一种晶棒粘接用定位装置的制作方法

本技术属于晶棒粘接辅助装置，尤其是涉及一种晶棒粘接用定位装置。

背景技术：

1、现有晶棒粘接都是半自动化生产线，先将料板平放后再将晶棒放置在料板上进行粘接。粘接完毕后的晶棒再被机械手放置在平板移动架上，由于料板与晶棒粘接时需要固化且定位，防止晶棒与料板粘接的位置偏斜。现有都是通过人工进行观察定位，但由于人员操作技能不同，导致晶棒与料板粘接的对中效果不一样，进而致使晶棒粘接后晶棒位置粘接不一致，需要二次修正，从而导致生产效率低且在后续切片时会产生很多废片。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种晶棒粘接用定位装置，尤其是适用于晶棒粘接在料板上的位置对准，解决了现有技术中人工对准定位不准确而导致的粘接质量差、粘接效率低的技术问题。

2、为解决至少一个上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

3、一种晶棒粘接用定位装置，包括底座以及置于所述底座上方并相向配置的定位组件，所述定位组件包括相对设置的夹板和连接所述夹板的连杆，至少一侧的所述夹板与所述连杆为活动连接，所述夹板可操作地移出晶棒置于所述底座上的所在位置；

4、在每个所述夹板的端部还构置有辅助组件，其包括与所述夹板同轴连接的转向块与所述转向块一体构置的导向杆，所述转向块被构造为凸轮结构，所述转向块带动所述导向杆沿所述夹板与所示转向块连接的轴向旋转。

5、进一步的，所述转向块的凸轮面凸置于所述夹板的侧壁面设置，所述转向块的非凸轮面凹置于所述夹板侧壁面设置；

6、当所述转向块的凸轮面凸置于所述夹板靠近晶棒一侧时，所述转向块的凸轮面的最外端与所述夹板靠近晶棒一侧的水平宽度差为1-2mm。

7、进一步的，在所述导向杆远离所述转向块的一端设有压板，所述压板与所述导向杆的铰接，驱动所述压板可压抵晶棒顶面。

8、进一步的，在所述压板的一侧设有垫层，所述垫层与所述转向块的凸轮面同侧设置。

9、进一步的，在所述夹板靠近所述转向块一侧还设有固定杆，所述固定杆垂直于所述夹板的长度竖直向下设置；

10、所述固定杆远离所述夹板的一端设有通孔槽，所述通孔槽与置于所述底座上的凸台卡固配合。

11、进一步的，所述夹板的长度小于所述底座长度的一半且不小于所述底座长度的1/4；

12、所述转向块与所述夹板的长度小于所述底座长度的一半；

13、所述固定杆位于所述底座上抓取槽的外侧，且至所述底座上抓取槽的水平距离不超过5-10mm。

14、进一步的，所述连杆的两个端部固设在构置于所述底座转角的立柱上，所述连杆为管状结构，其内部设有空腔；与所述连杆活动连接的所述夹板的一端被内嵌于所述空腔中。

15、进一步的，与所述连杆活动连接的所述夹板被构置为l型结构，其横截面与所述连杆的横截面的结构相适配。

16、进一步的，与所述连杆活动连接的所述夹板可朝远离所述底座一侧水平向外移动，

17、与所述连杆活动连接的所述夹板和所述连杆连接的一端为多级叠放构置的滑轨。

18、进一步的，在所述滑轨上设有定位销，所述定位销凸设于所述连杆的外壁设置，所述定位销可垂直于所述连杆的壁厚伸缩移动，以固定与所述连杆活动连接的所述夹板和所述连杆的连接位置。

19、进一步的，与所述连杆活动连接的所述夹板可朝远离所述底座一侧竖向翻转，

20、与所述连杆活动连接的所述夹板和所述连杆连接的一端为铰接配置。

21、进一步的，在所述立柱与所述夹板连接的内侧壁和外侧壁上均设有水平构置的垫块，所述垫块可顶托与所述连杆活动连接的所述夹板使其水平放置。

22、进一步的，所述夹板的外壁面还设有弹性垫，所述弹性垫至少包裹在所述夹板端部的内壁面和下端面一侧；所述弹性垫可沿所述夹板的长度方向间隔设置或整体设置。

23、进一步的，在所述连杆的内侧壁和下端面上也包裹有所述弹性垫。

24、采用本实用新型设计的一种晶棒粘接用定位装置，通过可活动调节的夹板与连杆、和转向块的共同配合，以定位晶棒两侧面宽度方向的位置精度；通过晶棒两端的连杆夹持以及底座上的定位块的共同配合，以对晶棒的长度方向进行定位；通过压板与底座的相互配合，以控制晶棒高度方向的定位；从而可对晶棒全方位地夹持定位，以获得粘接强度更好以及位置定位更准确的晶棒和料板，进而可保证在粘接晶棒时使晶棒与料板精准对接；同时还可重复多次地进行操作，结构简单且易于控制，可推广应用于所有规格晶棒的粘接定位。

技术特征：

1.一种晶棒粘接用定位装置，其特征在于，包括底座以及置于所述底座上方并相向配置的定位组件，所述定位组件包括相对设置的夹板和连接所述夹板的连杆，至少一侧的所述夹板与所述连杆为活动连接，所述夹板可操作地移出晶棒置于所述底座上的所在位置；

2.根据权利要求1所述的一种晶棒粘接用定位装置，其特征在于，所述转向块的凸轮面凸置于所述夹板的侧壁面设置，所述转向块的非凸轮面凹置于所述夹板侧壁面设置；

3.根据权利要求1或2所述的一种晶棒粘接用定位装置，其特征在于，在所述导向杆远离所述转向块的一端设有压板，所述压板与所述导向杆的铰接，驱动所述压板可压抵晶棒顶面。

4.根据权利要求3所述的一种晶棒粘接用定位装置，其特征在于，在所述压板的一侧设有垫层，所述垫层与所述转向块的凸轮面同侧设置。

5.根据权利要求1-2、4任一项所述的一种晶棒粘接用定位装置，其特征在于，在所述夹板靠近所述转向块一侧还设有固定杆，所述固定杆垂直于所述夹板的长度竖直向下设置；

6.根据权利要求5所述的一种晶棒粘接用定位装置，其特征在于，所述夹板的长度小于所述底座长度的一半且不小于所述底座长度的1/4；

7.根据权利要求1-2、4、6任一项所述的一种晶棒粘接用定位装置，其特征在于，所述连杆的两个端部固设在构置于所述底座转角的立柱上，所述连杆为管状结构，其内部设有空腔；与所述连杆活动连接的所述夹板的一端被内嵌于所述空腔中。

8.根据权利要求7所述的一种晶棒粘接用定位装置，其特征在于，与所述连杆活动连接的所述夹板被构置为l型结构，其横截面与所述连杆的横截面的结构相适配。

9.根据权利要求8所述的一种晶棒粘接用定位装置，其特征在于，与所述连杆活动连接的所述夹板可朝远离所述底座一侧水平向外移动，与所述连杆活动连接的所述夹板和所述连杆连接的一端为多级叠放构置的滑轨。

10.根据权利要求9所述的一种晶棒粘接用定位装置，其特征在于，在所述滑轨上设有定位销，所述定位销凸设于所述连杆的外壁设置，所述定位销可垂直于所述连杆的壁厚伸缩移动，以固定与所述连杆活动连接的所述夹板和所述连杆的连接位置。

11.根据权利要求8所述的一种晶棒粘接用定位装置，其特征在于，与所述连杆活动连接的所述夹板可朝远离所述底座一侧竖向翻转，

12.根据权利要求11所述的一种晶棒粘接用定位装置，其特征在于，在所述立柱与所述夹板连接的内侧壁和外侧壁上均设有水平构置的垫块，所述垫块可顶托与所述连杆活动连接的所述夹板使其水平放置。

13.根据权利要求1-2、4、6、8-12任一项所述的一种晶棒粘接用定位装置，其特征在于，所述夹板的外壁面还设有弹性垫，所述弹性垫至少包裹在所述夹板端部的内壁面和下端面一侧；所述弹性垫可沿所述夹板的长度方向间隔设置或整体设置。

14.根据权利要求13所述的一种晶棒粘接用定位装置，其特征在于，在所述连杆的内侧壁和下端面上也包裹有所述弹性垫。

技术总结
一种晶棒粘接用定位装置，包括底座以及置于所述底座上方并相向配置的定位组件，所述定位组件包括相对设置的夹板和连接所述夹板的连杆，至少一侧的所述夹板与所述连杆为活动连接，所述夹板可操作地移出晶棒置于所述底座上的所在位置；在每个所述夹板的端部还构置有辅助组件，其包括与所述夹板同轴连接的转向块与所述转向块一体构置的导向杆。本技术通过设置可活动调节的夹板与连杆、以及转向块、导向杆与压板的配合，对晶棒全方位地夹持定位，以获得粘接强度更好以及位置定位更准确的晶棒和料板；同时还可重复多次地进行操作，结构简单且易于控制，可推广应用于所有规格晶棒的粘接定位。

技术研发人员：李书娜,陈秀坤,郭俊文,危晨
受保护的技术使用者：天津市环智新能源技术有限公司
技术研发日：20221228
技术公布日：2024/1/13