一种向心滚针轴承装针机构的制作方法

1.本实用新型涉及轴承装配技术领域，尤其是一种向心滚针轴承装针机构。


背景技术：

2.滚针轴承是一种内部安装圆柱滚子的滚子轴承，因为相对整个轴承的直径，圆柱滚子既细又长，所以也称该滚子为滚针。在加工装配过程中需要将滚针依次安装到保持架中，而目前大多数轴承装滚针主要依靠人工进行依次排列安装，工作效率低且费时费力，劳动强度大，同时装配返工率高。因此，解决滚针安装工作效力低或生产成本较大的问题就显得尤为重要了。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是：为了解决上述背景技术中存在的问题，提供一种改进的向心滚针轴承装针机构，解决目前大多数轴承装滚针主要依靠人工进行依次排列安装，工作效率低且费时费力，劳动强度大，同时装配返工率高的问题。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种向心滚针轴承装针机构，包括主机架、电动输送机构、调节电机、升降推杆和电控推杆，所述的主机架上表面开设有条形装配槽，所述条形装配槽内部固定装配有用于输送向心滚针轴承的横置导轨，所述电动输送机构装配在横置导轨内部下端，所述主机架上端位于横置导轨开口端上端固定装配有用于保持架上料的纵置上料管，所述主机架上表面位于横置导轨开口位置开设有用于放置保持架的圆形调节盘，所述主机架内顶面上螺栓固定有用于安装调节电机的第一安装框架，所述横置导轨底端具有用于安装升降推杆的第二安装框架，所述主机架上表面固定有用于安装电控推杆的第三安装框架。
5.所述的圆形调节盘内部边缘位置开设有用于输送向心滚针轴承的弧形过渡槽，所述圆形调节盘外侧弧形面下端开设有与调节电机上端调节齿轮相啮合的环形调节齿槽。
6.所述电控推杆的侧向伸缩杆顶部轴向固定有用于弧形挤压框。
7.所述圆形调节盘下端开设有多个呈环形阵列排布的圆形反射槽，所述圆形反射槽内部固定有圆形反射镜片，所述主机架上表面位于圆形调节盘装配端开设有圆形限位槽，所述圆形限位槽内底面上开设有内部安装红外定位模块的内部定位槽。
8.所述圆形调节盘外侧弧形面位于弧形过渡槽一侧开设有内部定位口，所述内部定位口内弹性装配有定位挤压弹片。
9.所述纵置上料管外侧面位于下端开口位置开设有底部锁止槽，所述底部锁止槽内顶面上弹性装配有翻转夹紧臂，所述纵置上料管外侧面位于翻转夹紧臂外侧套接有外部控制套，所述纵置上料管外侧面上固定装配有用于控制外部控制套升降的外侧升降推杆。
10.本实用新型的有益效果是：
11.(1)本实用新型的一种向心滚针轴承装针机构采用自动化装针操作，装针效率大大提升；
12.(2)整个操作无需人工接触，采用自动上料和自动下料，装配的人工成本大大降低；
13.(3)采用红外定位方式对圆形调节盘的转动角度进行控制和定位，大大提升向心滚针轴承与保持架的装配精度，避免返工。
附图说明
14.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
15.图1是本实用新型的结构示意图。
16.图2是本实用新型中圆形调节盘的底部结构示意图。
具体实施方式
17.现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
18.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
19.图1和图2所示的一种向心滚针轴承装针机构，包括主机架1、电动输送机构2、调节电机3、升降推杆4和电控推杆5，主机架1上表面开设有条形装配槽，条形装配槽内部固定装配有用于输送向心滚针轴承的横置导轨6，电动输送机构2装配在横置导轨6内部下端，主机架1上端位于横置导轨6开口端上端固定装配有用于保持架上料的纵置上料管7，纵置上料管7内部设置导向柱，可以保持保持架在纵置上料管7内部的导向性，主机架1上表面位于横置导轨6开口位置开设有用于放置保持架的圆形调节盘8，主机架1内顶面上螺栓固定有用于安装调节电机3的第一安装框架，横置导轨6底端具有用于安装升降推杆4的第二安装框架，主机架1上表面固定有用于安装电控推杆5的第三安装框架。
20.电动输送机构2、调节电机3、升降推杆4和电控推杆5为现有技术。
21.为了配合转动，圆形调节盘8内部边缘位置开设有用于输送向心滚针轴承的弧形过渡槽9，圆形调节盘8外侧弧形面下端开设有与调节电机3上端调节齿轮相啮合的环形调节齿槽10。
22.为了提升挤压稳定性，电控推杆5的侧向伸缩杆顶部轴向固定有用于弧形挤压框11。
23.为了配合红外定位，圆形调节盘8下端开设有12个呈环形阵列排布的圆形反射槽，圆形反射槽内部固定有圆形反射镜片12，主机架1上表面位于圆形调节盘8装配端开设有圆形限位槽13，圆形限位槽13内底面上开设有内部安装红外定位模块14的内部定位槽。
24.安装红外定位模块14为现有技术，通过照射到圆形反射镜片12后进行接收来对调节电机3的转动角度进行定位控制。
25.为了配合定位，提升保持架的装配准确度，圆形调节盘8外侧弧形面位于弧形过渡槽9一侧开设有内部定位口15，内部定位口15内弹性装配有定位挤压弹片16。
26.当电控推杆5带动弧形挤压框11水平挤压保持架，保持架发生位移，向下挤压定位
挤压弹片16，然后电动推杆5将保持架推出圆形调节盘8
27.为了提升顶部限位能力，纵置上料管7外侧面位于下端开口位置开设有底部锁止槽，底部锁止槽内顶面上弹性装配有翻转夹紧臂18，纵置上料管7外侧面位于翻转夹紧臂18外侧套接有外部控制套19，纵置上料管7外侧面上固定装配有用于控制外部控制套19升降的外侧升降推杆20。
28.外侧升降推杆20为现有技术，通过向下挤压外部控制套19，通过外部控制套19挤压翻转夹紧臂18向内挤压，从而对下端开口位置的保持架进行锁止。
29.当电动推杆5复位之后，则外侧升降推杆20控制外部控制套19抬升，纵置上料管7内的保持架掉落到圆形调节盘8上，然后外侧升降推杆20再次控制外部控制套19下降进行夹紧限位。
30.本实用新型的一种向心滚针轴承装针机构采用自动化装针操作，装针效率大大提升；整个操作无需人工接触，采用自动上料和自动下料，装配的人工成本大大降低；采用红外定位方式对圆形调节盘8的转动角度进行控制和定位，大大提升向心滚针轴承与保持架的装配精度，避免返工。
31.以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。


技术特征：
1.一种向心滚针轴承装针机构，包括主机架(1)、电动输送机构(2)、调节电机(3)、升降推杆(4)和电控推杆(5)，其特征是：所述的主机架(1)上表面开设有条形装配槽，所述条形装配槽内部固定装配有用于输送向心滚针轴承的横置导轨(6)，所述电动输送机构(2)装配在横置导轨(6)内部下端，所述主机架(1)上端位于横置导轨(6)开口端上端固定装配有用于保持架上料的纵置上料管(7)，所述主机架(1)上表面位于横置导轨(6)开口位置开设有用于放置保持架的圆形调节盘(8)，所述主机架(1)内顶面上螺栓固定有用于安装调节电机(3)的第一安装框架，所述横置导轨(6)底端具有用于安装升降推杆(4)的第二安装框架，所述主机架(1)上表面固定有用于安装电控推杆(5)的第三安装框架。2.根据权利要求1所述的一种向心滚针轴承装针机构，其特征是：所述的圆形调节盘(8)内部边缘位置开设有用于输送向心滚针轴承的弧形过渡槽(9)，所述圆形调节盘(8)外侧弧形面下端开设有与调节电机(3)上端调节齿轮相啮合的环形调节齿槽(10)。3.根据权利要求1所述的一种向心滚针轴承装针机构，其特征是：所述电控推杆(5)的侧向伸缩杆顶部轴向固定有用于弧形挤压框(11)。4.根据权利要求1所述的一种向心滚针轴承装针机构，其特征是：所述圆形调节盘(8)下端开设有多个呈环形阵列排布的圆形反射槽，所述圆形反射槽内部固定有圆形反射镜片(12)，所述主机架(1)上表面位于圆形调节盘(8)装配端开设有圆形限位槽(13)，所述圆形限位槽(13)内底面上开设有内部安装红外定位模块(14)的内部定位槽。5.根据权利要求2所述的一种向心滚针轴承装针机构，其特征是：所述圆形调节盘(8)外侧弧形面位于弧形过渡槽(9)一侧开设有内部定位口(15)，所述内部定位口(15)内弹性装配有定位挤压弹片(16)。6.根据权利要求1所述的一种向心滚针轴承装针机构，其特征是：所述纵置上料管(7)外侧面位于下端开口位置开设有底部锁止槽，所述底部锁止槽内顶面上弹性装配有翻转夹紧臂(18)，所述纵置上料管(7)外侧面位于翻转夹紧臂(18)外侧套接有外部控制套(19)，所述纵置上料管(7)外侧面上固定装配有用于控制外部控制套(19)升降的外侧升降推杆(20)。

技术总结
本实用新型涉及轴承装配技术领域，尤其是一种向心滚针轴承装针机构，包括主机架、电动输送机构、调节电机、升降推杆和电控推杆，主机架上表面开设有条形装配槽。本实用新型的一种向心滚针轴承装针机构采用自动化装针操作，装针效率大大提升；整个操作无需人工接触，采用自动上料和自动下料，装配的人工成本大大降低；采用红外定位方式对圆形调节盘的转动角度进行控制和定位，大大提升向心滚针轴承与保持架的装配精度，避免返工。避免返工。避免返工。


技术研发人员：冯星 罗国川 朱伟 岳小伟
受保护的技术使用者：常州容天乐东方轴承有限公司
技术研发日：2022.12.06
技术公布日：2023/2/28