车辆换挡控制方法、装置、计算机可读存储介质及车辆与流程

本发明涉及电子换挡，尤其涉及一种车辆换挡控制方法、装置、计算机可读存储介质及车辆。

背景技术：

1、随着科技的发展，使用电子换挡器替代传统的拉索式机械换挡器的车型越来越多。外观各异的电子换挡器(挡杆式、旋钮式、怀挡式、按键式等)为车辆驾驶带来了更多的快捷和方便，同时也提升了车辆的豪华感和科技感。但是，当电子换挡器出现故障时，大部分电子换挡器无法对车辆的当前挡位进行释放，使得驾驶员不能自行移动车辆，只能等待拖车或救援，这样将会导致车辆的驾驶安全性较低。

技术实现思路

1、本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种车辆换挡控制方法，可以在电子换挡控制器发生故障时，通过中控显示屏完成正常的换挡需求，避免了电子换挡控制器发生故障时车辆无法移动的问题出现，使得车辆具有更好的故障适应性，从而提升了车辆的驾驶安全性。

2、本发明的第二个目的在于提出一种车辆换挡控制装置。

3、本发明的第三个目的在于提出一种车辆。

4、本发明的第四个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

5、为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种车辆换挡控制方法，方法包括：获取电子换挡控制器发送的第一换挡请求信号，其中，第一换挡请求信号包括车辆的第一目标切换挡位；若基于第一换挡请求信号确定电子换挡控制器发生故障，则获取中控显示屏发送的第二换挡请求信号，其中，第二换挡请求信号包括车辆的第二目标切换挡位；基于第二换挡请求信号确定中控显示屏未发生故障，则控制对应的换挡执行控制器将车辆的当前挡位切换至第二目标切换挡位。

6、根据本发明实施例的车辆换挡控制方法，通过获取电子换挡控制器发送的第一换挡请求信号，其中，第一换挡请求信号包括车辆的第一目标切换挡位；若基于第一换挡请求信号确定电子换挡控制器发生故障，则获取中控显示屏发送的第二换挡请求信号，其中，第二换挡请求信号包括车辆的第二目标切换挡位；基于第二换挡请求信号确定中控显示屏未发生故障，则控制对应的换挡执行控制器将车辆的当前挡位切换至第二目标切换挡位，可以在电子换挡控制器发生故障时，通过中控显示屏完成正常的换挡需求，避免了电子换挡控制器发生故障时车辆无法移动的问题出现，使得车辆具有更好的故障适应性，从而提升了车辆的驾驶安全性。

7、根据本发明的一个实施例，基于第一换挡请求信号确定电子换挡控制器发生故障，包括：根据第一数据帧的属性信息确定电子换挡控制器发生故障，其中，第一数据帧包括第一换挡请求信号。

8、根据本发明的一个实施例，根据第一数据帧的属性信息确定电子换挡控制器发生故障，包括：若第一数据帧存在丢帧，或者第一数据帧的校验码不一致，或者第一数据帧的预设标志位无效，则确定电子换挡控制器发生故障。

9、根据本发明的一个实施例，基于第二换挡请求信号确定中控显示屏未发生故障，包括：根据第二数据帧的属性信息确定中控显示屏未发生故障，其中，第二数据帧包括第二换挡请求信号。

10、根据本发明的一个实施例，根据第二数据帧的属性信息确定中控显示屏未发生故障，包括：若第二数据帧不存在丢帧、第二数据帧的校验码一致、且第二数据帧的预设标志位有效，则确定中控显示屏未发生故障。

11、根据本发明的一个实施例，方法还包括：若基于第一换挡请求信号确定电子换挡控制器未发生故障，则控制对应的换挡执行控制器将车辆的当前挡位切换至第一目标切换挡位。

12、根据本发明的一个实施例，方法还包括：若基于第二换挡请求信号确定中控显示屏发生故障，则控制车辆保持当前挡位。

13、为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种车辆换挡控制装置，装置包括：获取模块，用于获取电子换挡控制器发送的第一换挡请求信号，其中，第一换挡请求信号包括车辆的第一目标切换挡位，并在基于第一换挡请求信号确定电子换挡控制器发生故障时获取中控显示屏发送的第二换挡请求信号，其中，第二换挡请求信号包括车辆的第二目标切换挡位；控制模块，用于基于第一换挡请求信号确定电子换挡控制器发生故障，并基于第二换挡请求信号确定中控显示屏未发生故障，则控制对应的换挡执行控制器将车辆的当前挡位切换至第二目标切换挡位。

14、根据本发明实施例的车辆换挡控制装置，通过获取模块，获取电子换挡控制器发送的第一换挡请求信号，其中，第一换挡请求信号包括车辆的第一目标切换挡位，并且在基于第一换挡请求信号确定电子换挡控制器发生故障时获取中控显示屏发送的第二换挡请求信号，其中，第二换挡请求信号包括车辆的第二目标切换挡位；通过控制模块，基于第一换挡请求信号确定电子换挡控制器发生故障，并且基于第二换挡请求信号确定中控显示屏未发生故障，则控制对应的换挡执行控制器将车辆的当前挡位切换至第二目标切换挡位，可以在电子换挡控制器发生故障时，通过中控显示屏完成正常的换挡需求，避免了电子换挡控制器发生故障时车辆无法移动的问题出现，使得车辆具有更好的故障适应性，从而提升了车辆的驾驶安全性。

15、为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出一种车辆，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时，实现第一方面实施例的车辆换挡控制方法。

16、上述车辆中，通过获取电子换挡控制器发送的第一换挡请求信号，其中，第一换挡请求信号包括车辆的第一目标切换挡位；若基于第一换挡请求信号确定电子换挡控制器发生故障，则获取中控显示屏发送的第二换挡请求信号，其中，第二换挡请求信号包括车辆的第二目标切换挡位；基于第二换挡请求信号确定中控显示屏未发生故障，则控制对应的换挡执行控制器将车辆的当前挡位切换至第二目标切换挡位，可以在电子换挡控制器发生故障时，通过中控显示屏完成正常的换挡需求，避免了电子换挡控制器发生故障时车辆无法移动的问题出现，使得车辆具有更好的故障适应性，从而提升了车辆的驾驶安全性。

17、为达到上述目的，本发明第四方面实施例提出一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现第一方面实施例的车辆换挡控制方法。

18、上述计算机可读存储介质中，通过获取电子换挡控制器发送的第一换挡请求信号，其中，第一换挡请求信号包括车辆的第一目标切换挡位；若基于第一换挡请求信号确定电子换挡控制器发生故障，则获取中控显示屏发送的第二换挡请求信号，其中，第二换挡请求信号包括车辆的第二目标切换挡位；基于第二换挡请求信号确定中控显示屏未发生故障，则控制对应的换挡执行控制器将车辆的当前挡位切换至第二目标切换挡位，可以在电子换挡控制器发生故障时，通过中控显示屏完成正常的换挡需求，避免了电子换挡控制器发生故障时车辆无法移动的问题出现，使得车辆具有更好的故障适应性，从而提升了车辆的驾驶安全性。

19、本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

技术特征：

1.一种车辆换挡控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一换挡请求信号确定所述电子换挡控制器发生故障，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据第一数据帧的属性信息确定所述电子换挡控制器发生故障，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二换挡请求信号确定所述中控显示屏未发生故障，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据第二数据帧的属性信息确定所述中控显示屏未发生故障，包括：

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

7.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

8.一种车辆换挡控制装置，其特征在于，所述装置包括：

9.一种车辆，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，所述处理器执行所述程序时，实现根据权利要求1-7任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现根据权利要求1-7任一项所述的方法。

技术总结
本发明公开了一种车辆换挡控制方法、装置、计算机可读存储介质及车辆，其中，方法包括：获取电子换挡控制器发送的第一换挡请求信号，第一换挡请求信号包括车辆的第一目标切换挡位；若基于第一换挡请求信号确定电子换挡控制器发生故障，则获取中控显示屏发送的第二换挡请求信号，第二换挡请求信号包括车辆的第二目标切换挡位；基于第二换挡请求信号确定中控显示屏未发生故障，则控制对应的换挡执行控制器将车辆的当前挡位切换至第二目标切换挡位。由此，可以在电子换挡控制器发生故障时，通过中控显示屏完成正常的换挡需求，避免了电子换挡控制器发生故障时车辆无法移动的问题出现，使得车辆具有更好的故障适应性，从而提升了车辆的驾驶安全性。

技术研发人员：安存春,杜思宇,李帅,孙赫男
受保护的技术使用者：北京新能源汽车股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13