一种巡检装置的制作方法

本申请属于巡检植物的设备制造领域，具体为一种巡检装置。

背景技术：

1、种植植物之后，需要查看植物的生长情况，在查看植物的生产情况时，因为植物的根系在土地之中，为了不损坏植物一般不进行查看，所以主要是从植物的茎和叶的外观来判断植物的生产情况；但是很多植物很高，例如玉米、高粱等，所以在查看植物的茎和叶时很困难；而目前采用的方式主要是在大棚内安装摄像头，通过摄像头俯瞰植物顶部的情况；但是大棚内摄像头的安装位置是固定的，一方面受限于像素和分辨率的影响，很难看清植物的细节，从而导致误判；另一方面就是为了看到整个大棚内的植物的情况，一个大棚内需要安装很多摄像头，这样使得成本上升；因此，需要设计一种巡逻装置，能够靠近植物去拍摄植物的茎和叶的细节，从而使得种植者对植物的生产情况得出一个精确的判断，以便于根据植物的生产情况作出合理的措施，例如说是否施肥、施什么样的肥、是否打农药、应该打什么样的农药等等。

技术实现思路

1、本申请的目的是针对现有技术的缺点，采用设有滚轮的底座配合设于底座上的旋转装置和升降装置控制摄像头的方式，设计了一种巡检装置，能够对大棚内的植物进行巡视，并且可以通过升降装置的升降控制摄像头上升和下降来对植物的茎和叶进行近距离观察，解决了传统的技术中采用在大棚内设置固定的摄像头导致对植物的茎和叶的信息采集不准确而容易导致误判以及传统技术使用的摄像头的数量多使得成本高的问题。

2、为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：

3、一种巡检装置，包括底座，所述底座上设有轴线垂直于所述底座的上表面的旋转装置，所述旋转装置上通过升降装置设有竖直的安装架，所述安装架上由上至下依次排列设有若干摄像头，所述摄像头信号连接所述升降装置，所述底座上设有滚轮。

4、优选的，若干所述摄像头等距设置在所述安装架上。

5、优选的，所述旋转装置包括第一电机、转盘，所述转盘转动设于所述底座的上表面，所述第一电机设于所述底座内，所述第一电机的输出轴通过联轴器连接所述转盘的转动轴，所述转盘的转动轴垂直于所述底座的上表面。

6、优选的，所述升降装置包括第二电机、丝杆、支架，所述支架的下端固定设于所述旋转装置的上表面，所述第二电机设于所述支架上，所述第二电机的输出轴竖直设置，所述支架上竖直设置所述丝杆，所述丝杆的顶端与所述第二电机的输出轴通过联轴器连接，所述支架的侧壁上设有竖直的滑轨，所述滑轨的两端之间滑动设有滑块，所述安装架与所述滑块固定连接，所述安装架上设有丝孔，所述丝孔与所述丝杆的两端之间螺纹配合连接。

7、优选的，所述安装架为壳体，所述壳体套设在所述支架上，所述升降装置位于所述壳体内，所述壳体的内侧壁与所述滑块固定连接，所述摄像头贯穿设于所述壳体的侧壁上。

8、优选的，所述底座上设有第三电机，所述第三电机传动连接所述滚轮。

9、优选的，所述安装架上相对位于最上方的摄像头信号连接所述旋转装置。

10、与现有技术相比，本申请的有益效果是：

11、1、本申请采用设有滚轮的底座配合设于底座上的旋转装置和升降装置控制摄像头的方式，设计了一种巡检装置，能够对大棚内的植物进行巡视，并且可以通过升降装置的升降控制摄像头上升和下降来对植物的茎和叶进行近距离观察，解决了传统的技术中采用在大棚内设置固定的摄像头导致对植物的茎和叶的信息采集不准确而容易导致误判以及传统技术使用的摄像头的数量多使得成本高的问题。

12、2、为了避免本申请中的摄像头漏采集植物的信息，将若干所述摄像头2等距设置在所述安装架上，这样能够使得升降装置匀速升降，并且能够连续采集到植物上不同高度的信息。

13、3、本申请通过第一电机实现转盘的转动，是比较简单的，降低了制造本申请的工艺难度，便于对本技术的推广。

14、4、本申请通过第二电机驱动丝杆转动，从而使得安装架在丝杆的作用下实现升降，并且由于丝杆的设置，使得升降装置上升和下降的速度更加容易控制，滑轨的设置使得安装架只能够在支架上沿着滑轨作上下运动。

技术特征：

1.一种巡检装置，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)上设有轴线垂直于所述底座(1)的上表面的旋转装置，所述旋转装置上通过升降装置设有竖直的安装架，所述安装架上由上至下依次排列设有若干摄像头(2)，所述摄像头(2)信号连接所述升降装置，所述底座(1)上设有滚轮(3)。

2.根据权利要求1所述的一种巡检装置，其特征在于，若干所述摄像头(2)等距设置在所述安装架上。

3.根据权利要求1所述的一种巡检装置，其特征在于，所述旋转装置包括第一电机(4)、转盘(5)，所述转盘(5)转动设于所述底座(1)的上表面，所述第一电机(4)设于所述底座(1)内，所述第一电机(4)的输出轴通过联轴器连接所述转盘(5)的转动轴，所述转盘(5)的转动轴垂直于所述底座(1)的上表面。

4.根据权利要求1所述的一种巡检装置，其特征在于，所述升降装置包括第二电机(6)、丝杆(7)、支架(8)，所述支架(8)的下端固定设于所述旋转装置的上表面，所述第二电机(6)设于所述支架(8)上，所述第二电机(6)的输出轴竖直设置，所述支架(8)上竖直设置所述丝杆(7)，所述丝杆(7)的顶端与所述第二电机(6)的输出轴通过联轴器连接，所述支架(8)的侧壁上设有竖直的滑轨(9)，所述滑轨(9)的两端之间滑动设有滑块(10)，所述安装架与所述滑块(10)固定连接，所述安装架上设有丝孔，所述丝孔与所述丝杆(7)的两端之间螺纹配合连接。

5.根据权利要求4所述的一种巡检装置，其特征在于，所述安装架为壳体(11)，所述壳体(11)套设在所述支架(8)上，所述升降装置位于所述壳体(11)内，所述壳体(11)的内侧壁与所述滑块(10)固定连接，所述摄像头(2)贯穿设于所述壳体(11)的侧壁上。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的一种巡检装置，其特征在于，所述底座(1)上设有第三电机(12)，所述第三电机(12)传动连接所述滚轮(3)。

7.根据权利要求1所述的一种巡检装置，其特征在于，所述安装架上相对位于最上方的摄像头(2)信号连接所述旋转装置。

技术总结
本申请属于巡检植物的设备制造领域，具体为一种巡检装置，包括底座，所述底座上设有轴线垂直于所述底座的上表面的旋转装置，所述旋转装置上通过升降装置设有竖直的安装架，所述安装架上由上至下依次排列设有若干摄像头，所述摄像头信号连接所述升降装置，所述底座上设有滚轮，本申请解决了传统的技术中采用在大棚内设置固定的摄像头导致对植物的茎和叶的信息采集不准确而容易导致误判以及传统技术使用的摄像头的数量多使得成本高的问题。

技术研发人员：请求不公布姓名
受保护的技术使用者：苏州博田自动化技术有限公司
技术研发日：20221230
技术公布日：2024/1/11