一种高精度双输出减速机的制作方法

本技术涉及减速机领域，特别涉及到一种高精度双输出减速机。

背景技术：

0、技术背景

1、市面上的减速机种类很多，大致包括圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机、蜗杆减速机和行星齿轮减速机，其中行星齿轮减速机有能够维持电机的长期运行、至大限度的节约实用成本、减少能源消耗、降低电机转速增加扭矩等特点。

2、中国专利公开号cn107269821a、公开日2017年10月20日发明创造了减速机，该申请公开了一种与电机一体化的高精度行星减速机，该专利不足之处在于：该专利采用的是单减速机结构，该结构齿轮背隙过大啮合度不高，导致精度不够高，不能进行精密操作。

技术实现思路

1、本实用新型的目的就是为了弥补现有技术的不足，提供了一种高精度双输出减速机。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高精度双输出减速机，包括机壳，所述机壳内设置有空腔，所述机壳内设置有一个输入轴和两个输出轴，所述输入轴设置在机壳的一端，所述输入轴延伸进机壳内部且其下端连接有输入齿轮，所述两个输出轴上端设置有两个传动轴，所述两个传动轴上均设置有中间齿轮，所述传动轴底端连接有太阳齿轮，所述输出轴安装有三个行星齿轮，三个行星齿轮以太阳齿轮为中心公转，且均与太阳齿轮相啮合，所述两个输出轴的下端延伸至机壳的外部。

3、进一步的，所述输入轴凸出机壳外的部分套设有两个第一轴承，并与输入轴套合，所述第一轴承外还套设有盖板。

4、进一步的，所述输入齿轮包括上层齿轮和下层齿轮。

5、进一步的，所述传动轴包括分布于输入齿轮左右两侧的第一传动轴。

6、进一步的，所述中间齿轮包括有第一中间齿轮和第二中间齿轮。

7、进一步的所述第一中间齿轮啮合下层齿轮，所述上层齿轮啮合第二中间齿轮。

8、进一步的，所述第一传动轴上下两端设置有第二轴承和第三轴承，所述第二传动轴上下两端分别设置有第四轴承和第五轴承，所述第一传动轴和第二传动轴固定安装在机壳空腔内，所述第一传动轴和第二传动轴下端伸出机壳下端外部。

9、进一步的，所述第一传动轴和第二传动轴下端分别固定连接于太阳齿轮上端，所述太阳齿轮设置在齿圈中心，与行星齿轮啮合，所述行星齿轮下端安装有输出轴。

10、进一步的，所述行星齿轮下端安装在输出轴上，所述输出轴包括有第一输出轴和第二输出轴，所述第一输出轴和第二输出轴下端凸出齿圈外，并设置有油封。

11、有益效果：本实用新型采用的单入双出的结构，也就是由一个电机通过输入轴同时带动两个输出轴转动，两个输出轴之间能够都形成背隙补偿，大大的提高了精度，同时齿轮的啮合度更高，稳定性以及同步性也有大幅度提升。

技术特征：

1.一种高精度双输出减速机，包括机壳(110)，其特征在于：所述机壳(110)内设置有空腔，所述机壳(110)内设置有一个输入轴(102)和两个输出轴，所述输入轴(102)设置在机壳(110)的一端，所述输入轴(102)延伸进机壳内部且其下端连接有输入齿轮，所述两个输出轴上端设置有两个传动轴，所述两个传动轴上均设置有中间齿轮，所述两个传动轴底端连接有太阳齿轮，所述输出轴安装有三个行星齿轮，三个行星齿轮以太阳齿轮(2)为中心公转，且均与太阳齿轮(2)相啮合，所述两个输出轴的下端延伸至机壳(110)的外部。

2.根据权利要求1所述的一种高精度双输出减速机，其特征在于：所述输入轴凸出机壳(110)外的部分套设有两个第一轴承(1010)，并与输入轴(102)套合，所述第一轴承(1010)外还套设有盖板(103)。

3.根据权利要求2所述的一种高精度双输出减速机，其特征在于：所述输入齿轮包括上层齿轮(1041)和下层齿轮(1042)。

4.根据权利要求3所述的一种高精度双输出减速机，其特征在于：所述传动轴包括分布于输入齿轮左右两侧的第一传动轴(1081)和第二传动轴(1082)。

5.根据权利要求4所述的一种高精度双输出减速机，其特征在于：所述中间齿轮包括与第一传动轴(1081)连接第一中间齿轮(1091)以及与第二传动轴(1082)连接的第二中间齿轮(1092)。

6.根据权利要求5所述的一种高精度双输出减速机，其特征在于：所述第一中间齿轮(1091)啮合下层齿轮(1042)，所述上层齿轮(1041)啮合第二中间齿轮(1092)。

7.根据权利要求6所述的一种高精度双输出减速机，其特征在于：所述第一传动轴(1081)上下两端设置有第二轴承(1031)和第三轴承(1032)，所述第二传动轴(1082)上下两端分别设置有第四轴承(1033)和第五轴承(1034)，所述第一传动轴(1081)和第二传动轴(1082)固定安装在机壳(110)空腔内，所述第一传动轴(1081)和第二传动轴(1082)下端伸出机壳(110)下端外部。

8.根据权利要求7所述的一种高精度双输出减速机，其特征在于：所述第一传动轴(1081)和第二传动轴(1082)下端分别固定连接于太阳齿轮(2)上端，所述太阳齿轮(2)设置在齿圈(3)中心，并与外侧的三个行星齿轮(1)啮合，所述行星齿轮(1)下端安装有输出轴。

9.根据权利要求8所述的一种高精度双输出减速机，其特征在于：所述输出轴包括有第一输出轴(1011)和第二输出轴(1012)，所述第一输出轴(1011)和第二输出轴(1012)下端凸出齿圈外，并设置有油封(5)。

技术总结
本技术公开了一种高精度双输出减速机，包括机壳，所述机壳内设置有空腔，所述机壳内设置有一个输入轴和两个输出轴，所述输入轴设置在机壳的一端，所述输入轴延伸进机壳内部且其下端连接有输入齿轮，所述两个输出轴上端设置有两个传动轴，所述两个传动轴上均设置有中间齿轮，所述传动轴底端连接有太阳齿轮，所述输出轴安装有三个行星齿轮，三个行星齿轮以太阳齿轮为中心公转，且均与太阳齿轮相啮合，所述两个输出轴的下端延伸至机壳的外部，采用上述的单入双出的结构后，由一个电机通过输入轴同时带动两个输出轴转动，两个输出轴之间能够都形成背隙补偿，大大的提高了精度，同时齿轮的啮合度更高，稳定性以及同步性也有大幅度提升。

技术研发人员：王苗,徐享叶
受保护的技术使用者：友川精密技术（东莞）有限公司
技术研发日：20221223
技术公布日：2024/1/12