传感器减震装置和车辆的制作方法

本申请涉及自动驾驶，尤其涉及一种传感器减震装置和车辆，可应用于港口、口岸、公路货运、城市配送、矿山、机场等业务场景。

背景技术：

1、自动驾驶已经成为国内外共同关注的热点，在一些封闭或者半封闭的园区或者港口，自动驾驶技术已经逐渐实现了落地，为自动驾驶的量产普及提供了可实行的参考方案。

2、车辆的自动驾驶更是成为近些年关注的重点，它是利用多个传感器来感知车辆周围环境，从而获得道路、车辆位置和障碍物信息。其中，实际行驶过程中，由于车况及路况不同，传感器自身会随着车身及路况发生震动，一方面对传感器精度产生影响，另一方面也会对传感器自身可靠性提出更高要求。相关技术中，多个传感器之间通过螺钉、支架等直接进行装配。

3、然而，上述装配方式，传感器的检测精度以及可靠性均较低。

技术实现思路

1、鉴于上述问题，本申请提供一种传感器减震装置和车辆，通过在多个传感器之间增加弹柔性的减震组件，减少在行驶过程中传感器自身的震动，从而对整个传感器减震装置起到缓冲的作用，提高传感器的检测精度以及自身可靠性，进一步确保在行驶过程中的安全性能。同时，提升用户的驾驶体验。

2、为了实现上述目的，本申请提供如下技术方案：

3、本申请实施例第一方面提供一种传感器减震装置，包括弹柔性的减震组件以及至少两个传感器组件，所述减震组件位于两个所述传感器组件之间，两个所述传感器组件通过所述减震组件减震相连。

4、在一种可以实现的实施方式中，所述传感器组件包括两个，所述减震组件包括减震固定件和减震件，两个所述传感器组件分别位于所述减震固定件的相对两侧，并与所述减震固定件相连；所述减震件装配在所述减震固定件上，所述减震件的端部抵紧两个所述传感器组件中的任意一个。

5、在一种可以实现的实施方式中，两个所述传感器组件包括第一传感器组件和第二传感器组件，所述第一传感器组件包括第一传感器本体和第一传感器底座，所述第二传感器组件包括第二传感器本体和第二传感器底座；所述第一传感器本体装配在所述第一传感器底座上，所述第二传感器本体装配在所述第二传感器底座上；所述减震件的端部抵紧所述第一传感器底座和所述第二传感器底座中的任意一个。

6、在一种可以实现的实施方式中，还包括传感器防护件，所述传感器防护件装配在所述第一传感器组件上；所述减震固定件包括固定本体和减震固定部，所述第一传感器组件和所述第二传感器组件分别与所述固定本体相连；所述传感器防护件和所述减震固定部相连。

7、在一种可以实现的实施方式中，所述传感器防护件包括防护本体和防护连接部，所述防护本体装配在所述第一传感器组件上，所述防护连接部和所述减震固定部相连。

8、在一种可以实现的实施方式中，还包括连接支架，所述连接支架位于所述传感器防护件和所述减震组件之间；所述防护连接部和所述减震固定部通过所述连接支架相连。

9、在一种可以实现的实施方式中，还包括紧固件，所述第一传感器组件和所述减震组件通过所述紧固件相连；和/或，所述第二传感器组件和所述减震组件通过所述紧固件相连。

10、在一种可以实现的实施方式中，所述传感器组件包括多个，所述减震组件包括多个；多个所述传感器组件中的任意两个所述传感器组件一一对应地通过所述减震组件减震相连。

11、在一种可以实现的实施方式中，所述减震件为硅胶件或橡胶件；和/或，所述减震固定件为硅胶件或橡胶件。

12、本申请实施例的第二方面提供一种车辆，包括车身和传感器减震装置，所述传感器减震装置装配在所述车身上。

13、本申请实施例提供一种传感器减震装置和车辆，包括弹柔性的减震组件以及至少两个传感器组件，两个传感器组件通过减震组件减震相连，通过在多个传感器之间增加弹柔性的减震组件，能够减少在行驶过程中传感器自身的震动，从而对整个传感器减震装置起到缓冲的作用，提高传感器的检测精度以及自身可靠性，进一步确保在行驶过程中的安全性能，同时，提升用户的驾驶体验。

技术特征：

1.一种传感器减震装置，其特征在于，包括弹柔性的减震组件以及至少两个传感器组件，所述减震组件位于两个所述传感器组件之间，两个所述传感器组件通过所述减震组件减震相连。

2.根据权利要求1所述的传感器减震装置，其特征在于，所述传感器组件包括两个；

3.根据权利要求2所述的传感器减震装置，其特征在于，两个所述传感器组件包括第一传感器组件和第二传感器组件；

4.根据权利要求3所述的传感器减震装置，其特征在于，还包括传感器防护件，所述传感器防护件装配在所述第一传感器本体上；

5.根据权利要求4所述的传感器减震装置，其特征在于，所述传感器防护件包括防护本体和防护连接部，所述防护本体装配在所述第一传感器组件上，所述防护连接部和所述减震固定部相连。

6.根据权利要求5所述的传感器减震装置，其特征在于，还包括连接支架，所述连接支架位于所述传感器防护件和所述减震组件之间；

7.根据权利要求3-6中任一项所述的传感器减震装置，其特征在于，还包括紧固件，所述第一传感器组件和所述减震组件通过所述紧固件相连；和/或，所述第二传感器组件和所述减震组件通过所述紧固件相连。

8.根据权利要求1-6中任一项所述的传感器减震装置，其特征在于，所述传感器组件包括多个，所述减震组件包括多个；

9.根据权利要求2-6中任一项所述的传感器减震装置，其特征在于，所述减震件为硅胶件或橡胶件；和/或，所述减震固定件为硅胶件或橡胶件。

10.一种车辆，其特征在于，包括车身和权利要求1-9中任一项所述的传感器减震装置，所述传感器减震装置装配在所述车身上。

技术总结
本申请实施例公开一种传感器减震装置和车辆，属于自动驾驶技术领域，可应用于港口、口岸、公路货运、城市配送、矿山、机场等业务场景。传感器减震装置包括弹柔性的减震组件以及至少两个传感器组件，减震组件位于两个传感器组件之间，两个传感器组件通过减震组件减震相连。本申请通过在多个传感器之间增加弹柔性的减震组件，能够减少在行驶过程中传感器自身的震动，从而对整个传感器减震装置起到缓冲的作用，提高传感器的检测精度以及自身可靠性，进一步确保在行驶过程中的安全性能，同时，提升用户的驾驶体验。

技术研发人员：孙雁宇,张天雷,王超
受保护的技术使用者：天津主线科技有限公司
技术研发日：20221230
技术公布日：2024/1/12