为：在进行安装伺服电机与谐波减速器时，工作人员可快速进行伺服电机与谐波减速器之间的对接与安装，且在安装完成后，其伺服电机与谐波减速器之间的连接性也更为稳定。
附图说明
11.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅
是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
12.图1是本实用新型的结构示意图.
13.图2是基于图1的剖视结构示意图。
14.图3是本实用新型中伺服电机1与限位卡块6的结构示意图。
15.图4是本实用新型中动力输入器5的结构示意图。
16.图5是图4对应的左视结构示意图。
17.图6是本实用新型中安装板2的结构示意图。
18.图7是图6对应的左视结构示意图。
19.图8是本实用新型中安装卡箍4的结构示意图。
20.附图标记说明：伺服电机1、安装板2、谐波减速器3、安装卡箍4、动力输入器5、限位卡块6、电机通孔21、电机螺栓孔22、限位沉槽23、板体24、限位挡板51、卡块端头52、卡块沉槽53、电机轴通孔54、电机传动轴101、调节孔401。
具体实施方式
21.参看图1-图8所示，本具体实施方式采用的技术方案是：它包括伺服电机1、安装板2、谐波减速器3、安装卡箍4、动力输入器5、限位卡块6，所述伺服电机1的外端螺栓固定在安装板2一端，安装板2的另一端与谐波减速器3相连接，且伺服电机1与安装板2之间设有安装卡箍4，所述伺服电机1上设有电机传动轴101，且电机传动轴101通过限位卡块6与动力输入器5相卡接。
22.更为具体说明的，所述安装板2包括了电机通孔21、电机螺栓孔22、限位沉槽23、板体24，所述板体24的中部设有电机通孔21，且板体24上设有限位沉槽23，限位沉槽23上设有电机螺栓孔22。板体24安装在谐波减速器3上，在需要安装上伺服电机1时，只需将伺服电机1对准电机通孔21安装，并使其伺服电机1的端头卡合在限位沉槽23，并使用螺栓通过电机螺栓孔22进行固定伺服电机1与安装板2。
23.更为具体说明的，所述动力输入器5包括了限位挡板51、卡块端头52、卡块沉槽53、电机轴通孔54，所述限位挡板51与卡块端头52固定连接，卡块端头52与谐波减速器3机械连接，限位挡板51与卡块端头52的中部均设有卡块沉槽53与电机轴通孔54，且卡块沉槽53与电机轴通孔54相连通。在安装伺服电机1时，只需将限位卡块6先卡接在电机传动轴101，而后将安装有限位卡块6的电机传动轴101插接进卡块端头52，并使其限位卡块6能够卡接在卡块沉槽53上，使其电机传动轴101能够稳定带动动力输入器5转动。
24.更为具体说明的，所述安装卡箍4为可调节的开口式卡箍，且安装卡箍4上设有调节孔401。可调节的开口式卡箍，能够根据电机传动轴101的直径进行对应调节，方便伺服电机1进行安装。
25.更为具体说明的，所述电机传动轴101通过动力输入器5与谐波减速器3机械连接。动力输入器5作为传导器，能够保证其伺服电机1与谐波减速器3快速进行连接。
26.本实用新型的工作原理：在将伺服电机1安装至谐波减速器3时，工作人员应先在电机传动轴101上安装上限位卡块6，而后将电机传动轴101与限位卡块6插入进谐波减速器3，并使其电机传动轴101与限位卡块6分别卡接在电机轴通孔54与卡块沉槽53上，使其伺服
电机1能够与动力输入器5相连接，动力输入器5则与谐波减速器3内的波发生器相连接，从而将伺服电机1的动力传输至谐波减速器3上，而伺服电机1与安装板2则通过螺栓进行固定连接。
27.以上所述，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。


技术特征：
1.一种快速安装的谐波减速器，其特征在于：它包括伺服电机(1)、安装板(2)、谐波减速器(3)、安装卡箍(4)、动力输入器(5)、限位卡块(6)，所述伺服电机(1)的外端螺栓固定在安装板(2)一端，安装板(2)的另一端与谐波减速器(3)相连接，且伺服电机(1)与安装板(2)之间设有安装卡箍(4)，所述伺服电机(1)上设有电机传动轴(101)，且电机传动轴(101)通过限位卡块(6)与动力输入器(5)相卡接。2.根据权利要求1所述的一种快速安装的谐波减速器，其特征在于：所述安装板(2)包括了电机通孔(21)、电机螺栓孔(22)、限位沉槽(23)、板体(24)，所述板体(24)的中部设有电机通孔(21)，且板体(24)上设有限位沉槽(23)，限位沉槽(23)上设有电机螺栓孔(22)。3.根据权利要求1所述的一种快速安装的谐波减速器，其特征在于：所述动力输入器(5)包括了限位挡板(51)、卡块端头(52)、卡块沉槽(53)、电机轴通孔(54)，所述限位挡板(51)与卡块端头(52)固定连接，卡块端头(52)与谐波减速器(3)机械连接，限位挡板(51)与卡块端头(52)的中部均设有卡块沉槽(53)与电机轴通孔(54)，且卡块沉槽(53)与电机轴通孔(54)相连通。4.根据权利要求1所述的一种快速安装的谐波减速器，其特征在于：所述安装卡箍(4)为可调节的开口式卡箍，且安装卡箍(4)上设有调节孔(401)。5.根据权利要求1所述的一种快速安装的谐波减速器，其特征在于：所述电机传动轴(101)通过动力输入器(5)与谐波减速器(3)机械连接。

技术总结
一种快速安装的谐波减速器，它涉及谐波减速器技术领域。它包括伺服电机、安装板、谐波减速器、安装卡箍、动力输入器、限位卡块，伺服电机的外端螺栓固定在安装板一端，安装板的另一端与谐波减速器相连接，且伺服电机与安装板之间设有安装卡箍，伺服电机上设有电机传动轴，且电机传动轴通过限位卡块与动力输入器相卡接。本实用新型有益效果为：在进行安装伺服电机与谐波减速器时，工作人员可快速进行伺服电机与谐波减速器之间的对接与安装，且在安装完成后，其伺服电机与谐波减速器之间的连接性也更为稳定。更为稳定。更为稳定。


技术研发人员：许帅
受保护的技术使用者：深圳市鸿汇科技有限公司
技术研发日：2022.12.05
技术公布日：2023/3/24