本发明涉及一种传动机构，具体涉及一种二级减速功率双分支锥齿轮传动机构。
背景技术：
1、锥齿轮传动广泛地应用于舰船动力系统中，可实现输入输出大角度布置，主要用来传递功率，并实现减速输出。目前舰船动力系统中大多采用单支传动形式，齿轮及轴承等设计均按输入功率进行，导致齿轮箱尺寸大，重量高，结构复杂，而且齿轮箱布置受限，应用具有一定的局限性，制约着舰船动力的发展。
技术实现思路
1、本发明为了解决现有单支传动形式导致齿轮箱尺寸大，重量高，结构复杂，而且齿轮箱布置受限，应用具有一定的局限性的问题，进而提出一种二级减速功率双分支锥齿轮传动机构。
2、本发明为解决上述技术问题采取的技术方案是：
3、一种二级减速功率双分支锥齿轮传动机构包括一级小锥齿轮i、输入小锥齿轮ii、一级大锥齿轮i、弾性轴i、二级圆柱小齿轮i、二级圆柱大齿轮、二级圆柱小齿轮ii、弾性轴ii、一级大锥齿轮ii、输入轴系和输出轴，输入轴系上固接有一级小锥齿轮i和输入小锥齿轮ii，输出轴与输入轴系垂直设置，输出轴上固接有二级圆柱大齿轮，弾性轴i和弾性轴ii分别平行设置在输出轴的两侧，弾性轴i上固接有一级大锥齿轮i和二级圆柱小齿轮i，弾性轴ii上固接有一级大锥齿轮ii和二级圆柱小齿轮ii，一级大锥齿轮i与一级小锥齿轮i相啮合，一级大锥齿轮ii与输入小锥齿轮ii相啮合，二级圆柱小齿轮i和二级圆柱小齿轮ii分别与二级圆柱大齿轮相啮合。
4、进一步地，所述输入轴系包括输入轴和联接轴，输入轴的内侧端与联接轴的一端连接，联接轴的另一端连接有输入联轴器，一级小锥齿轮i固接在输入轴上，输入小锥齿轮ii固接在联接轴上。
5、进一步地，所述一级小锥齿轮i与输入小锥齿轮ii同轴设置。
6、进一步地，所述弾性轴i的外侧端连接有联轴器i，弾性轴ii的外侧端连接有联轴器ii。
7、进一步地，所述一级大锥齿轮i与二级圆柱小齿轮i同轴设置。
8、进一步地，所述一级大锥齿轮i和二级圆柱小齿轮i均为中空结构。
9、进一步地，所述一级大锥齿轮i和二级圆柱小齿轮i分别套装在弾性轴i上，且通过键与弾性轴i固接。
10、进一步地，所述一级大锥齿轮ii与二级圆柱小齿轮ii同轴设置。
11、进一步地，所述一级大锥齿轮ii和二级圆柱小齿轮ii均为中空结构。
12、进一步地，所述一级大锥齿轮ii和二级圆柱小齿轮ii分别套装在弾性轴ii上，且通过键与弾性轴ii固接。
13、本发明与现有技术相比包含的有益效果是：
14、本发明提供了一种二级减速功率双分支锥齿轮传动机构，是由两对锥齿轮啮合副及两对圆柱齿轮啮合副构成的二级减速功率双分支锥齿轮传动，整个系统可实现输入正反转运行，齿轮传动原理结构简单紧凑，且其传动形式具有结构可靠的特点，在输入主机较大功率转速运行的情况下，传动系统一方面可满足双向运行模式的要求，另一方面由于功率分支，齿轮箱尺寸减小，重量减轻。此传动形式可应用于特种船舶动力传动，是舰船传动形式的一个新的应用方向。本发明的二级减速功率双分支锥齿轮传动机构能够解决锥齿轮传动体积大、重量大的问题，而且增加了分支传动，所有的齿轮及轴承设计均按输入功率一半进行，大大降低了齿轮箱的零部件尺寸，具有结构紧凑，功率密度等优点，提高了舰船的性能。
1.一种二级减速功率双分支锥齿轮传动机构，其特征在于：它包括一级小锥齿轮i(1)、输入小锥齿轮ii(3)、一级大锥齿轮i(5)、弾性轴i(6)、二级圆柱小齿轮i(8)、二级圆柱大齿轮(9)、二级圆柱小齿轮ii(10)、弾性轴ii(12)、一级大锥齿轮ii(13)、输入轴系和输出轴(15)，输入轴系上固接有一级小锥齿轮i(1)和输入小锥齿轮ii(3)，输出轴(15)与输入轴系垂直设置，输出轴(15)上固接有二级圆柱大齿轮(9)，弾性轴i(6)和弾性轴ii(12)分别平行设置在输出轴(15)的两侧，弾性轴i(6)上固接有一级大锥齿轮i(5)和二级圆柱小齿轮i(8)，弾性轴ii(12)上固接有一级大锥齿轮ii(13)和二级圆柱小齿轮ii(10)，一级大锥齿轮i(5)与一级小锥齿轮i(1)相啮合，一级大锥齿轮ii(13)与输入小锥齿轮ii(3)相啮合，二级圆柱小齿轮i(8)和二级圆柱小齿轮ii(10)分别与二级圆柱大齿轮(9)相啮合。
2.根据权利要求1所述一种二级减速功率双分支锥齿轮传动机构，其特征在于：所述输入轴系包括输入轴(14)和联接轴(2)，输入轴(14)的内侧端与联接轴(2)的一端连接，联接轴(2)的另一端连接有输入联轴器(4)，一级小锥齿轮i(1)固接在输入轴(14)上，输入小锥齿轮ii(3)固接在联接轴(2)上。
3.根据权利要求2所述一种二级减速功率双分支锥齿轮传动机构，其特征在于：所述一级小锥齿轮i(1)与输入小锥齿轮ii(3)同轴设置。
4.根据权利要求1所述一种二级减速功率双分支锥齿轮传动机构，其特征在于：所述弾性轴i(6)的外侧端连接有联轴器i(7)，弾性轴ii(12)的外侧端连接有联轴器ii(11)。
5.根据权利要求1所述一种二级减速功率双分支锥齿轮传动机构，其特征在于：所述一级大锥齿轮i(5)与二级圆柱小齿轮i(8)同轴设置。
6.根据权利要求5所述一种二级减速功率双分支锥齿轮传动机构，其特征在于：所述一级大锥齿轮i(5)和二级圆柱小齿轮i(8)均为中空结构。
7.根据权利要求6所述一种二级减速功率双分支锥齿轮传动机构，其特征在于：所述一级大锥齿轮i(5)和二级圆柱小齿轮i(8)分别套装在弾性轴i(6)上，且通过键与弾性轴i(6)固接。
8.根据权利要求1所述一种二级减速功率双分支锥齿轮传动机构，其特征在于：所述一级大锥齿轮ii(13)与二级圆柱小齿轮ii(10)同轴设置。
9.根据权利要求8所述一种二级减速功率双分支锥齿轮传动机构，其特征在于：所述一级大锥齿轮ii(13)和二级圆柱小齿轮ii(10)均为中空结构。
10.根据权利要求9所述一种二级减速功率双分支锥齿轮传动机构，其特征在于：所述一级大锥齿轮ii(13)和二级圆柱小齿轮ii(10)分别套装在弾性轴ii(12)上，且通过键与弾性轴ii(12)固接。