一种机械臂养护装置的制作方法

本技术涉及机械臂领域，具体的说是一种机械臂养护装置。

背景技术：

1、近年来，随着机器人技术的发展，应用高速度、高精度、高负载自重比的机器人结构受到工业和航空航天领域的关注，由于运动过程中关节和连杆的柔性效应的增加，使结构发生变形从而使任务执行的精度降低，所以，机器人机械臂结构柔性特征必须予以考虑，实现柔性机械臂高精度有效控制也必须考虑特性，柔性机械臂是一个非常复杂的动力学系统，其动力学方程具有非线性、强耦合、实变等特点。而进行柔性臂动力学问题的研究，其模型的建立是极其重要的；

2、目前，在机械臂的使用过程中，由于机械臂会处在长时间的工作状态，现有的养护装置在养护过程中，容易出现泄漏的现象出现，还有的需要工作人员手动进行养护工作。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种机械臂养护装置。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种机械臂养护装置，包括底座和机械臂，所述底座的顶端安装有机械臂，输送装置安装在所述机械臂的底端左侧，第一养护构件安装在所述输送装置的顶端，第二养护构件安装在所述输送装置的右侧，其中，所述第一养护构件和第二养护构件分别用于对机械臂的两处转轴进行养护。

3、进一步，所述机械臂包括：转块转动连接在所述底座的顶端，第一臂体转动连接在所述转块的顶端内部，支块转动连接在所述第一臂体的顶端，撑杆转动连接在所述支块与第一臂体之间，液压杆螺纹连接在所述支块的顶端，第二臂体设置在所述液压杆的右侧，其中，所述撑杆用于对第一臂体与支块提供支撑。

4、进一步，所述输送装置包括：支架螺纹连接在所述转块的左侧，箱体固接在所述支架的左侧，加油管插接在所述箱体的左侧，螺纹块螺纹连接在所述加油管的外壁，泵体螺纹连接在所述箱体的前表面，分路管插接在所述泵体的前表面，其中，所述泵体用于将箱体内部的润滑油输送到分路管的内部。

5、进一步，所述第一养护构件包括：螺纹管螺纹连接在所述支块与第一臂体的连接处，环板固接在所述螺纹管的前表面，套管转动连接在所述环板的外壁，第一软管插接在所述套管的内部，其中，所述第一软管的另一端与所述分路管插接相连。

6、进一步，所述套管的内部加工有限位槽。

7、进一步，所述第二养护构件包括：插块插接在所述转块与第一臂体的连接处，支板固接在所述插块的前表面，盖板转动连接在所述支板的内部，玻璃固接在所述盖板的内部，第二软管插接在所述盖板的左侧，其中，所述第二软管的另一端与所述分路管插接相连。

8、进一步，所述盖板的外壁内部加工有凹槽。

9、本实用新型的有益效果是：本实用新型设置一种机械臂养护装置，通过设置的机械臂在工作过程中，达到了可以进行自动流水线的工作，通过设置的输送装置在工作过程中，达到了可以对养护所使用的润滑油进行存放和输送工作，在第一养护构件和第二养护构件中组件的配合工作，达到了可以对机械臂了两处转轴进行养护工作，养护过程中可以防止润滑油泄漏的现象出现，同时可以对养护情况进行查看。

技术特征：

1.一种机械臂养护装置，包括底座(1)和机械臂(2)，所述底座(1)的顶端安装有机械臂(2)，其特征在于，所述机械臂养护装置还包括：

2.根据权利要求1所述的一种机械臂养护装置，其特征在于，所述机械臂(2)包括：

3.根据权利要求2所述的一种机械臂养护装置，其特征在于，所述输送装置(3)包括：

4.根据权利要求3所述的一种机械臂养护装置，其特征在于，所述第一养护构件(4)包括：

5.根据权利要求4所述的一种机械臂养护装置，其特征在于，所述套管(403)的内部加工有限位槽。

6.根据权利要求5所述的一种机械臂养护装置，其特征在于，所述第二养护构件(5)包括：

7.根据权利要求6所述的一种机械臂养护装置，其特征在于，所述盖板(503)的外壁内部加工有凹槽。

技术总结
本技术公开了一种机械臂养护装置，包括底座和机械臂，所述底座的顶端安装有机械臂，输送装置安装在所述机械臂的底端左侧，第一养护构件安装在所述输送装置的顶端，第二养护构件安装在所述输送装置的右侧。本技术设置一种机械臂养护装置，通过设置的机械臂在工作过程中，达到了可以进行自动流水线的工作，通过设置的输送装置在工作过程中，达到了可以对养护所使用的润滑油进行存放和输送工作，在第一养护构件和第二养护构件中组件的配合工作，达到了可以对机械臂了两处转轴进行养护工作，养护过程中可以防止润滑油泄漏的现象出现，同时可以对养护情况进行查看。

技术研发人员：傅鹏
受保护的技术使用者：傅鹏
技术研发日：20221221
技术公布日：2024/2/6