一种自学习阀门控制方法及控制器

本发明涉及阀门控制，具体涉及一种自学习阀门控制方法及控制器。

背景技术：

1、阀门控制器是与阀门电动装置配套使用的产品，实现对电动阀门的控制，在化工、电厂、通风管道应用中，需要使用阀门控制器控制通风阀门进行通风工作，改善室内空气环境。

2、传统的阀门控制器只能凭借肉眼观察来实现角度调整，误差较大，不能实现阀门角度的精准控制，造成通风效果不佳。现有技术中使用位置传感器来实现阀门精准控制，但是出现成本过高和控制精准度不够的问题。

3、因此，如何兼顾产品成本和对阀门角度的控制精准度成为目前亟待解决的问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明实施例提供了一种自学习阀门控制方法及控制器，以解决现有技术中采用位置传感器对阀门进行控制时，存在成本过高以及控制精准度不够的问题。

2、本发明实施例提供了一种自学习阀门控制方法，包括：

3、阀门控制器模块上电后，向控制电机发送复位信号，使控制电机对阀门进行复位操作至阀门闭合；

4、阀门控制器向控制电机发送第一正转信号，使阀门打开至预设角度；

5、获取阀门打开至预设角度的平均运转时间；

6、根据阀门目标打开角度和平均运转时间计算出目标运转时间；

7、阀门控制器根据目标运转时间生成第二正转信号并发送至控制电机，使控制电机执行阀门开启操作。

8、可选地，在阀门控制器向控制电机发送第一正转信号前，还包括：

9、通过限位开关电路监测阀门的闭合状态；

10、若阀门处于闭合状态，则阀门控制器向控制电机发送停机信号，使控制电机停止运行。

11、可选地，预设角度设为90°。

12、可选地，还包括：阀门控制器对限位开关电路进行电流采样，获取采样电流；

13、将采样电流从正弦波信号处理为pwm波信号；

14、根据pwm波信号的两个上升沿触发间隔时间，获取平均运转时间。

15、可选地，还包括：

16、将本次目标打开角度设置为下次阀门开启默认角度。

17、本发明实施例还提供了一种自学习阀门控制器，包括：

18、控制模块；

19、继电器模块，其一端与控制模块连接；继电器模块的另一端与控制电机连接；控制电机用于驱动阀门开关；控制模块通过控制继电器模块的导通时间，实现对控制电机运转时间的控制；

20、第一限位开关电路，设置在阀门上；限位开关电路与控制模块连接；限位开关电路用于监测阀门是否闭合；

21、其中，控制模块被配置为：

22、当控制模块上电后，向控制电机发送复位信号，使控制电机反转，对阀门进行复位操作至阀门闭合；

23、当接收到第一限位开关电路触发的闭合信号时，向控制电机发送停止运转信号；

24、向控制电机发送第一正转信号，使阀门打开至预设角度；

25、获取阀门打开至预设角度的平均运转时间；

26、根据阀门目标打开角度和平均运转时间计算出目标运转时间；

27、根据目标运转时间生成第二正转信号并发送至控制电机，使控制电机执行阀门开启操作。

28、可选地，还包括：第二限位开关电路，设置在阀门上；其中，将阀门打开至预设角度设置为第二限位开关电路的触发条件。

29、可选地，还包括：采样电路，设置在第一限位开关电路中。

30、本发明实施例的有益效果：

31、1、本发明实施例利用阀门控制器自学习功能，与传统的阀门控制器相比，能够设置阀门角度，实现阀门角度精确控制。

32、2、本发明实施例取消了位置传感器，降低了成本。

33、3、本发明实施例适用于多种阀门电机，通用性更高。

技术特征：

1.一种自学习阀门控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的自学习阀门控制方法，其特征在于，在所述阀门控制器向所述控制电机发送第一正转信号前，还包括：

3.根据权利要求1所述的自学习阀门控制方法，其特征在于，所述预设角度设为90°。

4.根据权利要求2所述的自学习阀门控制方法，其特征在于，还包括：所述阀门控制器对所述限位开关电路进行电流采样，获取采样电流；

5.根据权利要求1所述的自学习阀门控制方法，其特征在于，还包括：

6.一种自学习阀门控制器，其特征在于，包括：

7.根据权利要求6所述的自学习阀门控制器，其特征在于，还包括：第二限位开关电路，设置在所述阀门上；其中，将所述阀门打开至预设角度设置为所述第二限位开关电路的触发条件。

8.根据权利要求6所述的自学习阀门控制器，其特征在于，还包括：采样电路，设置在所述第一限位开关电路中。

技术总结
本发明公开了一种一种自学习阀门控制方法及控制器，其中方法包括：阀门控制器模块上电后，向控制电机发送复位信号，使控制电机对阀门进行复位操作至阀门闭合；阀门控制器向控制电机发送第一正转信号，使阀门打开至预设角度；获取阀门打开至预设角度的平均运转时间；根据阀门目标打开角度和平均运转时间计算出目标运转时间；阀门控制器根据目标运转时间生成第二正转信号并发送至控制电机，使控制电机执行阀门开启操作。本发明实施例利用阀门控制器自学习功能，与传统的阀门控制器相比，能够设置阀门角度，实现阀门角度精确控制。此外，本发明实施例取消了位置传感器，降低了成本。

技术研发人员：宋江南,魏海峰,张懿,王浩陈
受保护的技术使用者：江苏科技大学
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12