一种相机标定装置的制作方法

本技术涉及标定，尤其涉及一种相机标定装置。

背景技术：

1、在工业视觉应用中，建立的相机成像几何模型是为了确定物体表面某一点的三维几何位置和在图像上对应点之间的位置关系。这其中的几何模型参数便是相机的参数。相机的参数又包括相机的内参和外参。而求解参数的过程便被称为相机标定。在实际的工业生产中，相机标定是其中非常基础且重要的环节，其标定结果的精度直接影响操作精度。因此良好的标定设备和工具是提高标定精度的前提。

2、目前，现有技术中存在一些相机标定装置，以实现相机的有效标定。而现有技术也存在一些不足。例如公开号为cn217331204u的专利文件，其公开了一种标定系统，该系统中，通过第一固定装置固定相机，第二固定装置固定标定板，并通过第二固定装置沿第一滑轨滑动来调节标定板与相机之间的相对位置。此系统中标定板与相机之间的相对位置是人为进行测量和移动调整，存在一定的标定误差，并且消耗人力，调节效率低，精确度难以把握。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种相机标定装置，能够对标定板与相机之间的相对位置进行自动调整，提高标定精度，提升调节效率。

2、为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

3、一种相机标定装置，包括：

4、台架，所述台架上能水平放置标定板；

5、辅助支撑件，设于所述台架上，所述辅助支撑件能支撑所述标定板以使所述标定板倾斜于所述台架上；

6、第一滑动机构，包括第一滑轨、第一滑动部和第一驱动件，所述第一滑轨沿第一水平方向延伸设于所述台架上，所述第一滑动部滑动连接于所述第一滑轨，所述第一驱动件能控制所述第一滑动部滑动于所述第一滑轨；

7、第二滑动机构，包括第二滑轨、第二滑动部和第二驱动件，所述第二滑轨沿第二水平方向延伸设于所述第一滑动部上，所述第二滑动部滑动连接于所述第二滑轨，所述第二驱动件能控制所述第二滑动部滑动于所述第二滑轨；

8、第三滑动机构，包括第三滑轨、第三滑动部和第三驱动件，所述第三滑轨沿竖直方向延伸设于所述第二滑动部上，所述第三滑动部滑动连接于所述第三滑轨，所述第三滑动部用于固定相机，所述第三驱动件能控制所述第三滑动部滑动于所述第三滑轨。

9、可选地，还包括控制机构，所述第一驱动件、所述第二驱动件及所述第三驱动件均与所述控制机构通讯连接；

10、所述控制机构能够控制所述第一驱动件，以使所述第一驱动件驱动所述第一滑动部滑动于所述第一滑轨；

11、所述控制机构能够控制所述第二驱动件，以使所述第二驱动件驱动所述第二滑动部滑动于所述第二滑轨；

12、所述控制机构能够控制所述第三驱动件，以使所述第三驱动件驱动所述第三滑动部滑动于所述第三滑轨。

13、可选地，所述第三滑动部上固定设有固定台，所述相机能够固定于所述固定台上。

14、可选地，所述第一驱动件设为第一电机，所述第一电机的固定端固定于所述第一滑轨的一侧，所述第一电机的输出轴连接有第一螺杆，所述第一螺杆沿所述第一滑轨的长度方向延伸设置，所述第一滑动部对应开设有第一螺孔，所述第一滑动部通过所述第一螺孔套设于所述第一螺杆上并与所述第一螺杆螺纹连接。

15、可选地，所述第二驱动件设为第二电机，所述第二电机的固定端固定于所述第二滑轨的一侧，所述第二电机的输出轴连接有第二螺杆，所述第二螺杆沿所述第二滑轨的长度方向延伸设置，所述第二滑动部对应开设有第二螺孔，所述第二滑动部通过所述第二螺孔套设于所述第一螺杆上并与所述第二螺杆螺纹连接。

16、可选地，所述第三驱动件设为第三电机，所述第三电机的固定端固定于所述第三滑轨的一侧，所述第三电机的输出轴连接有第三螺杆，所述第三螺杆沿所述第三滑轨的长度方向延伸设置，所述第三滑动部对应开设有第三螺孔，所述第三滑动部通过所述第三螺孔套设于所述第三螺杆上并与所述第三螺杆螺纹连接。

17、可选地，所述辅助支撑件包括固定块和调整板，所述调整板上设有辅助支撑面，所述固定块设于所述台架上，所述调整板铰接设于所述固定块，且所述调整板能相对所述固定块摆动以调整所述辅助支撑面的角度。

18、可选地，还包括螺接件，所述固定台上开设有第一连接孔，所述第三滑动部上开设有第二连接孔，所述螺接件穿设所述第一连接孔与所述第二连接孔螺接。

19、可选地，所述第一滑动机构、所述第二滑动机构及所述第三滑动机构均设为直线伺服模组。

20、可选地，所述控制机构设为fmc4030控制器和三个asda-b2台达伺服，所述fmc4030控制器与所述asda-b2台达伺服通讯连接，三个所述asda-b2台达伺服分别与所述第一驱动件、所述第二驱动件及所述第三驱动件通讯连接。

21、有益效果：

22、本实用新型提供的相机标定装置，台架用于水平放置标定板，辅助支撑件用于倾斜标定板，台架上设有第一滑动机构、第二滑动机构和第三滑动机构，具体而言，第一滑轨沿第一水平方向延伸设于台架上，第一滑动部滑动连接于第一滑轨，第二滑轨沿第二水平方向延伸设于第一滑动部上，第二滑动部滑动连接于第二滑轨，第三滑轨沿竖直方向延伸设于第二滑动部上，第三滑动部滑动连接于第三滑轨且第三滑动部上能固定相机。通过第一驱动件能够驱动第一滑动部沿第一滑轨自动滑动，通过第二驱动件能够驱动第二滑动部沿第二滑轨自动滑动，通过第三驱动件能够驱动第三滑动部沿第三滑轨自动滑动，从而能够使相机能够相对台架上的标定板沿第一水平方向、第二水平方向及竖直方向自动调整与标定板之间的相对位置，省去了人力调整位置的过程，提升调节效率，也提高了标定精度。

技术特征：

1.一种相机标定装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的相机标定装置，其特征在于，还包括控制机构(600)，所述第一驱动件、所述第二驱动件及所述第三驱动件均与所述控制机构(600)通讯连接；

3.根据权利要求1所述的相机标定装置，其特征在于，所述第三滑动部(520)上固定设有固定台(110)，所述相机(800)能够固定于所述固定台(110)上。

4.根据权利要求1所述的相机标定装置，其特征在于，所述第一驱动件设为第一电机(330)，所述第一电机(330)的固定端固定于所述第一滑轨(310)的一侧，所述第一电机(330)的输出轴连接有第一螺杆(340)，所述第一螺杆(340)沿所述第一滑轨(310)的长度方向延伸设置，所述第一滑动部(320)对应开设有第一螺孔，所述第一滑动部(320)通过所述第一螺孔套设于所述第一螺杆(340)上并与所述第一螺杆(340)螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的相机标定装置，其特征在于，所述第二驱动件设为第二电机(430)，所述第二电机(430)的固定端固定于所述第二滑轨(410)的一侧，所述第二电机(430)的输出轴连接有第二螺杆(440)，所述第二螺杆(440)沿所述第二滑轨(410)的长度方向延伸设置，所述第二滑动部(420)对应开设有第二螺孔，所述第二滑动部(420)通过所述第二螺孔套设于所述第二螺杆(440)上并与所述第二螺杆(440)螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的相机标定装置，其特征在于，所述第三驱动件设为第三电机(530)，所述第三电机(530)的固定端固定于所述第三滑轨(510)的一侧，所述第三电机(530)的输出轴连接有第三螺杆(540)，所述第三螺杆(540)沿所述第三滑轨(510)的长度方向延伸设置，所述第三滑动部(520)对应开设有第三螺孔，所述第三滑动部(520)通过所述第三螺孔套设于所述第三螺杆(540)上并与所述第三螺杆(540)螺纹连接。

7.根据权利要求1所述的相机标定装置，其特征在于，所述辅助支撑件(200)包括固定块(210)和调整板(220)，所述调整板(220)上设有辅助支撑面(201)，所述固定块(210)设于所述台架(100)上，所述调整板(220)铰接设于所述固定块(210)，且所述调整板(220)能相对所述固定块(210)摆动以调整所述辅助支撑面(201)的角度。

8.根据权利要求3所述的相机标定装置，其特征在于，还包括螺接件(120)，所述固定台(110)上开设有第一连接孔，所述第三滑动部(520)上开设有第二连接孔，所述螺接件(120)穿设所述第一连接孔与所述第二连接孔螺接。

9.根据权利要求1所述的相机标定装置，其特征在于，所述第一滑动机构(300)、所述第二滑动机构(400)及所述第三滑动机构(500)均设为直线伺服模组。

10.根据权利要求2所述的相机标定装置，其特征在于，所述控制机构(600)设为fmc4030控制器(610)和三个asda-b2台达伺服(620)，所述fmc4030控制器(610)与所述asda-b2台达伺服(620)通讯连接，三个所述asda-b2台达伺服(620)分别与所述第一驱动件、所述第二驱动件及所述第三驱动件通讯连接。

技术总结
本技术属于标定技术领域，公开了一种相机标定装置，其包括台架、辅助支撑件、第一滑动机构、第二滑动机构和第三滑动机构，台架与辅助支撑件均能放置标定板，第一滑动机构包括第一滑轨、第一滑动部和第一驱动件，第一滑轨设于台架上，第一驱动件能控制第一滑动部滑动于第一滑轨,第二滑动机构包括第二滑轨、第二滑动部和第二驱动件，第二滑轨设于第一滑动部上，第二驱动件能控制第二滑动部滑动于第二滑轨,第三滑动机构包括第三滑轨、第三滑动部和第三驱动件，第三滑轨设于第二滑动部上，第三滑动部能固定相机，第三驱动件能控制第三滑动部滑动于第三滑轨。该相机标定装置能自动调整标定板与相机之间的位置，提升标定精度与调节效率。

技术研发人员：姚海航,陈荣欣,姚政以
受保护的技术使用者：跨维（深圳）智能数字科技有限公司
技术研发日：20221228
技术公布日：2024/1/12