一种基于无人机管道检测的系统的制作方法

本技术属于无人机，特别涉及一种基于无人机管道检测的系统。

背景技术：

1、无人机在执行飞行任务时，随着飞行时长以及环境因素影响，例如，在雨雪天气进行长时间的飞行任务，极有可能造成油气管道泄漏的弊端传统的无人机检测管道项目，仅仅可以做到发现和检测泄露，而需要人工提供完整的解决方案，对于人员的技术水平和应急处理能力要求较高。

2、也即，对于传统的无人机油气管路泄漏检测而言，仍存在检测力度不够，或者需要长时间的人工排查才能发现油气泄漏或者检测到油气泄漏位置；

3、可见，如何快速准确找到无人机油气的泄漏位置，是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

技术实现思路

1、本实用新型提供的一种基于无人机管道检测的系统，以至少解决上述技术问题；

2、为了解决上述问题，本实用新型的第一方面提供一种基于无人机管道检测的系统，所述系统与无人机的油气管道连接并进行监测，所述检测系统包括：红外检测组件，所述红外检测组件安装在所述油气管道上；第一安装组件，所述第一安装组件设置在所述油气管道上，位于所述油气管道与所述红外检测组件之间，用于连接所述红外检测组件与所述油气管道；声波检测组件，所述声波检测组件设置在所述油气管道上，第二安装组件，所述第二安装组件设置在所述油气管道上，位于所述油气管道与所述声波检测组件之间，用于连接所述声波检测组件与所述油气管道；视频检测组件，所述视频检测组件设置在所述油气管道上；第三安装组件，所述第三安装组件设置在所述油气管道上，位于所述油气管道与所述视频检测组件之间，用于连接所述视频检测组件与所述油气管道；中控组件，所述中控组件与所述红外检测组、所述声波检测组件和所述视频检测组件电连接。

3、在第一方面中，所述第一安装组件包括固定支座、马达和夹爪；所述固定支座设置在所述油气管道上，所述马达的固定端设置在所述固定支座上，所述夹爪的设置在所述马达的转动端，所述红外检测组件设置在所述夹爪内，所述马达与所述中控组件相连接。

4、在第一方面中，所述马达的输出端设置有一连接盘；所述连接盘上设置有一对对立设置的夹爪，所述夹爪的夹取方向与所述油气管道的水平方向相一致。

5、在第一方面中，所述第二安装组件包括隔音罩；所述隔音罩的底部开口，且所述隔音罩的底部开口的边缘处与所述油气管道相贴合，所述隔音罩的内侧顶部设置有安装孔，所述安装孔内用于安装所述声波检测组件。

6、在第一方面中，所述隔音罩由透明材质的材料制备而成。

7、在第一方面中，所述第三安装组件包括外夹套和驱动组件；所述外夹套套设在所述油气管道上，所述外夹套的两端突出于所述油气管道的相对侧，所述外夹套的两端设置有安装位，所述安装位用于安装所述驱动组件，所述驱动组件的驱动端连接所述视频检测组件。

8、在第一方面中，所述驱动组件为电机，所述电机的驱动端的转动方向与所述油气管道的水平方向相切。

9、在第一方面中，所述第二安装组件为多个，且均匀布设在所述油气管道上。

10、在第一方面中，所述红外检测组件为光纤。

11、在第一方面中，所述视频检测组件为摄像头，所述摄像头与所述中控组件电连接。

12、有益效果：本实用新型提出了一种基于无人机管道检测的系统，通过在油气管道上设置红外检测组件、声波检测组件和视频检测组件相结合的方式从不同的物理角度对油气管路进行检测，以达到快速准确地发现油气泄漏位置的技术目的，具体而言，红外检测组件、声波检测组件和视频检测组件均与中控组件相连接，该中控组件可以为地面端，当红外检测组件、声波检测组件和视频检测组件任一组件检测到油气管道发生泄漏，可以通过中控组件第一时间将泄漏情况反馈至地面端的工作人员，进而达到及时发现油气泄漏的问题，以便及时对油气泄漏无人机进行召回、维修。

技术特征：

1.一种基于无人机管道检测的系统，所述系统与无人机的油气管道连接并进行监测，其特征在于，所述检测系统包括：

2.根据权利要求1所述的基于无人机管道检测的系统，其特征在于，所述第一安装组件包括固定支座、马达和夹爪；

3.根据权利要求2所述的基于无人机管道检测的系统，其特征在于，所述马达的输出端设置有一连接盘；

4.根据权利要求3所述的基于无人机管道检测的系统，其特征在于所述第二安装组件包括隔音罩；

5.根据权利要求4所述的基于无人机管道检测的系统，其特征在于：

6.根据权利要求5所述的基于无人机管道检测的系统，其特征在于，所述第三安装组件包括外夹套和驱动组件；

7.根据权利要求6所述的基于无人机管道检测的系统，其特征在于：

8.根据权利要求7所述的基于无人机管道检测的系统，其特征在于：

9.根据权利要求8所述的基于无人机管道检测的系统，其特征在于：

10.根据权利要求9所述的基于无人机管道检测的系统，其特征在于：

技术总结
本技术提出了一种基于无人机管道检测的系统，通过在油气管道上设置红外检测组件、声波检测组件和视频检测组件相结合的方式从不同的物理角度对油气管路进行检测，以达到快速准确地发现油气泄漏位置的技术目的，具体而言，红外检测组件、声波检测组件和视频检测组件均与中控组件相连接，该中控组件可以为地面端，当红外检测组件、声波检测组件和视频检测组件任一组件检测到油气管道发生泄漏，可以通过中控组件第一时间将泄漏情况反馈至地面端的工作人员，进而达到及时发现油气泄漏的问题，以便及时对油气泄漏无人机进行召回、维修。

技术研发人员：马一人,程志刚
受保护的技术使用者：苏州易维迅信息科技有限公司
技术研发日：20221230
技术公布日：2024/1/13