一种同步带张紧调节机构的制作方法

本技术涉及带传动机构，尤其涉及一种同步带张紧调节机构。

背景技术：

1、同步带传动即啮合型带传动，通过传动带内表面上等距分布的横向齿和带轮上的相应齿槽的啮合来传递运动，与摩擦型带传动比较，同步带传动的带轮和传动带之间没有相对滑动，能够保证严格的传动比，同步带传动对中心距及其尺寸稳定性要求较高。同步带传动机构通常需要调节张紧度以保障传动精度以及长效工作稳定性，现有的同步带传动机构结构复杂，实施成本高，调节不便，操作繁琐。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题和提出的技术任务是对现有技术进行改进，提供一种同步带张紧调节机构，解决目前技术中的同步带传动机构结构复杂，张紧调节操作不便的问题。

2、为解决以上技术问题，本实用新型的技术方案是：

3、一种同步带张紧调节机构，包括活动安装板和偏心轮组件，动同步轮组件连接在活动安装板上，所述活动安装板连接在主体件上，并且所述活动安装板相对于主体件具有垂直于动同步轮组件转动轴向的滑动调节自由度，所述偏心轮组件转动设置在主体件上，所述偏心轮组件的转动轴向平行于动同步轮组件转动轴向，所述活动安装板上设置有与所述偏心轮组件相配合的调节孔，所述偏心轮组件转动时顶推调节孔以驱动所述活动安装板滑动进而实现调节张紧度。本实用新型所述的同步带张紧调节机构结构简单，实施方便、成本低，调节操作简单、便捷，无需设置外部的张紧机构，通过移动调节动同步轮组件的位置来将同步带拉紧以调节张紧度，结构精简，节省物料成本、装配成本，零部件少也有利于减少故障率，保障运行的稳定性。

4、进一步的，所述偏心轮组件可拆卸的连接在主体件上，减少主体件上零部件数量，偏心轮组件可共用于不同的同步带传动机构，降低成本。

5、进一步的，所述偏心轮组件包括轴杆和偏心轮，轴杆转动连接在主体件上，所述偏心轮上开设有偏心的轴孔以沿轴杆的轴向可滑动的套设在轴杆上，并且所述偏心轮相对于轴杆周向止动，结构简单，易于操作使用。

6、进一步的，所述偏心轮的轴孔为非圆孔，轴杆上供偏心轮滑动的杆段的截面与轴孔形状匹配，确保偏心轮相对于轴杆无法周向转动，进而确保能精确的进行张紧度调节。

7、进一步的，所述轴杆与主体件螺接，连接方便、稳定，方便进行调节，螺接配合结构具有自锁功能，即，在转动轴杆使得偏心轮顶推活动安装板以使同步带传动机构的张紧度满足要求时，所述偏心轮能稳定的停止所需朝向位置，方便紧固活动安装板，并且保障紧固活动安装板的过程中活动安装板不会发生偏移而导致张紧度发生变化。

8、进一步的，所述活动安装板上设置有用于导向滑动的装配腰型孔，活动安装板通过穿过装配腰型孔的螺栓与主体件连接，结构简单，易于实施、成本低，活动安装板沿着装配腰型孔的长度方向进行滑动以调节张紧度。

9、进一步的，所述调节孔长度方向垂直于装配腰型孔的腰型孔。

10、进一步的，所述动同步轮组件包括动同步轮和伺服电机，动同步轮连接在伺服电机的输出轴，伺服电机连接在活动安装板上，动同步轮组件同时也是主动轮组件，伺服电机的位置随着活动安装板进行活动可调。

11、与现有技术相比，本实用新型优点在于：

12、本实用新型所述的同步带张紧调节机构，结构精简，实施方便、成本低，调节操作简单、快捷，无额外的张紧机构，传动效率高、稳定性好。

技术特征：

1.一种同步带张紧调节机构，其特征在于，包括活动安装板(1)和偏心轮组件(2)，动同步轮组件(3)连接在活动安装板(1)上，所述活动安装板(1)连接在主体件(6)上，并且所述活动安装板(1)相对于主体件(6)具有垂直于动同步轮组件(3)转动轴向的滑动调节自由度，所述偏心轮组件(2)转动设置在主体件(6)上，所述偏心轮组件(2)的转动轴向平行于动同步轮组件(3)转动轴向，所述活动安装板(1)上设置有与所述偏心轮组件(2)相配合的调节孔(11)，所述偏心轮组件(2)转动时顶推调节孔(11)以驱动所述活动安装板(1)滑动进而实现调节张紧度。

2.根据权利要求1所述的同步带张紧调节机构，其特征在于，所述偏心轮组件(2)可拆卸的连接在主体件(6)上。

3.根据权利要求2所述的同步带张紧调节机构，其特征在于，所述偏心轮组件(2)包括轴杆(21)和偏心轮(22)，轴杆(21)转动连接在主体件(6)上，所述偏心轮(22)上开设有偏心的轴孔(221)以沿轴杆(21)的轴向可滑动的套设在轴杆(21)上，并且所述偏心轮(22)相对于轴杆(21)周向止动。

4.根据权利要求3所述的同步带张紧调节机构，其特征在于，所述偏心轮(22)的轴孔(221)为非圆孔，轴杆(21)上供偏心轮(22)滑动的杆段的截面与轴孔形状匹配。

5.根据权利要求3所述的同步带张紧调节机构，其特征在于，所述轴杆(21)与主体件(6)螺接。

6.根据权利要求1至5任一项所述的同步带张紧调节机构，其特征在于，所述活动安装板(1)上设置有用于导向滑动的装配腰型孔(12)，活动安装板(1)通过穿过装配腰型孔(12)的螺栓与主体件(6)连接。

7.根据权利要求6所述的同步带张紧调节机构，其特征在于，所述调节孔(11)为长度方向垂直于装配腰型孔(12)的腰型孔。

8.根据权利要求1至5任一项所述的同步带张紧调节机构，其特征在于，所述动同步轮组件(3)包括动同步轮(31)和伺服电机(32)，动同步轮(31)连接在伺服电机(32)的输出轴，伺服电机(32)连接在活动安装板(1)上。

技术总结
本技术公开一种同步带张紧调节机构，包括活动安装板和偏心轮组件，动同步轮组件连接在活动安装板上，所述活动安装板连接在主体件上，并且所述活动安装板相对于主体件具有垂直于动同步轮组件转动轴向的滑动调节自由度，所述偏心轮组件转动设置在主体件上，所述偏心轮组件的转动轴向平行于动同步轮组件转动轴向，所述活动安装板上设置有与所述偏心轮组件相配合的调节孔，所述偏心轮组件转动时顶推调节孔以驱动所述活动安装板滑动进而实现调节张紧度。本技术结构精简，实施方便、成本低，调节操作简单、快捷，无额外的张紧机构，传动效率高、稳定性好。

技术研发人员：杨海斌,李大,王鸿森
受保护的技术使用者：成都卡诺普机器人技术股份有限公司
技术研发日：20221214
技术公布日：2024/1/12