一种可近距离探测的巡检智能机器人的制作方法

本技术涉及机器人相关领域，具体是一种可近距离探测的巡检智能机器人。

背景技术：

1、巡检机器人能代替或协助人类进行巡检、巡逻、安防等进行工作，能够按路径规划和作业要求，精确地执行并停靠到指定地点，利用探测头对巡检设备或者巡检场所提供红外测温、表计读数记录及异常状态报警等功能，并实现巡检数据的实时上传、信息显示、报表生成等后台功能，具有巡检效率高、稳定可靠性强等特点。

2、现今，随着科技的发展和进步，自动化、智能化程度越来越高，巡检智能机器人的运用也越来越广泛，巡检智能机器人是集多传感器融合技术、机器人运动控制、嵌入式综合处理器设计技术、导航及行为规划技术、机器人视觉、安防技术、多量信息存储及无限传输于一体的复杂系统，利用巡检智能机器人代替人工对设备、场所进行巡检，及时发现运行设备或安防场所的异常，及时发出警告信号，以便工作人员及时处理，现有的巡检智能机器人的摄像头高度固定，且探测摄像位置固定，不便于对探测头进行伸长调节，不便于进行近距离探测，不便于对不同高度的受遮挡的位置进行探测。

技术实现思路

1、因此，为了解决上述不足，本实用新型在此提供一种可近距离探测的巡检智能机器人。

2、本实用新型是这样实现的，构造一种可近距离探测的巡检智能机器人，该装置包括动力总成、连杆式升降台和多角度伸缩探测装置，所述动力总成底端安装有滚轮，所述动力总成顶端安装有连杆式升降台，所述连杆式升降台顶端连接有支撑板，所述支撑板顶端安装有多角度伸缩探测装置，所述多角度伸缩探测装置包括云台电机、转动轴、导电滑环、支板、伸缩摄像组件、u形件和支撑滑轮，所述云台电机顶端圆心处设置有转动轴，所述转动轴外侧套装有导电滑环，所述转动轴和导电滑环顶端均与支板相连接，所述支板顶端固定有伸缩摄像组件，所述支板底部外侧固定有u形件，所述u形件内侧通过转轴与支撑滑轮转动连接，所述云台电机底端固定于支撑板顶端中部。

3、优选的，所述伸缩摄像组件包括外壳、滑槽、电机、螺杆、滑块、连接块、直板、支撑块和探测摄像头，所述外壳顶端中部开设有滑槽，所述外壳右端固定有电机，所述电机左端的输出轴与螺杆相连接，所述螺杆横向贯穿滑块，且滑块内壁与螺杆螺纹连接，所述螺杆左端通过轴承与外壳转动连接，所述滑块顶端与连接块固定连接，所述连接块顶端与直板固定连接，所述直板顶端左侧与支撑块固定连接，所述支撑块左端安装有探测摄像头，所述外壳底端与支板固定连接。

4、优选的，所述云台电机的转动轴与导电滑环呈同心设置，且导电滑环外壁底端与云台电机相连接。

5、优选的，所述云台电机与支撑滑轮之间的距离小于支撑板长度的一半，且支撑板俯视呈正方形状。

6、优选的，所述支撑滑轮表面呈光滑状，且支撑滑轮底端与支撑板顶端面贴合。

7、优选的，所述滑槽与螺杆呈平行设置，且滑槽内壁与连接块贴合。

8、优选的，所述滑块侧视呈方形状，且外壳内壁与滑块贴合。

9、优选的，所述直板与外壳和螺杆呈平行设置，且直板底端面与外壳贴合。

10、优选的，所述探测摄像头背对于云台电机。

11、本实用新型具有如下优点：本实用新型通过改进在此提供一种可近距离探测的巡检智能机器人，与同类型设备相比，具有如下改进：

12、本实用新型所述一种可近距离探测的巡检智能机器人，通过在巡检智能机器人的动力总成顶部设置了连杆式升降台，且在连杆式升降台顶部设置了对角度探测装置，通过连杆式升降台对多角度探测装置的高度进行调节，且角度探测装置底部通过云台电机对伸缩摄像组件的转动进行调节控制，且伸缩摄像组件通过电机对探测摄像头的延展进行控制，便于对探测摄像头的高度进行调节的同时对探测摄像头的伸缩进行控制，以便于探测摄像头进行近距离探测，即便于将探测摄像头伸入至管道或不同高度的受遮挡位置进行探测。

技术特征：

1.一种可近距离探测的巡检智能机器人，包括动力总成（1），所述动力总成（1）底端安装有滚轮（2）；

2.根据权利要求1所述一种可近距离探测的巡检智能机器人，其特征在于：所述伸缩摄像组件（55）包括外壳（551）、滑槽（552）、电机（553）、螺杆（554）、滑块（555）、连接块（556）、直板（557）、支撑块（558）和探测摄像头（559），所述外壳（551）顶端中部开设有滑槽（552），所述外壳（551）右端固定有电机（553），所述电机（553）左端的输出轴与螺杆（554）相连接，所述螺杆（554）横向贯穿滑块（555），且滑块（555）内壁与螺杆（554）螺纹连接，所述螺杆（554）左端通过轴承与外壳（551）转动连接，所述滑块（555）顶端与连接块（556）固定连接，所述连接块（556）顶端与直板（557）固定连接，所述直板（557）顶端左侧与支撑块（558）固定连接，所述支撑块（558）左端安装有探测摄像头（559），所述外壳（551）底端与支板（54）固定连接。

3.根据权利要求1所述一种可近距离探测的巡检智能机器人，其特征在于：所述云台电机（51）的转动轴（52）与导电滑环（53）呈同心设置，且导电滑环（53）外壁底端与云台电机（51）相连接。

4.根据权利要求1所述一种可近距离探测的巡检智能机器人，其特征在于：所述云台电机（51）与支撑滑轮（57）之间的距离小于支撑板（4）长度的一半，且支撑板（4）俯视呈正方形状。

5.根据权利要求1所述一种可近距离探测的巡检智能机器人，其特征在于：所述支撑滑轮（57）表面呈光滑状，且支撑滑轮（57）底端与支撑板（4）顶端面贴合。

6.根据权利要求2所述一种可近距离探测的巡检智能机器人，其特征在于：所述滑槽（552）与螺杆（554）呈平行设置，且滑槽（552）内壁与连接块（556）贴合。

7.根据权利要求2所述一种可近距离探测的巡检智能机器人，其特征在于：所述滑块（555）侧视呈方形状，且外壳（551）内壁与滑块（555）贴合。

8.根据权利要求2所述一种可近距离探测的巡检智能机器人，其特征在于：所述直板（557）与外壳（551）和螺杆（554）呈平行设置，且直板（557）底端面与外壳（551）贴合。

9.根据权利要求2所述一种可近距离探测的巡检智能机器人，其特征在于：所述探测摄像头（559）背对于云台电机（51）。

技术总结
本技术公开了一种可近距离探测的巡检智能机器人，包括动力总成、滚轮、连杆式升降台、支撑板和多角度伸缩探测装置，通过在巡检智能机器人的动力总成顶部设置了连杆式升降台，且在连杆式升降台顶部设置了对角度探测装置，通过连杆式升降台对多角度探测装置的高度进行调节，且角度探测装置底部通过云台电机对伸缩摄像组件的转动进行调节控制，且伸缩摄像组件通过电机对探测摄像头的延展进行控制，便于对探测摄像头的高度进行调节的同时对探测摄像头的伸缩进行控制，以便于探测摄像头进行近距离探测，即便于将探测摄像头伸入至管道或不同高度的受遮挡位置进行探测。

技术研发人员：温富林
受保护的技术使用者：深圳市门罗智能有限公司
技术研发日：20221221
技术公布日：2024/1/12