一种电磁永磁组合制动器的制作方法

本技术涉及机械、电机或机电设备的控制组，尤其是指一种制动器。

背景技术：

1、制动器主要是通过吸合刹车片、机架等实现制动力输出；永磁制动模块是目前常见的一种制动器，利用永磁体的磁力吸合制动，释放动作则通过线圈通电产生相反的磁场来克服永磁体的磁力，该模式的永磁制动模块在生产实践过程中，被发现有以下问题：保持释放状态时，需要一直输入额定功率，所以发热巨大，对自身内部磁钢的影响很大，很容易因磁钢的过热而导致磁力衰减，影响使用寿命。

技术实现思路

1、本实用新型目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种电磁永磁组合制动器，很好地解决上述技术问题。

2、为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

3、一种电磁永磁组合制动器，包括有衔铁及用于吸合或释放衔铁的永磁制动模块，以及还包括有电磁制动模块，所述电磁制动模块与衔铁、永磁制动模块一起同轴组装，永磁制动模块限制在衔铁和电磁制动模块一起确定的几何空间内，且永磁制动模块可在衔铁和电磁制动模块之间轴向移动；该电磁制动模块用于吸引永磁制动模块远离衔铁，通过电磁制动模块与永磁制动模块的协作来为电磁永磁组合制动器建立制动状态或释放状态。

4、上述方案进一步是，所述永磁制动模块包括有导磁壳体、铁芯、第一线圈及永磁体，导磁壳体与铁芯组合在一起并形成永磁制动几何体，第一线圈及永磁体均嵌设在该永磁制动几何体内，且永磁体的两磁极分别与导磁壳体与铁芯贴在一起，恰使永磁制动几何体面向衔铁的一端形成第一磁力端；所述第一线圈通电后产生与永磁体磁场方向相反或相同的磁场；所述电磁制动模块具有磁轭及设置在磁轭上的第二线圈，该第二线圈通电后产生的磁场使磁轭面向永磁制动模块的一端形成第二磁力端，并利用该第二磁力端驱动永磁制动模块远离衔铁。

5、上述方案进一步是，所述导磁壳体与铁芯按内外环关系设置，且在永磁制动几何体上设有内凹槽，内凹槽的内底面设有吸附平面；所述电磁制动模块的磁轭设有凸起的台柱，该台柱嵌入内凹槽中，且台柱上设有开口朝向内凹槽的线圈槽，第二线圈嵌装在该线圈槽中，台柱的端面形成第二磁力端，第二磁力端与吸附平面配合吸合。

6、上述方案进一步是，所述永磁制动模块通过弹性件连接电磁制动模块，弹性件是蝶形弹簧片或板型弹簧片，弹性件嵌设在永磁制动模块与电磁制动模块之间。

7、上述方案进一步是，所述永磁制动模块通过导向结构连接电磁制动模块，该导向结构是销轴与导孔组合或台阶面组合。

8、上述方案进一步是，所述第一磁力端上设有填充物，永磁制动模块吸合衔铁时，填充物与衔铁摩擦接触。

9、本实用新型提供的电磁永磁组合制动器，当永磁制动模块和电磁制动模块都不通电时，永磁制动模块吸附到衔铁上，实现制动功能。当永磁制动模块和电磁制动模块同时通电时，且永磁制动模块的第一线圈通电后产生与永磁体磁场方向相反的磁场，永磁制动模块失去对衔铁的吸力，而电磁制动模块通电后产生的吸力紧紧的吸附住永磁制动模块，实现解锁，甚至还可在弹性件的作用力下辅助回拉永磁制动模块，提升解锁功效，永磁制动模块与衔铁分离。实现这样的动作后（分离后），可将永磁制动模块的电源断掉，同时把电磁制动模块的电源电压降低（可降到1/3），只要能克服永磁制动模块上的永磁体对衔铁的吸引力，把永磁制动模块稳定拉住，弹性件可辅助拉住永磁制动模块，此时总发热功率只有电磁制动模块降压到1/3电压后的功率，大约为其额定功率的1/9，节能，发热小，且不会发生永磁制动模块的磁钢过热而导致磁力衰减，延长使用寿命。

技术特征：

1.一种电磁永磁组合制动器，包括有衔铁（1）及用于吸合或释放衔铁的永磁制动模块（2），其特征在于，还包括有电磁制动模块（3），所述电磁制动模块（3）与衔铁（1）、永磁制动模块（2）一起同轴组装，永磁制动模块（2）限制在衔铁（1）和电磁制动模块（3）一起确定的几何空间内，且永磁制动模块（2）可在衔铁（1）和电磁制动模块（3）之间轴向移动；该电磁制动模块（3）用于吸引永磁制动模块（2）远离衔铁（1），通过电磁制动模块（3）与永磁制动模块（2）的协作来为电磁永磁组合制动器建立制动状态或释放状态。

2.根据权利要求1所述的一种电磁永磁组合制动器，其特征在于：所述永磁制动模块（2）包括有导磁壳体（21）、铁芯（22）、第一线圈（23）及永磁体（24），导磁壳体（21）与铁芯（22）组合在一起并形成永磁制动几何体，第一线圈（23）及永磁体（24）均嵌设在该永磁制动几何体内，且永磁体（24）的两磁极分别与导磁壳体（21）与铁芯（22）贴在一起，恰使永磁制动几何体面向衔铁（1）的一端形成第一磁力端；所述第一线圈（23）通电后产生与永磁体磁场方向相反或相同的磁场；所述电磁制动模块（3）具有磁轭（31）及设置在磁轭（31）上的第二线圈（32），该第二线圈（32）通电后产生的磁场使磁轭（31）面向永磁制动模块（2）的一端形成第二磁力端，并利用该第二磁力端驱动永磁制动模块（2）远离衔铁（1）。

3.根据权利要求2所述的一种电磁永磁组合制动器，其特征在于：所述导磁壳体（21）与铁芯（22）按内外环关系设置，且在永磁制动几何体上设有内凹槽（25），内凹槽（25）的内底面设有吸附平面（251）；所述电磁制动模块（3）的磁轭（31）设有凸起的台柱（311），该台柱（311）嵌入内凹槽（25）中，且台柱（311）上设有开口朝向内凹槽（25）的线圈槽，第二线圈（32）嵌装在该线圈槽中，台柱（311）的端面形成第二磁力端，第二磁力端与吸附平面（251）配合吸合。

4.根据权利要求1或2所述的一种电磁永磁组合制动器，其特征在于：所述永磁制动模块（2）通过弹性件（4）连接电磁制动模块（3），弹性件（4）是蝶形弹簧片或板型弹簧片，弹性件（4）嵌设在永磁制动模块（2）与电磁制动模块（3）之间。

5.根据权利要求1或2所述的一种电磁永磁组合制动器，其特征在于：所述永磁制动模块（2）通过导向结构连接电磁制动模块（3），该导向结构是销轴与导孔组合或台阶面组合。

6.根据权利要求2所述的一种电磁永磁组合制动器，其特征在于：所述第一磁力端上设有填充物（26），永磁制动模块（2）吸合衔铁时，填充物（26）与衔铁（1）摩擦接触。

技术总结
本技术涉及一种电磁永磁组合制动器，包括有衔铁及用于吸合或释放衔铁的永磁制动模块，以及还包括有电磁制动模块，电磁制动模块与衔铁、永磁制动模块一起同轴组装，永磁制动模块限制在衔铁和电磁制动模块一起确定的几何空间内，且永磁制动模块可在衔铁和电磁制动模块之间轴向移动；电磁制动模块用于吸引永磁制动模块远离衔铁，通过电磁制动模块与永磁制动模块的协作来为电磁永磁组合制动器建立制动状态或释放状态。本技术通过设置电磁制动模块来控制永磁制动模块释放，节能，发热小，且不会发生永磁制动模块的磁钢过热而导致磁力衰减，延长使用寿命。

技术研发人员：黄焱
受保护的技术使用者：深圳三火实业发展有限公司
技术研发日：20221207
技术公布日：2024/1/13