一种机器视觉用直线电机运动平台的制作方法

本技术涉及机器视觉，特别地，涉及一种机器视觉用直线电机运动平台。

背景技术：

1、随着计算机、通信、电子等行业的不断发展，市场对产品的制造要求也越来越高。在自动化生产线上，需要对电路板焊接的元器件进行焊点检测，而检测方式是基于工业相机的拍照进行检测。现有技术中，公开号为cn208906487u的专利，其公开了一种四轴调节平台机构，其包括x轴调节机构和y轴调节机构，y轴调节机构与x轴调节机构垂直连接，x轴调节机构包括x轴支撑框体、x轴直线电机、x轴导轨、x轴连接块以及x轴支撑板，x轴直线电机沿x轴支撑框体的长度方向设置，其包括动子和定子，动子相对定子做直线运动，且动子与x轴连接块形成连接，x轴导轨对称设置在x轴支撑框体长度方向的两侧壁端部，y轴调节机构与x轴调节机构的结构相同，且y轴调节机构设置在x轴调节机构上，使用时，x轴调节机构和y轴调节机构控制平台机构进行x轴、y轴的自动精准调节。但是，当x轴调节机构和y轴调节机构移动至端部时，而x轴调节机构和y轴调节机构的端部均没有设置缓冲装置，x轴调节机构和y轴调节机构与端部进行硬性冲击，从而容易造成x轴调节机构及y轴调节机构的损坏。

技术实现思路

1、基于此，有必要提供一种不易造成损坏的机器视觉用直线电机运动平台。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种机器视觉用直线电机运动平台，所述机器视觉用直线电机运动平台包括机架、设置在所述机架上的y轴调节机构、可滑动地设置在所述y轴调节机构上的x轴调节机构以及可滑动地设置在所述x轴调节机构上的安装板，所述x轴调节机构及所述y轴调节机构的端部均设置有缓冲组件，所述缓冲组件包括安装座及设置在所述安装座上的缓冲件和限位件，滑动所述x轴调节机构，可使所述x轴调节机构压缩所述缓冲件后与所述限位件相抵持，滑动所述安装板，可使所述安装板压缩所述缓冲件后与所述限位件相抵持。

3、进一步地，所述缓冲件包括本体、可伸缩地设置在所述本体上的抵持件以及设置在所述本体内的弹簧，所述本体内开设有容纳槽，所述弹簧均设置在容纳槽内，所述弹簧弹性抵持在所述抵持件与所述容纳槽的槽底壁之间。

4、进一步地，所述抵持件包括轴心、设置在所述轴心一端的抵块以及设置在所述轴心另一端的连接块，所述连接块可滑动地设置在所述容纳槽内。

5、进一步地，所述y轴调节机构包括支撑板和y轴直线电机，所述支撑板设置在所述机架上，所述y轴直线电机设置在所述支撑板上，所述y轴直线电机包括y轴次级和y轴初级，所述y轴初级设置在所述支撑板上，所述y轴次级相对所述y轴初级做直线运动。

6、进一步地，所述支撑板包括设于所述机架沿x轴延伸方向的两端的第一支撑板和第二支撑板，所述支撑板上设置有y轴滑轨，所述y轴滑轨具有至少三个，其中至少两个所述y轴滑轨间隔分布在所述第一支撑板上，所述y轴直线电机设置在相邻的两个所述y轴滑轨之间，至少一个所述y轴滑轨设置在所述第二支撑板上。

7、进一步地，所述x轴调节机构包括滑动板和x轴直线电机，所述滑动板与所述y轴次级固定连接，所述x轴直线电机设置在所述滑动板上，所述x轴直线电机包括x轴次级和x轴初级，所述x轴初级设置在所述滑动板上，所述x轴次级相对所述x轴初级做直线运动，所述安装板与所述x轴次级固定连接。

8、进一步地，所述滑动板的底部设置有y轴滑块，所述y轴滑块与所述y轴滑轨可滑动地卡嵌连接，所述滑动板与所述y轴滑块固定连接。

9、进一步地，所述x轴调节机构还包括x轴滑轨和x轴滑块，所述x轴滑轨设置在所述滑动板上，所述x轴直线电机位于所述x轴滑轨的一侧，所述x轴滑块与所述x轴滑轨可滑动地卡嵌连接，所述安装板设置在所述x轴滑块上。

10、进一步地，所述x轴滑轨具有两个，两个所述x轴滑轨分别设置在所述滑动板的相对两侧，所述x轴直线电机设置在其中一个所述x轴滑轨的一侧。

11、进一步地，所述机器视觉用直线电机运动平台还包括光栅组件，所述光栅组件具有两个，其中一个所述光栅组件为x轴光栅组件，所述x轴光栅组件与所述安装板固定连接，另外一个所述光栅组件为y轴光栅组件，所述y轴光栅组件与所述滑动板固定连接。

12、本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的机器视觉用直线电机运动平台，通过在y轴调节机构及x轴调节机构的端部均设置有缓冲组件，从而能够对y轴调节机构及安装板进行缓冲，从而不会造成y轴调节机构及安装板的损坏，同时，将缓冲组件集成化设置，使得结构设计更加紧凑、合理。

技术特征：

1.一种机器视觉用直线电机运动平台，所述机器视觉用直线电机运动平台包括机架、设置在所述机架上的y轴调节机构、可滑动地设置在所述y轴调节机构上的x轴调节机构以及可滑动地设置在所述x轴调节机构上的安装板，其特征在于：所述x轴调节机构及所述y轴调节机构的端部均设置有缓冲组件，所述缓冲组件包括安装座及设置在所述安装座上的缓冲件和限位件，滑动所述x轴调节机构，可使所述x轴调节机构压缩所述缓冲件后与所述限位件相抵持，滑动所述安装板，可使所述安装板压缩所述缓冲件后与所述限位件相抵持。

2.如权利要求1所述的机器视觉用直线电机运动平台，其特征在于：所述缓冲件包括本体、可伸缩地设置在所述本体上的抵持件以及设置在所述本体内的弹簧，所述本体内开设有容纳槽，所述弹簧设置在容纳槽内，所述弹簧弹性抵持在所述抵持件与所述容纳槽的槽底壁之间。

3.如权利要求2所述的机器视觉用直线电机运动平台，其特征在于：所述抵持件包括轴心、设置在所述轴心一端的抵块以及设置在所述轴心另一端的连接块，所述连接块可滑动地设置在所述容纳槽内，所述弹簧弹性抵持在所述连接块与所述容纳槽的槽底壁之间。

4.如权利要求1所述的机器视觉用直线电机运动平台，其特征在于：所述y轴调节机构包括支撑板和y轴直线电机，所述支撑板设置在所述机架上，所述y轴直线电机设置在所述支撑板上，所述y轴直线电机包括y轴次级和y轴初级，所述y轴初级设置在所述支撑板上，所述y轴次级相对所述y轴初级做直线运动。

5.如权利要求4所述的机器视觉用直线电机运动平台，其特征在于：所述支撑板包括设于所述机架沿x轴延伸方向的两端的第一支撑板和第二支撑板，所述支撑板上设置有y轴滑轨，所述y轴滑轨具有至少三个，其中至少两个所述y轴滑轨间隔分布在所述第一支撑板上，所述y轴直线电机设置在相邻的两个所述y轴滑轨之间，至少一个所述y轴滑轨设置在所述第二支撑板上。

6.如权利要求5所述的机器视觉用直线电机运动平台，其特征在于：所述x轴调节机构包括滑动板和x轴直线电机，所述滑动板与所述y轴次级固定连接，所述x轴直线电机设置在所述滑动板上，所述x轴直线电机包括x轴次级和x轴初级，所述x轴初级设置在所述滑动板上，所述x轴次级相对所述x轴初级做直线运动，所述安装板与所述x轴次级固定连接。

7.如权利要求6所述的机器视觉用直线电机运动平台，其特征在于：所述滑动板的底部设置有y轴滑块，所述y轴滑块与所述y轴滑轨可滑动地卡嵌连接，所述滑动板与所述y轴滑块固定连接。

8.如权利要求6所述的机器视觉用直线电机运动平台，其特征在于：所述x轴调节机构还包括x轴滑轨和x轴滑块，所述x轴滑轨设置在所述滑动板上，所述x轴直线电机位于所述x轴滑轨的一侧，所述x轴滑块与所述x轴滑轨可滑动地卡嵌连接，所述安装板设置在所述x轴滑块上。

9.如权利要求8所述的机器视觉用直线电机运动平台，其特征在于：所述x轴滑轨具有两个，两个所述x轴滑轨分别设置在所述滑动板的相对两侧，所述x轴直线电机设置在其中一个所述x轴滑轨的一侧。

10.如权利要求6所述的机器视觉用直线电机运动平台，其特征在于：所述机器视觉用直线电机运动平台还包括光栅组件，所述光栅组件具有两个，其中一个所述光栅组件为x轴光栅组件，所述x轴光栅组件与所述安装板固定连接，另外一个所述光栅组件为y轴光栅组件，所述y轴光栅组件与所述滑动板固定连接。

技术总结
本技术公开了一种机器视觉用直线电机运动平台，其包括机架、Y轴调节机构、X轴调节机构以及安装板，X轴调节机构及Y轴调节机构的端部均设置有缓冲组件，缓冲组件包括安装座、缓冲件及限位件，滑动所述X轴调节机构，可使所述X轴调节机构压缩所述缓冲件后与所述限位件相抵持，滑动所述安装板，可使所述安装板压缩所述缓冲件后与所述限位件相抵持。本技术提供的机器视觉用直线电机运动平台，通过在Y轴调节机构及X轴调节机构的端部均设置有缓冲组件，从而能够对Y轴调节机构及安装板进行缓冲，从而不会造成Y轴调节机构及安装板的损坏，同时，将缓冲组件集成化设置，使得结构设计更加紧凑、合理。

技术研发人员：张文斌
受保护的技术使用者：快克智能装备股份有限公司
技术研发日：20221209
技术公布日：2024/1/15