车辆初始化的制作方法

本公开涉及车辆初始化。特别地、但非排他地，本公开涉及客运车辆中的车辆初始化。本发明的方面涉及控制系统、方法、车辆和计算机软件。

背景技术：

1、当车辆启动时，车辆的系统被初始化并且车辆经历初始化时段。

2、在车辆初始化时段期间，车辆的一个或更多个系统可能无法如车辆的驾驶员所预期的那样做出反应。

3、例如，在车辆初始化时段期间，车辆的一个或更多个系统可能无法以预期的方式响应驾驶员输入。

技术实现思路

1、本发明的目的是解决与现有技术相关联的缺点中的一个或更多个缺点。

2、根据本发明的一方面，提供了一种用于系统的控制系统，该控制系统包括一个或更多个控制器，其中，该控制系统配置成：

3、接收驾驶员换挡请求；

4、确定车辆是否处于车辆初始化时段；

5、确定车辆的驾驶员是否正在致动车辆的至少一个制动器；

6、根据车辆处于初始化时段并且驾驶员正在致动车辆的至少一个制动器的确定而存储驾驶员换挡请求；

7、确定车辆初始化时段是否已经结束；并且

8、当车辆初始化时段已经结束时，对所存储的驾驶员换挡请求的执行进行控制。

9、优点在于，车辆的更有效的初始化。这是因为即使在初始化期间接收到驾驶员换挡请求时，也可以使用驾驶员换挡请求，例如，移除了对重复的驾驶员输入的需要。

10、优点在于，车辆可以如驾驶员所期望的那样响应驾驶员输入。

11、在一些示例中，车辆初始化时段是非驻车挡位不可用的时段。

12、在一些示例中，车辆初始化时段包括发动机曲轴启动时段、变速器液压压力建立时段以及/或者执行一个或更多个安全性和/或完整性检查的时段。

13、在一些示例中，确定车辆初始化时段是否已经结束包括确定驾驶员换挡请求中所请求的挡位是否可用。

14、在一些示例中，控制系统配置成：

15、确定车辆初始化时段是否在从接收驾驶员换挡请求起的预定时间内结束；并且

16、如果确定车辆初始化时段已经在从接收驾驶员换挡请求起的预定时间内结束，则对所存储的驾驶员换挡请求的执行进行控制。

17、优点在于，可以防止驾驶员换挡请求的意外执行。

18、在一些示例中，控制系统配置成：

19、如果确定车辆初始化时段已经结束并且车辆的驾驶员正在致动车辆的至少一个制动器，则对所存储的驾驶员换挡请求的执行进行控制。

20、在一些示例中，驾驶员换挡请求是对非驻车挡位的请求。

21、根据本发明的另一方面，提供了一种用于车辆的控制系统，该控制系统包括一个或更多个控制器，其中，该控制系统配置成：

22、接收驾驶员换挡请求；

23、确定车辆是否处于车辆初始化时段；

24、根据车辆处于初始化时段的确定而存储驾驶员换挡请求；

25、确定车辆初始化时段是否已经结束；并且

26、当车辆初始化时段已经结束时，对所存储的驾驶员换挡请求的执行进行控制。

27、根据本发明的另一方面，提供了一种车辆，该车辆包括如本文中所描述的控制系统。

28、根据本发明的另一方面，提供了一种车辆初始化方法，该车辆初始化方法包括：

29、接收驾驶员换挡请求；

30、确定车辆是否处于车辆初始化时段；

31、确定车辆的驾驶员是否正在致动车辆的至少一个制动器；

32、根据车辆处于初始化时段并且驾驶员正在致动车辆的至少一个制动器的确定而存储驾驶员换挡请求；

33、确定车辆初始化时段是否已经结束；并且

34、当车辆初始化时段已经结束时，对所存储的驾驶员换挡请求的执行进行控制。

35、在一些示例中，车辆初始化时段是非驻车挡位不可用的时段。

36、在一些示例中，车辆初始化时段包括发动机曲轴启动时段、变速器液压压力建立时段以及/或者执行一个或更多个安全性和/或完整性检查的时段。

37、在一些示例中，确定车辆初始化时段是否已经结束包括确定驾驶员换挡请求中所请求的挡位是否可用。

38、在一些示例中，该方法包括：

39、确定车辆初始化时段是否在从接收驾驶员换挡请求起的预定时间内结束；并且

40、如果确定车辆初始化时段已经在从接收驾驶员换挡请求起的预定时间内结束，则对所存储的驾驶员换挡请求的执行进行控制。

41、在一些示例中，该方法包括：

42、如果确定车辆初始化时段已经结束并且车辆的驾驶员正在致动车辆的至少一个制动器，则对所存储的驾驶员换挡请求的执行进行控制。

43、在一些示例中，驾驶员换挡请求是对非驻车挡位的请求。

44、根据本发明的另一方面，提供了一种计算机软件，该计算机软件在被执行时布置成执行本文中所描述的方法中的任一个或更多个方法的至少一部分。

45、根据本发明的另一方面，提供了一种车辆初始化方法，该车辆初始化方法包括：

46、接收驾驶员换挡请求；

47、确定车辆是否处于车辆初始化时段；

48、根据车辆处于初始化时段的确定而存储驾驶员换挡请求；

49、确定车辆初始化时段是否已经结束；并且

50、当车辆初始化时段已经结束时，对所存储的驾驶员换挡请求的执行进行控制。

51、根据本发明的另一方面，提供了一种用于车辆的控制系统，该控制系统包括一个或更多个控制器，其中，该控制系统配置成：

52、接收驾驶员换挡请求；

53、确定车辆是否处于车辆初始化时段；

54、确定车辆的驾驶员是否正在致动车辆的至少一个制动器；

55、根据车辆处于初始化时段并且驾驶员正在致动车辆的至少一个制动器的确定而存储驾驶员换挡请求；

56、确定车辆初始化时段是否已经结束；并且

57、当车辆初始化时段已经结束时，执行所存储的驾驶员换挡请求。

58、本发明的方面和实施方式提供了如所附权利要求中所要求保护的用于控制系统的控制系统、车辆、车辆初始化方法和计算机软件。

59、在本申请的范围内，明确意旨的是，在前面段落中、在权利要求中和/或在下面的描述和附图中所阐述的各个方面、实施方式、示例和替代方案并且特别是其各个特征可以被独立地采用或者以任意组合采用。也就是说，所有实施方式和/或任何实施方式的特征都可以以任何方式和/或组合来组合，除非这些特征不相容。申请人保留更改任何原始提交的权利要求或相应地提交任何新的权利要求的权利，包括将任何原始提交的权利要求修改成从属于任何其他权利要求的任何特征和/或并入任何其他权利要求的任何特征的权利，尽管最初没有以该方式要求保护。

技术特征：

1.一种用于车辆的控制系统，所述控制系统包括一个或更多个控制器，其中，所述控制系统配置成：

2.根据权利要求1所述的控制系统，其中，所述车辆初始化时段是非驻车挡位不可用的时段。

3.根据权利要求1或2所述的控制系统，其中，所述车辆初始化时段包括发动机曲轴启动时段、变速器液压压力建立时段以及/或者执行一个或更多个安全性和/或完整性检查的时段。

4.根据权利要求1、2或3所述的控制系统，其中，确定所述车辆初始化时段是否已经结束包括确定所述驾驶员换挡请求中所请求的挡位是否可用。

5.根据任一前述权利要求所述的控制系统，其中，所述控制系统配置成：

6.根据任一前述权利要求所述的控制系统，其中，所述控制系统配置成：

7.根据任一前述权利要求所述的控制系统，其中，所述驾驶员换挡请求是对非驻车挡位的请求。

8.一种用于车辆的控制系统，所述控制系统包括一个或更多个控制器，其中，所述控制系统配置成：

9.一种车辆，所述车辆包括根据权利要求1至8中的至少一项所述的控制系统。

10.一种车辆初始化方法，包括：

11.根据权利要求10所述的方法，其中，所述车辆初始化时段是非驻车挡位不可用的时段。

12.根据权利要求10或11所述的方法，其中，所述车辆初始化时段包括发动机曲轴启动时段、变速器液压压力建立时段以及/或者执行一个或更多个安全性和/或完整性检查的时段。

13.根据权利要求10、11或12所述的方法，其中，确定所述车辆初始化时段是否已经结束包括确定所述驾驶员换挡请求中所请求的挡位是否可用。

14.根据权利要求10至13中的任一项所述的方法，所述方法包括：

15.根据权利要求10至14中的任一项所述的方法，所述方法包括：

16.根据权利要求10至15中的任一项所述的方法，其中，所述驾驶员换挡请求是对非驻车挡位的请求。

17.一种计算机软件，所述计算机软件在被执行时布置成执行根据权利要求10至16中的至少一项所述的方法。

18.一种车辆初始化方法，包括：

19.一种计算机软件，所述计算机软件在被执行时布置成执行根据权利要求18所述的方法。

技术总结
本发明的方面涉及一种用于车辆(10)的控制系统(208)，该控制系统(208)包括一个或更多个控制器(200)，其中，控制系统(208)配置成：接收驾驶员换挡请求(12)；确定车辆(10)是否处于车辆初始化时段(14)；确定车辆(10)的驾驶员是否正在致动车辆(10)的至少一个制动器(16)；根据车辆(10)处于初始化时段(14)并且驾驶员正在致动车辆(10)的至少一个制动器(16)的确定而存储驾驶员换挡请求(12)；确定车辆初始化时段(14)是否已经结束；并且当车辆初始化时段(14)已经结束时，对所存储的驾驶员换挡请求(12)的执行进行控制。

技术研发人员：蒂莫西·哈钦森,萨拉特·奈尔
受保护的技术使用者：捷豹路虎有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/1