一种渔业捕捞辅助系统

本技术涉及农渔业辅助捕捞的，尤其是指一种渔业捕捞辅助系统。

背景技术：

1、近海、湖泊等水下场景是一座巨大的资源池，渔业资源是其中重要的组成部分。安全、有效、实时地探索水下场景，有利于提升渔业领域的作业效率。然而近海、湖泊等水下场景环境复杂，安排潜水员长时间进行水下探测，对潜水员的生命安全有较大威胁。此外，鱼类等对象有很强的活动性，空间上较准确地、时间上快速地获取船体附近鱼群的信息是必需的。为解决上述问题，本设计提出一种渔业捕捞辅助系统，可在一定位置范围内，实时地通过图像传输水下主要信息，以提升捕捞效率，降低捕捞成本。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点与不足，提出了一种可轻便传输浅水图像的渔业捕捞辅助系统，结构简单可靠，易于操作，图像采集时摄像头有一定的空间活动范围，且传输的数据量小，较好地平衡了效率、成本与精度要求。该系统能有效地通过图像信息实时辅助渔业捕捞工作，也避免了人力潜水辅助带来的安全问题。

2、为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案为：一种渔业捕捞辅助系统，包括悬臂杆、支架、伸缩杆、摄像装置、密封箱、微型计算机、主控器和显示器，其中，所述悬臂杆的一端套装在支架上，并能够绕该支架进行特定角度范围内的水平摇摆，所述悬臂杆的另一端为自由端，其底部连接有向下垂直的伸缩杆，所述伸缩杆的末端连接有密封箱，所述摄像装置安装在密封箱内，用于拍摄水下图像，所述密封箱正对摄像装置的摄像头的那一面为透明面，所述微型计算机安装在密封箱外侧，并分出两路连接，其一路与摄像装置相连，用于压缩摄像装置拍摄的图像以获得轻量化的图像数据，其另一路通过并行传输线与主控器相连，用于将轻量化的图像数据传输给主控器进行重构，所述并行传输线布置在伸缩杆的内腔，所述主控器安装在悬臂杆上，并分别与伸缩杆和显示器相连，能够控制伸缩杆伸缩和通过显示器及时展示深度信息及当前深度的水下场景。

3、优选的，所述密封箱的内腔底部设有凹槽，所述摄像装置嵌入凹槽中固定。

4、优选的，所述伸缩杆为电动伸缩杆。

5、优选的，所述支架为圆柱体。

6、本实用新型与现有技术相比，具有如下优点与有益效果：

7、1、本系统通过可垂直伸缩与一定范围摇摆的伸缩杆，操纵摄像装置所在的深度与朝向，有较大的水下场景信息获取范围，且结构简单可靠，易于操作。

8、2、本系统通过密封盒使摄像装置可以在水下安全地获取鱼类的资源信息，避免需要潜水员长时间处于复杂的水下环境以提供帮助，保护了人力安全。

9、3、本系统通过微型计算机和主控器对图像数据进行轻量化的压缩和重建，并利用并行线路高效地传递信息，极大地提升了水下场景信息的实时性，可以提升渔业工作效率。

技术特征：

1.一种渔业捕捞辅助系统，其特征在于：包括悬臂杆(1)、支架(2)、伸缩杆(3)、摄像装置(4)、密封箱(5)、微型计算机(6)、主控器(7)和显示器(8)，其中，所述悬臂杆(1)的一端套装在支架(2)上，并能够绕该支架(2)进行特定角度范围内的水平摇摆，所述悬臂杆(1)的另一端为自由端，其底部连接有向下垂直的伸缩杆(3)，所述伸缩杆(3)的末端连接有密封箱(5)，所述摄像装置(4)安装在密封箱(5)内，用于拍摄水下图像，所述密封箱(5)正对摄像装置(4)的摄像头的那一面为透明面，所述微型计算机(6)安装在密封箱(5)外侧，并分出两路连接，其一路与摄像装置(4)相连，用于压缩摄像装置(4)拍摄的图像以获得轻量化的图像数据，其另一路通过并行传输线与主控器(7)相连，用于将轻量化的图像数据传输给主控器(7)进行重构，所述并行传输线(9)布置在伸缩杆(3)的内腔，所述主控器(7)安装在悬臂杆(1)上，并分别与伸缩杆(3)和显示器(8)相连，能够控制伸缩杆(3)伸缩和通过显示器(8)及时展示深度信息及当前深度的水下场景。

2.根据权利要求1所述的一种渔业捕捞辅助系统，其特征在于：所述密封箱(5)的内腔底部设有凹槽，所述摄像装置(4)嵌入凹槽中固定。

3.根据权利要求1所述的一种渔业捕捞辅助系统，其特征在于：所述伸缩杆(3)为电动伸缩杆。

4.根据权利要求1所述的一种渔业捕捞辅助系统，其特征在于：所述支架(2)为圆柱体。

技术总结
本技术公开了一种渔业捕捞辅助系统，包括悬臂杆、支架、伸缩杆、摄像装置、密封箱、微型计算机、主控器和显示器，悬臂杆一端套装在支架上，可一定角度范围内水平摇摆，起另一端的底部连接有向下垂直的伸缩杆，伸缩杆末端连有密封箱，摄像装置装在密封箱内，密封箱正对摄像装置的摄像头的那一面为透明面，微型计算机安装在密封箱外侧，并分别与摄像装置和主控器相连，主控器装在悬臂杆上，并分别与伸缩杆和显示器相连。本技术能有效实现较大自由度范围的水下场景实时探测，辅助渔业工作人员在近海、湖泊进行捕捞工作，无需人力进行较危险的长时间潜水工作，实时的水下场景信息传递提升了渔业工作效率。

技术研发人员：牛世成,陈洪盛,高红霞
受保护的技术使用者：华南理工大学
技术研发日：20221205
技术公布日：2024/1/13