一种管道检测小车的制作方法

本申请涉及管道检测技术的领域，尤其是涉及一种管道检测小车。

背景技术：

1、城市排水管道担负着收集、输送城市雨水和污水的重要责任，因此对排水管道的检测是一项需要定期开展的工作。

2、相关技术中，在对管道进行检测时，一般会将检测小车放置于管道内部，工作人员通过控制系统控制检测小车在管道内进行移动，并通过小车上携带的摄像头进行摄像，工作人员根据摄像信息以检查管体内部是否出现破裂或腐蚀等现象。

3、针对上述中的相关技术，发明人认为由于排水管道内的环境较为复杂，检测小车在通过一些泥泞路段时可能会陷入至泥泞路段中而无法继续移动，从而使得检测小车无法正常作业，尚有改进空间。

技术实现思路

1、为了减少检测小车陷入至泥泞路段中而无法进行正常检测作业的情况发生，本申请提供一种管道检测小车。

2、本申请提供的一种管道检测小车采用如下的技术方案：

3、一种管道检测小车，包括车体，所述车体上设置有用于清理车体前方污泥的清理组件，所述清理组件包括挡板，所述挡板上远离车体的一端形成尖角部，所述尖角部的两侧呈远离车体的方向倾斜设置。

4、通过采用上述技术方案，当检测小车经过污泥路段时，挡板可将污泥推向挡板的两侧，此时检测小车在管道内能进行正常移动作业，从而减少小车陷入污泥中而无法正常作业的情况发生。

5、可选的，所述清理组件还包括弧形板，所述弧形板固定连接于挡板上远离车体的端面，所述弧形板的凹口朝下设置。

6、通过采用上述技术方案，当挡板所需要清理的污泥较多时，污泥会随着挡板向上蔓延，在弧形板的阻挡作用下，污泥向挡板两侧蔓延，以减少污泥蔓延至挡板上并从挡板上掉落而阻碍小车正常移动的情况发生。

7、可选的，所述清理组件还包括固定块，所述固定块固定连接于挡板上远离尖角部的一端，所述车体上固定连接有安装板，所述安装板上开设有供固定块插接的插接槽，所述插接槽的侧壁上开设有固定槽，所述固定槽底面固定连接有弹簧，所述弹簧上远离固定的一端连接有插接柱，所述插接柱上远离固定槽底面的一端倾斜设置有导向面，所述导向面朝向插接槽开口所在端面，所述固定块上开设有与固定槽对齐的安装槽，所述弹簧具有自然状态和压缩状态，当所述弹簧处自然状态时，所述插接柱上远离弹簧的一端伸出固定槽开口并插接于安装槽内，当所述弹簧处于压缩状态时，所述插接柱完全收缩于固定槽内。

8、通过采用上述技术方案，当需要安装清理组件时，用户控制清理组件向靠近安装板的方向移动，以使固定块插接至插接槽内，固定块移动一段距离后，固定块与导向面抵接，继续对挡板施力，插接柱受到挤压力而挤压弹簧，以使插接柱能继续沿插接槽深度方向移动，当安装槽与固定槽对齐时，插接柱上远离固定的一端插接于安装槽内，以实现清理组件在安装板上的固定，从而实现清理组件在小车上的固定。

9、可选的，所述插接柱上连接有弹簧的一端固定连接有拉动杆，所述固定槽底面开设有供拉动杆插接的插接孔。

10、通过采用上述技术方案，在小车存放或运输时，工作人员对拉动杆进行施力，以使插接柱完全收缩于固定槽内，此时固定块可相对安装板进行移动，用户将固定块从插接槽内取出，实现清理组件于小车上的拆卸，以便于工作人员对小车进行后续作业。

11、可选的，所述弹簧套设于拉动杆上。

12、通过采用上述技术方案，当弹簧被压缩时，拉动杆可对弹簧进行限位，以减少弹簧在被插接柱挤压的过程中出现横向完全幅度过大的情况，以提高弹簧在使用过程中的安全性。

13、可选的，所述插接柱的侧壁上设置有限位块，所述固定槽的侧壁上开设有供限位块沿固定槽深度方向插接滑移的滑移槽，所述滑移槽的侧壁上设置有与限位块磁性相吸的磁性块。

14、通过采用上述技术方案，当工作人员松开拉动杆时，插接柱向远离固定槽底面的方向移动，磁性块与限位块磁性相吸，以使插接柱快速插接于安装槽内，此时二者之间的吸引力使得插接柱较为稳定插接于安装槽内，以提高清理组件在正常作业时的稳定性。

15、可选的，所述拉动杆包括转动部与固定部，所述固定部与插接柱连接，所述弹簧套设于固定部上，所述固定部上远离插接柱的一端与转动部的一端转动连接，所述安装板上开设有供转动部放置的放置槽，所述放置槽与插接孔连通。

16、通过采用上述技术方案，用户可控制转动部转动于放置槽内，以减少拉动杆于小车正常作业时与管道内的杂物碰撞而出现损坏的情况。

17、可选的，所述放置槽的侧壁上设置有弹性凸块，所述转动部的侧壁上开设有供弹性凸块插接的限位槽。

18、通过采用上述技术方案，当工作人员将转动部收纳于放置槽内时，转动部会与弹性凸块抵接，挤压固定部，以使固定部能施加挤压力于弹性凸块上，弹性凸块发生形变，以使转动部能正常插接于放置槽内，当限位槽与弹性凸块对齐时，弹性凸块恢复原形以插接至限位槽内，限位槽侧壁与弹性凸块卡接，此时转动部在放置槽内不易移动，减少转动部于放置槽内掉出的可能性。

19、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

20、1.清理组件的设置可将小车前方道路上的污泥推向至挡板的两端，以减少小车在作业时陷入至污泥中而无法正常移动作业的情况发生；

21、2.磁性块的设置使得插接柱较为稳定的插接于安装槽内，以提高清理组件在正常作业时的稳定性；

22、3.转动部与固定部的设置减少了拉动杆在小车正常作业时与管道内其他杂物碰撞而出现损坏的情况。

技术特征：

1.一种管道检测小车，其特征在于：包括车体(1)，所述车体(1)上设置有用于清理车体(1)前方污泥的清理组件，所述清理组件包括挡板(2)，所述挡板(2)上远离车体(1)的一端形成尖角部(3)，所述尖角部(3)的两侧呈远离车体(1)的方向倾斜设置。

2.根据权利要求1所述的一种管道检测小车，其特征在于：所述清理组件还包括弧形板(4)，所述弧形板(4)固定连接于挡板(2)上远离车体(1)的端面，所述弧形板(4)的凹口朝下设置。

3.根据权利要求1所述的一种管道检测小车，其特征在于：所述清理组件还包括固定块(5)，所述固定块(5)固定连接于挡板(2)上远离尖角部(3)的一端，所述车体(1)上固定连接有安装板(6)，所述安装板(6)上开设有供固定块(5)插接的插接槽(7)，所述插接槽(7)的侧壁上开设有固定槽(8)，所述固定槽(8)底面固定连接有弹簧(9)，所述弹簧(9)上远离固定的一端连接有插接柱(10)，所述插接柱(10)上远离固定槽(8)底面的一端倾斜设置有导向面(11)，所述导向面(11)朝向插接槽(7)开口所在端面，所述固定块(5)上开设有与固定槽(8)对齐的安装槽(12)，所述弹簧(9)具有自然状态和压缩状态，当所述弹簧(9)处自然状态时，所述插接柱(10)上远离弹簧(9)的一端伸出固定槽(8)开口并插接于安装槽(12)内，当所述弹簧(9)处于压缩状态时，所述插接柱(10)完全收缩于固定槽(8)内。

4.根据权利要求3所述的一种管道检测小车，其特征在于：所述插接柱(10)上连接有弹簧(9)的一端固定连接有拉动杆(13)，所述固定槽(8)底面开设有供拉动杆(13)插接的插接孔(14)。

5.根据权利要求4所述的一种管道检测小车，其特征在于：所述弹簧(9)套设于拉动杆(13)上。

6.根据权利要求3所述的一种管道检测小车，其特征在于：所述插接柱(10)的侧壁上设置有限位块(15)，所述固定槽(8)的侧壁上开设有供限位块(15)沿固定槽(8)深度方向插接滑移的滑移槽(16)，所述滑移槽(16)的侧壁上设置有与限位块(15)磁性相吸的磁性块(17)。

7.根据权利要求4所述的一种管道检测小车，其特征在于：所述拉动杆(13)包括转动部(1301)与固定部(1302)，所述固定部(1302)与插接柱(10)连接，所述弹簧(9)套设于固定部(1302)上，所述固定部(1302)上远离插接柱(10)的一端与转动部(1301)的一端转动连接，所述安装板(6)上开设有供转动部(1301)放置的放置槽(18)，所述放置槽(18)与插接孔(14)连通。

8.根据权利要求7所述的一种管道检测小车，其特征在于：所述放置槽(18)的侧壁上设置有弹性凸块(19)，所述转动部(1301)的侧壁上开设有供弹性凸块(19)插接的限位槽(20)。

技术总结
本申请涉及一种管道检测小车，涉及管道检测技术的领域，其包括车体，车体上设置有用于清理车体前方污泥的清理组件，清理组件包括挡板，挡板上远离车体的一端形成尖角部，尖角部的两侧呈远离车体的方向倾斜设置。本申请具有减少检测小车陷入至泥泞路段中而无法进行正常检测作业的情况发生的效果。

技术研发人员：刘先高,翁科伟,董继锋,张波
受保护的技术使用者：宁波宏川环境科技有限公司
技术研发日：20221223
技术公布日：2024/1/12