一种用于AR虚拟现实的远程指导终端的制作方法

本技术涉及ar虚拟现实，尤其是涉及一种用于ar虚拟现实的远程指导终端。

背景技术：

1、远程指导系统，以虚拟现实技术为基础，通过特有的ar融合技术，实现将实时拍摄的专家指导信息与现场场景智能融合，融合后的新画面会呈现在双方视频沟通的屏幕中的功能，现场操作人员(即被指导方)可以直观看到指导方的操作手势、具体操作位置等信息，并且，指导过程中，指导人员的手挡住了一些实物细节导致现场人员产生疑问，还可以开启ar叠加功能，让画面呈现半透明化，避免手势遮挡重要信息，以实现精准指导。

2、一般远程指导是基于电脑实现，而一些智能终端，如平板电脑以及部分手机也可运用远程指导系统，而在被指导方以及指导方进行视频连线时，部分行业，如：部分机械维修、危险避难、亦或是舞蹈教学等现场教学、现场指导时，指导演示的人员可以通过平板电脑利用远程指导系统进行远程指导，但是涉及到部分细节动作或特殊动作时，需要人员演示时，部分动作可能占整体比例较小，并且受限被指导人员的视频设备屏幕的大小，导致开启半透明化时可能看不清晰，此时便需要指导人员变换位置，或将平板电脑挪位以使动作细节处直观呈现在画面前，更加清晰便于被指导人员观看，但是这样就需要指导人员频繁变换自身身位或频繁挪动平板电脑，较为不便。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种能够应用方便，减少指导人员动作的ar虚拟现实的远程指导终端。

2、所以本实用新型公开了一种用于ar虚拟现实的远程指导终端，包括：

3、轨道；

4、移动机构，滑动连接于所述轨道侧部；

5、放置机构，包括固定板，所述固定板上铰接有转板，所述转板用于放置智能终端，所述转板连接有第一电机，并被所述第一电机带动下相对所述固定板转动。

6、在本申请的一些实施例中，为了能够调整智能终端角度，对所述放置机构的具体结构进行了公开，所述放置机构还包括：

7、连接杆，所述连接杆的一端铰接于所述转板背部靠近顶端的位置，另一端设置有旋合卡块，所述固定板顶部对应所述旋合卡块的位置设置有移动槽，所述旋合卡块嵌入所述移动槽内滑动；

8、第一螺纹杆，设置于所述固定板的顶部，并与所述第一电机的输出轴连接，并贯穿所述旋合卡块，且与所述旋合卡块螺纹连接。

9、在本申请的一些实施例中，为了能够将智能终端固定安装于所述转板的侧部，所述转板侧部还设置有若干滑动卡槽，所述滑动卡槽内插接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的一端螺纹连接有旋合环，另一端螺纹连接有螺母，所述螺母和旋合环夹接于所述滑动卡槽的两端，所述螺母和所述转板之间设置有垫环，所述垫环用于卡接智能终端的边缘；

10、所述转板侧部靠近底端的位置还设置有托板，用于承托智能终端。

11、在本申请的一些实施例中，为了能够让所述移动机构相对所述轨道移动，所述移动机构包括：

12、卡框，所述卡框滑动连接于所述轨道顶部；

13、一对移动轮，分别转动连接于所述卡框的两侧，所述轨道的两侧设置有与所述移动轮配合的导向槽，以使所述移动轮限位于所述导向槽内运动；

14、第二电机，设置于所述卡框侧部，并于所述移动轮连接，以带动所述移动轮转动；

15、滑块，设置于所述卡框底部，所述轨道顶部设置有与所述滑块配合的滑槽，以使所护滑块限位于所述滑槽内运动。

16、在本申请的一些实施例中，为了能够调整所述放置机构的高度和角度，对所述卡框和放置机构之间的连接结构进行了公开，所述卡框和放置机构之间还设置有筒体，所述筒体顶部设置有连接板，所述连接板中部设置有旋合孔，所述旋合孔内螺纹连接有旋合杆，所述旋合杆顶端固定于所述放置机构底部，底端设置有抵板，所述抵板设置于所述筒体内侧，并与所述筒体内侧壁接触。

17、在本申请的一些实施例中，为了能够使所述旋合杆转动过程中更加稳定，对所述卡框和放置机构之间的结构进行了改进，所述旋合杆侧部套接回弹弹簧，且所述回弹弹簧夹接于所述连接板和抵板之间。

18、在本申请的一些实施例中，为了能够调整所述轨道的形状，对所述轨道做了改进，所述轨道为橡胶材质，所述轨道内设置有连通孔，所述连通孔内设置有万向管，所述万向管成弧形结构。

19、在本申请的一些实施例中，为了能够使所述轨道能够更加稳定的固定在地面上，对所述轨道进行了改进，所述轨道侧部设置有若干吸盘。

20、本申请公开了一种用于ar虚拟现实的远程指导终端，相比于人工手持远程指导终端进行现场演示，就有如下优点：

21、应用有轨道，轨道上滑动连接有移动机构，移动机构上设置有放置机构，通过驱动移动机构，就可以使放置机构在轨道上改变位置，通过驱动放置机构上的第一电机，就可以使转板相对固定板转动，进而调整智能终端的角度，实现更加全方位的对现场的远程拍摄以及指导，相比于人工手持智能终端拍摄，不仅操作更加方便，并且避免了人体阻碍，使现场的拍摄和指导更加全面。

22、下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

技术特征：

1.一种用于ar虚拟现实的远程指导终端，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述一种用于ar虚拟现实的远程指导终端，其特征在于，所述放置机构还包括：

3.根据权利要求2所述的一种用于ar虚拟现实的远程指导终端，其特征在于，所述转板侧部还设置有若干滑动卡槽，所述滑动卡槽内插接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的一端螺纹连接有旋合环，另一端螺纹连接有螺母，所述螺母和旋合环夹接于所述滑动卡槽的两端，所述螺母和所述转板之间设置有垫环，所述垫环用于卡接智能终端的边缘；

4.根据权利要求1所述一种用于ar虚拟现实的远程指导终端，其特征在于，所述移动机构包括：

5.根据权利要求4所述的一种用于ar虚拟现实的远程指导终端，其特征在于，所述卡框和放置机构之间还设置有筒体，所述筒体顶部设置有连接板，所述连接板中部设置有旋合孔，所述旋合孔内螺纹连接有旋合杆，所述旋合杆顶端固定于所述放置机构底部，底端设置有抵板，所述抵板设置于所述筒体内侧，并与所述筒体内侧壁接触。

6.根据权利要求5所述的一种用于ar虚拟现实的远程指导终端，其特征在于，所述旋合杆侧部套接回弹弹簧，且所述回弹弹簧夹接于所述连接板和抵板之间。

7.根据权利要求1所述的一种用于ar虚拟现实的远程指导终端，其特征在于，所述轨道为橡胶材质，所述轨道内设置有连通孔，所述连通孔内设置有万向管，所述万向管成弧形结构。

8.根据权利要求1所述的一种用于ar虚拟现实的远程指导终端，其特征在于，所述轨道侧部设置有若干吸盘。

技术总结
本申请公开的一种用于AR虚拟现实的远程指导终端，涉及AR虚拟现实技术领域，包括：轨道；移动机构，滑动连接于所述轨道侧部；放置机构，包括固定板，所述固定板上铰接有转板，所述转板用于放置智能终端，所述转板连接有第一电机，并被所述第一电机带动下相对所述固定板转动；通过驱动移动机构，就可以使放置机构在轨道上改变位置，通过驱动放置机构上的第一电机，就可以使转板相对固定板转动，进而调整智能终端的角度，实现更加全方位的对现场的远程拍摄以及指导，相比于人工手持智能终端拍摄，不仅操作更加方便，并且避免了人体阻碍，使现场的拍摄和指导更加全面。

技术研发人员：丁相鹏,龚明
受保护的技术使用者：华能临沂发电有限公司
技术研发日：20221227
技术公布日：2024/1/13