一种高精度小型中空式蜗杆减速机的制作方法

本技术涉及高精度蜗杆减速机领域，具体为一种高精度小型中空式蜗杆减速机，应用于轻型机器人回转驱动等领域。

背景技术：

1、随着机电一体化技术的发展，减速机和电控结合更加紧凑，特别是电线电缆的布置，多采用隐蔽式，走线通过蜗轮轴中心比较合适，不会发生绕线等问题，常规结构在小型蜗轮无法做成中空结构，为此设计一种既能满足蜗轮必须的最小壁厚的同时，又能保证中间孔做到最大，便于电气出线设计。

2、鉴于此，我们提出一种高精度小型中空式蜗杆减速机。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种高精度小型中空式蜗杆减速机，蜗轮保持高精度所必须的必要壁厚强度，右支撑套用螺栓穿过蜗轮本体锁在左支撑套上，从而形成一个整体，最后通过整体加工成型，保证蜗轮轴组件的最终精度，结构比较紧凑。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种高精度小型中空式蜗杆减速机，包括箱体，其特征在于：所述箱体内部设置有蜗轮组件，所述蜗轮组件包括蜗轮、蜗轮右支撑套、蜗轮左支撑套、连接螺钉、轴承一、轴承二，所述蜗轮设置在箱体内部，所述蜗轮左右两侧设置有蜗轮左支撑套和蜗轮右支撑套，所述蜗轮右支撑套通过连接螺钉穿过蜗轮锁紧在蜗轮左支撑套上，形成一个整体。

4、优选的，所述蜗轮左右两边设置有轴承一和轴承二，所述轴承一和轴承二将蜗轮套接在箱体内部。

5、优选的，所述轴承一、轴承二上连接有端盖，所述端盖对轴承进行固定、调整轴承间隙。

6、优选的，所述箱体底端设置有蜗杆，所述蜗杆伸入箱体且表面与蜗轮进行啮合运动。

7、优选的，所述蜗杆上套接有轴承三、轴承四、轴承五。

8、优选的，所述轴承三、轴承四、轴承五将蜗杆套装在蜗轮下端。

9、优选的，所述蜗杆上位于轴承五的一端还设置有螺母，对蜗杆和轴承五进行紧锁。

10、借由上述技术方案，本实用新型提供了一种高精度小型中空式蜗杆减速机。至少具备以下有益效果：

11、（1）、本实用新型通过将蜗轮与支撑套采用穿过式螺钉连接，整体加工成型，精度高。

12、（2）、本实用新型的蜗轮中空空间大，可达到蜗轮直径的50%以上，便于电气线路的布线设计。

13、（3）、本实用新型的蜗杆减速机结构小巧紧凑，适合小型机器人应用。

技术特征：

1.一种高精度小型中空式蜗杆减速机，包括箱体（1），其特征在于：所述箱体（1）内部设置有蜗轮组件，所述蜗轮组件包括蜗轮（5）、蜗轮右支撑套（3）、蜗轮左支撑套（4）、连接螺钉（6）、轴承一（7）、轴承二（8），所述蜗轮（5）设置在箱体（1）内部，所述蜗轮（5）左右两侧设置有蜗轮左支撑套（4）和蜗轮右支撑套（3），所述蜗轮右支撑套（3）通过连接螺钉（6）穿过蜗轮（5）锁紧在蜗轮左支撑套（4）上，形成一个整体。

2.根据权利要求1所述的一种高精度小型中空式蜗杆减速机，其特征在于：所述蜗轮（5）左右两边设置有轴承一（7）和轴承二（8），所述轴承一（7）和轴承二（8）将蜗轮（5）套接在箱体内部。

3.根据权利要求2所述的一种高精度小型中空式蜗杆减速机，其特征在于：所述轴承一（7）、轴承二（8）上连接有端盖（2），所述端盖（2）对轴承进行固定、调整轴承间隙。

4.根据权利要求1所述的一种高精度小型中空式蜗杆减速机，其特征在于：所述箱体（1）底端设置有蜗杆（9），所述蜗杆（9）伸入箱体（1）且表面与蜗轮（5）进行啮合运动。

5.根据权利要求4所述的一种高精度小型中空式蜗杆减速机，其特征在于：所述蜗杆（9）上套接有轴承三（10）、轴承四（11）、轴承五（12）。

6.根据权利要求5所述的一种高精度小型中空式蜗杆减速机，其特征在于：所述轴承三（10）、轴承四（11）、轴承五（12）将蜗杆（9）套装在蜗轮（5）下端。

7.根据权利要求6所述的一种高精度小型中空式蜗杆减速机，其特征在于：所述蜗杆（9）上位于轴承五（12）的一端还设置有螺母（13），对蜗杆（9）和轴承五（12）进行紧锁。

技术总结
本技术涉及技术领域，且公开了一种高精度小型中空式蜗杆减速机，包括箱体，其特征在于：所述箱体内部设置有蜗轮组件，所述蜗轮组件包括蜗轮、蜗轮右支撑套、蜗轮左支撑套、连接螺钉、轴承一、轴承二，所述蜗轮设置在箱体内部，所述蜗轮左右两侧设置有蜗轮左支撑套和蜗轮右支撑套，所述蜗轮右支撑套通过连接螺钉穿过蜗轮锁紧在蜗轮左支撑套上，形成一个整体，所述蜗轮左右两边设置有轴承一和轴承二，所述轴承一和轴承二将蜗轮套接在箱体内部，通过将右支撑套用螺栓穿过蜗轮本体锁在左支撑套上，从而形成一个整体，最后通过整体加工成型，保证蜗轮轴组件的最终精度，结构比较紧凑。

技术研发人员：张让,李阳,黄富成
受保护的技术使用者：嘉兴锦明传动科技有限公司
技术研发日：20221215
技术公布日：2024/1/11