一种换挡机构、变速器、车辆的制作方法

本公开涉及汽车领域，尤其涉及一种换挡机构、变速器、车辆。

背景技术：

1、相比于传统汽车，新能源汽车的动力源由发动机变成了驱动电机，由于受到车辆空间限制和使用环境的约束，车用电驱动系统不同于普通的电传动系统，它要求具有更高的运行性能、比功率，以及适应更严酷的工作环境等。

2、现有技术中，大多数变速器的换挡机构存在跳挡、乱挡风险，造成换挡卡滞或无法换挡，且占用空间布置不够灵活，结构不够紧凑。

技术实现思路

1、本公开的目的在于提供一种换挡机构、变速器、车辆，以解决传统换挡机构适用性差，结构不紧凑的技术问题。

2、为了实现上述目的，本公开提供如下技术方案：

3、本公开实施例提供一种换挡机构，包括至少一个换挡拨叉、至少一个导向部、以及驱动所述至少一个导向部旋转的驱动组件，

4、所述导向部的外壁面设有至少一个导向槽，所述导向槽沿着所述导向部的周向设置；所述导向槽具有至少两个导向段，各个所述导向段沿着所述导向部的轴向位置不同；

5、每个所述导向槽用于改变相应的换挡拨叉位置；

6、所述驱动组件包括驱动器以及与所述导向部的转轴传动连接的行星齿轮机构，所述驱动器通过齿轮传动组件与所述行星齿轮机构传动连接；

7、所述驱动器的中心轴与所述转轴的中心轴之间具有夹角α，0°≤α≤90°。

8、根据本公开的至少一个实施方式，所述齿轮传动组件包括圆柱齿轮副、圆锥齿轮副中的一种；

9、当所述齿轮传动组件为圆柱齿轮副，所述驱动器的中心轴与所述转轴的中心轴平行；或者，

10、当所述齿轮传动组件为圆锥齿轮副，0°＜α≤90°。

11、根据本公开的至少一个实施方式，所述导向槽沿着所述导向部的周向连通或断开；

12、当所述导向槽沿着所述导向部的周向连通，所述导向部用于跳档换挡；

13、当所述导向槽沿着所述导向部的周向断开，所述导向部用于顺序换挡。

14、根据本公开的至少一个实施方式，所述导向部为圆柱形、椭圆柱形构件中的一种。

15、根据本公开的至少一个实施方式，所述换挡机构还包括与所述转轴平行设置的至少一个拨叉轴，至少一个所述换挡拨叉滑动设在所述拨叉轴；

16、所述换挡拨叉具有与相应所述导向槽配位的滑块，所述滑块至少部分设在相应所述导向槽中。

17、根据本公开的至少一个实施方式，所述换挡机构还包括控制器以及用于测量所述转轴旋转角度的角位移传感器，所述角位移传感器与所述控制器通信连接；

18、所述控制器用于基于所述角位移传感器的测量值控制所述驱动器转动。

19、根据本公开的至少一个实施方式，所述转轴、所述行星齿轮机构以及所述角位移传感器的中心轴均同轴，所述行星齿轮机构位于所述转轴和所述角位移传感器之间。

20、根据本公开的至少一个实施方式，所述换挡机构包括多个拨叉轴，所述转轴上设有多个导向部，每个所述导向部与相应所述拨叉轴上的换挡拨叉配位。

21、相对于现有技术，本公开实施例中提供的一个或多个技术方案，换挡机构通过行星齿轮机构减速增扭以及通过齿轮传动组件的布置，实现驱动器中心轴与转轴的中心轴之间具有一定角度的布置。实现了换挡机构的多方案布置，结构更加紧凑，节约空间。采用行星齿轮机构的多级减速增扭，传动效率高、不易磨损寿命长、传动精度高。通过优化设计各个导向槽的预设路径，可以将多档位变速器通过一个驱动器进行驱动，布置更加紧凑，结构更为简化。

22、根据本公开的另一目的在于还提供一种变速器，包括上述的换挡机构。

23、所述变速器相对于现有技术所具有的优势与上述换挡机构相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

24、根据本公开的另一目的在于还提供一种车辆，包括上述的变速器。

25、所述车辆相对于现有技术所具有的优势与上述换挡机构相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

技术特征：

1.一种换挡机构，其特征在于，包括至少一个换挡拨叉、至少一个导向部、以及驱动所述至少一个导向部旋转的驱动组件，

2.根据权利要求1所述的换挡机构，其特征在于，所述齿轮传动组件包括圆柱齿轮副、圆锥齿轮副中的一种；

3.根据权利要求1所述的换挡机构，其特征在于，所述导向槽沿着所述导向部的周向连通或断开；

4.根据权利要求1所述的换挡机构，其特征在于，所述导向部为圆柱形、椭圆柱形构件中的一种。

5.根据权利要求1-4任一项所述的换挡机构，其特征在于，所述换挡机构还包括与所述转轴平行设置的至少一个拨叉轴，至少一个所述换挡拨叉滑动设在相应所述拨叉轴；

6.根据权利要求5所述的换挡机构，其特征在于，所述换挡机构还包括控制器以及用于测量所述转轴旋转角度的角位移传感器，所述角位移传感器与所述控制器通信连接；

7.根据权利要求6所述的换挡机构，其特征在于，所述转轴、所述行星齿轮机构以及所述角位移传感器的中心轴均同轴，所述行星齿轮机构位于所述转轴和所述角位移传感器之间。

8.根据权利要求5所述的换挡机构，其特征在于，所述换挡机构包括多个拨叉轴，所述转轴上设有多个导向部，每个所述导向部与相应所述拨叉轴上的换挡拨叉配位。

9.一种变速器，其特征在于，包括权利要求1-8任一项所述的换挡机构。

10.一种车辆，其特征在于，包括权利要求9所述的变速器。

技术总结
本公开提供了一种换挡机构、变速器、车辆，涉及汽车领域，以解决传统换挡机构适用性差，结构不紧凑的技术问题。所述换挡机构包括至少一个换挡拨叉、至少一个导向部、以及驱动至少一个导向部旋转的驱动组件，导向部的外壁面设有至少一个导向槽，导向槽沿着导向部的周向设置；导向槽具有至少两个导向段，各个导向段沿着导向部的轴向位置不同；每个导向槽用于改变相应的换挡拨叉位置；驱动组件包括驱动器以及与导向部的转轴传动连接的行星齿轮机构，驱动器通过齿轮传动组件与行星齿轮机构传动连接；驱动器的中心轴与转轴的中心轴之间具有夹角α，0°≤α≤90°。该换挡机构占用空间小，结构紧凑、可实现顺序换挡或跳挡换挡。

技术研发人员：陆海峰,冯伟,赵向阳,邓晶
受保护的技术使用者：特百佳动力科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/11